cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Arsyad Ramadhan Darlis
Contact Email
arsyad@itenas.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
jte.itenas@itenas.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
Published by Institut Teknologi Nasional Bandung
ISSN : 23388323     EISSN : 24599638     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering Engineering
Jurnal ELKOMIKA diterbitkan 3 (tiga) kali dalam satu tahun pada bulan Januari, Mei dan September. Jurnal ini berisi tulisan yang diangkat dari hasil penelitian dan kajian analisis di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya pada Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, dan Teknik Elektronika.
Arjuna Subject : -
Articles 19 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol 8, No 3: Published September 2020" : 19 Documents clear
Perbaikan MPPT Incremental Conductance menggunakan ANN pada Berbayang Sebagian dengan Hubungan Paralel HABIBI, MUHAMMAD NIZAR; PRAKOSO, DIMAS NUR; WINDARKO, NOVIE AYUB; TJAHJONO, ANANG
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.546

Abstract

ABSTRAKAlgoritma IncrementaL Conductance (IC) adalah algoritma yang bisa diimplementasikan pada sistem Maximum Power Point Tracking (MPPT) untuk mendapatkan daya maksimum dari panel surya. Akan tetapi algoritma MPPT IC tidak bisa bekerja dikondisi berbayang sebagian, karena menimbulkan daya maksimum lebih dari satu. Artificial Neural Network (ANN) bisa mengidentifikasi kurva karakteristik pada kondisi berbayang sebagian dan dapat mengetahui posisi daya maksimum yang sebenarnya. Masukan dari ANN merupakan nilai arus hubung singkat serta tegangan buka dari panel surya, dan keluaran dari ANN adalah nilai duty cycle yang digunakan sebagai posisi awal tracking dari MPPT IC. Data learning didapatkan dari perubahan nilai duty cycle secara manual pada sistem MPPT di berbagai kondisi radiasi. Hasil pengujian menunjukkan algoritma yang diajukan dapat menaikkan energi 5.79% - 13.32% dibandingkan dengan ANN-Perturb and Observe dan ANN-Incremental Resistance dengan durasi 0.6 detik.Kata kunci: MPPT, Incremental Conductance, Artficial Neural Network, Berbayang Sebagian, Hubungan Paralel ABSTRACTThe Incremental Conductance (IC) algorithm is an algorithm that can be implemented on Maximum Power Point Tracking (MPPT) systems to get maximum power from solar panels. However, the MPPT IC algorithm cannot work in partial shading conditions because it causes more than one maximum power. Artificial Neural Network (ANN) can identify characteristic curves under partial shading conditions and can know the actual maximum power position. The input from ANN is the short circuit current and the open voltage of the solar panel. The output of ANN is the duty cycle value that is used as the initial tracking position of the MPPT IC. Learning data is obtained from manually changing the duty cycle value in the MPPT system in various radiation conditions. The test results show the proposed algorithm can increase energy 5.79% - 13.32% when compared with ANN-Perturb and Observe and ANN-Incremental Resistance with a duration of 0.6 seconds.Keywords: Maximum Power Point Tracking, Incremental Conductance, Artficial Neural Network, Partial Shading, Parallel Connection
A Method for Determining Customers’ Energy Shrinkage Cost WACHJOE, CONNY KURNIAWAN; ZEIN, HERMAGASANTOS; SAODAH, SITI
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.672

Abstract

ABSTRAKPenyusutan energi adalah salah satu komponen biaya-biaya listrik yang harus dibayar oleh pelanggan-pelanggan pada tegangan sistem dari jaringan yang berbeda, jaringan tegangan tinggi, sedang dan rendah. Meskipun biaya bahan bakar campuran adalah sama untuk semua pelanggan, alokasi kerugian berbeda untuk setiap jaringan tersebut. Makalah ini mengusulkan suatu metode untuk menentukan alokasi biaya penyusutan energi untuk pelanggan-pelanggan dalam suatu model rangkaian ekivalen, dengan beban dikumpulkan pada setiap jaringan. Formulasi-formulasinya diturunkan untuk  mendapatkan alokasi kerugian yang adil di antara pelanggan-pelanggan berdasarkan hukum-hukum listrik. Hasil simulasi menunjukkan bahwa alokasi biaya penyusutan energi adalah 31%, 33% dan 36% untuk pelanggan tegangan tinggi, sedang dan rendah. Selain itu, efisiensi jaringan akan mempengaruhi total biaya penyusutan energi. Jika perhitungan kerugian daya menggunaka metode Aliran Daya Optimal, maka metoda ini dapat mengurangi kerugian sebesar ±3% atau setara dengan pengurangan biaya penyusutan energi sebesar 16%.Kata kunci: komponen biaya-biaya listrik, tegangan sistem, model rangkaian ekivalen, hukum-hukum listrik, alokasi biaya kerugian energi. ABSTRACTEnergy shrinkage is one component of electrical costs that must be paid by customers on the system voltage in different networks, high, medium, and low voltage networks. Although the fuel-mix costs are flat for all customers, loss allocation is different for each network. This paper proposes a method for determining the cost allocation of energy shrinkage to customers in an equivalent circuit model, with the loads collected for each network. Formulations are derived to get a fair allocation of losses among customers based on electric laws. The simulation results show that the cost allocation of energy shrinkage is 31%, 33%, and 36% for high, medium, and low voltage customers. Besides, network efficiency will affect the total cost of energy shrinkage. If power losses calculation uses the Optimal Power Flow method, it can reduce power losses by ±3% or equivalent to a reduction in the cost of energy shrinkage of 16%.Keywords: component of electrical costs, system voltage, eqivqlent sircuit model, electric laws, cost allocation of energy shrinkage
Interpolasi Cubic Spline untuk Memetakan Distribusi Panas pada Permukaan Panel Sel Surya ERFIANTO, BAYU; SETIAWAN, ALDRY HERNANDA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.467

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui sebaran atau distribusi panas yang terjadi pada permukaan panel surya atau photo voltaic (PV) dengan dengan data sebaran sensor yang diolah dengan metode interpolasi cubic spline, sehingga dapat digunakan untuk mengetahui posisi panel surya yang efektif dan ideal menerima cahaya matahari. Selain informasi panas pada panel surya juga informasi mengenai daya yang dikeluarkan oleh panel surya tersebut. Pemetaan distribusi panas pada panel PV menggunakan metode interpolasi cubic spline yang selanjutnya divisualisasikan dalam heatmap 2D. Berdasarkan heatmap hasil interpolasi dan hasil eksperimen menunjukkan panel PV pada posisi vertikal dengan kemiringin 0o pukul 12.00-14.00 menghasilkan arus tertinggi yaitu 449.2mA dengan tegangan yang dihasilkan sebesar 1.03V sehingga menghasilkan daya sebesar 0.46W. Hal ini lebih optimal dari suhu permukaan PV yang lebih panas pada pada posisi vertikal dengan kemiringin 45o ataupun posisi horizontal 0o dan 45o pada jam yang sama.Kata kunci:panel surya, heatmap, cubic spline, interpolasi  ABSTRACTThis research aims to determine the distribution of heat that is exposed on the surface of solar panels or photo voltaic (PV), where the data from distributed sensor is processed by means of cubic spline interpolation method, so that it can be used to determine the ideal and effective position of solar panel to receive sunlight radiation. In addition to heat information on the solar panel, information about the power generated by PV is also measured. Based on the heatmap generated from the interpolation method and the experimental results, it shows that the PV panel in a vertical position with 0o inclination at 12.00-14.00 produces the highest current which is 449.2mA with the output voltage of 1.03V, thus the generated power is about 0.46W. This is more optimal than the surface temperature of the PV which is hotter in the vertical position with a  45o or horizontal position with 0o and 45o at the same time.Keywords: solar panel, heatmap, cubic spline, interpolation
Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang -, - INDEKS
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.%p

Abstract

Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang
Kinematika dan Antarmuka Robot SCARA Serpent MAYUB, AFRIZAL; SYAHRONI, IVAN; FAHMIZAL, FAHMIZAL; ARROFIQ, MUHAMMAD
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.561

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini menyajikan kendali pergerakan posisi dari robot SCARA Serpent menggunakan persamaan kinematika dan antarmuka berbasis Processing IDE. Antarmuka bertujuan untuk memudahkan dalam pengendalian robot SCARA Serpent dan mendapatkan data koordinat objek. Data ini digunakan sebagai masukan persamaan kinematika balik untuk menentukan besar sudut tiap joint. Untuk mendapatkan hasil pergerakan robot SCARA Serpent yang baik, kendali Proporsional, Integral, Differensial (PID) diterapkan dalam mengendalikan posisi setiap joint-nya. Pada pengujian, robot SCARA Serpent diuiji dengan tiga pengujian, yaitu pengujian sudut joint, pengujian koordinat end-effector, dan pengujian kendali PID. Dari hasil pengujian, sistem dapat berjalan dengan baik. Hasil parameter kendali PID diperoleh dengan tuning secara eksperimental dengan parameter Kp=5.5, Ki=0.001 dan Kd=10 untuk sudut joint shoulder pada robot SCARA Serpent menuju error steady state bernilai nol.Kata kunci: SCARA Serpent, Kinematika, Antarmuka, Kendali PID. ABSTRACTThis paper presents position control of the SCARA Serpent robot using kinematics equations and Processing IDE-based interfaces. The interface aims to make it easier in controlling the SCARA Serpent robot and to get object coordinate data. This data are used as input to the reverse kinematics equation to determine the angle of each joint. To get good SCARA Serpent robot movement results, Proportional, Integral, Differential (PID) control is applied in controlling the position of each joint. In the testing, the SCARA Serpent robot is tested with three tests, namely joint angle testing, end- ffector coordinate testing, and PID control testing. From the test results, the system can run well. The results of the PID control parameters were obtained by experimental tuning with parameters Kp = 5.5, Ki = 0.001 and Kd = 10 for the joint shoulder angle of the SCARA Serpent robot towards zero steady state error.Keywords: SCARA Serpent, Kinematics, Interface, PID Controller.
Aplikasi Direct Matrix Converter pada Pengendali Kecepatan Motor Induksi 3 Fase menggunakan Modulasi Venturini BASUKI, GAMAR; PURWANTO, ERA; OKTAVIANTO, HARY; JATI, MENTARI PUTRI; NUGROHO, MOCHAMAD ARI BAGUS
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.518

Abstract

ABSTRAKMotor induksi yang paling banyak digunakan juga memiliki kekurangan seperti losses yang cukup tinggi, power factor correction, dan efisiensi yang rendah. Oleh karena itu, dibutuhkan pengendali motor induksi yang memiliki performa dan efisiensi yang tinggi. Salah satu jenis AC – AC konverter yang mempunyai efisiensi, lifetime, kekompakan dan faktor daya mendekati unity yang akan digunakan sebagai pengendali motor induksi adalah matrix converter. Metode venturini digunakan sebagai modulasi pada matrix converter. Untuk itu dalam penelitian ini dilakukan pembuatan simulasi menggunakan simulink MATLAB dan hardware matrix converter. Pengujian matrix converter menggunakan modulasi venturini sebagai pengendali motor induksi telah dilakukan dengan motor dapat berputar mencapai kecepatan nominal sebesar 1440 Rpm sesuai nameplate dan motor juga dapat berputar dibawah frekuensi nominal. Dengan penelitian ini, pengendalian motor induksi dapat lebih efisien dalam penggunaannya di berbagai bidang.Kata kunci: Matrix converter, metode venturini, motor induksi. ABSTRACTThe most widely used induction motors also have disadvantages such as fairly high losses, power factor correction, and low efficiency. From this disadvantages, we need an induction motor controller that has high performance and efficiency. One type of AC-AC converter that has efficiency, lifetime, compactness and power factor approach to unity that will be used as an induction motor controller is a matrix converter. The Venturini method is used as modulation in the matrix converter. For this reason, in this study, simulation was made using MATLAB simulink and hardware matrix converter. Matrix converter testing using venturini modulation as an induction motor controller has been done with the motor can be rotate reaching a nominal speed of 1440 Rpm according to nameplate and the motor can also rotate below the nominal frequency. It is expected that induction motor controller can be more efficient in their use in various fields.Keywords: Matrix converter, venturini method, induction motor
Deteksi Radar Pasif menggunakan GNU Radio dan SDR pada Frekuensi Televisi MARPAUNG, YONATAN EDWIN; PRAMUDITA, ALOYSIUS ADYA; ALI, ERFANSYAH
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.505

Abstract

ABSTRAKRadar pasif adalah salah satu jenis sistem radar bistatic dimana transmitter dan receiver berada di tempat berbeda. Sistem radar pasif dapat memaanfaatkan frekuensi siaran televisi yang tersedia sebagai sumber transmitter. Pada penelitian ini, radar pasif dibuat dengan Sofware Defined Radio (SDR) sebagai sistem komunikasi yang dapat mengkofigurasi penerima televisi digital sdr-dongle RTL2832U yang dimodifikasi dan perangkat lunak GNU Radio. Hasil pengujian delay pada gelombang 1,2,3 untuk objek manusia adalah 0,192, 0,36 dan 0,53 detik, untuk objek sepeda adalah 0,332, 0,5 dan 0,67, untuk objek motor adalah 0,422, 0,69 dan 0,86 detik, untuk objek mobil adalah 0,538, 0,7 dan 0,87 detik sehingga dapat disimpulkan bahwa sistem radar pasif yang dirancang dapat mendeteksi benda bergerak dimana pegerakan target menyebabkan pergeseran puncak Cross-Correlation.Kata kunci: Radar Pasif, Cross-Correlation, SDR, Frekuensi Televisi, RTL2832U ABSTRACTPassive radar is a type of bistatic radar system where the transmitter and receiver are in different places. Passive radar systems can utilize the available television broadcast frequencies as transmitter sources. In this study, passive radar is made with Software Defined Radio (SDR) as a communication system that can configure a modified RTL2832U sdr-dongle digital television receiver and GNU Radio software. The delay test results on waves 1,2,3 for human objects are 0.192, 0.36 and 0.53 seconds, for bicycle objects are 0.332, 0.5 and 0.67, for motor objects are 0.422, 0.69 and 0.86 seconds, for car objects are 0.538, 0.7 and 0.87 seconds so it can be concluded that the passive radar system is designed to detect moving objects where moving targets causes a shift in the peak of Cross-Correlation.Keywords: Passive Radar, Cross-Correlation, SDR, Television Frequency, RTL2832U
The Viability of Leap Motion Implementation in Controlling Drone using K-Nearest Neighbor Algorithm KRISTIANA, LISA; ADITYA, HAFIDZ DAYU
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.683

Abstract

ABSTRAKPengendalian drone secara konvensional menggunakan joystik mengurangi fleksibilitas pergerakannya. Metoda pengendalian akan menjadi lebih bebas dan fleksibel dengan menggunakan pergerakan tangan. Metode pengendalian dengan pergerakan tangan ini menghasilkan data set dalam jumlah yang besar yang mengendalikan arah drone. Dengan alasan tersebut, Leap Motion Controller dibutuhkan untuk merekam dan mengenali contoh-contoh pose tangan dan mengekstrak data set. Metode pendekatan yang di lakukan adalah menggunakan algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) untuk mengklasifikasikan nilai x, y, z, Pitch, Roll dan Yaw yang berdasarkan pergerakan pesawat konvensional. Riset ini fokus pada nilai akurasi dalam menerapkan peralatan Leap Motion dalam mengontrol arah drone dengan menggunakan algoritma KNN. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa nilai k=3 menghasilkan tingkat akurasi sebesar 72.8%.Kata kunci: Drone Controller, Hand Gesture, K-Nearest Neighbor Algorithm, Leap Motion, K-value ABSTRACTControlling a drone can be more entertaining and flexible by using a hand esture compare to the conventional mode by using a joystick. However, a drone controlling using the hand gestures produce a large number of data sets that drive the drone’s movements in particular. For this reason, a Leap Motion Controller is required to record and recognize the hand pose samples and extract the data sets. Our approach is to use the K-Nearest Neighbor (KNN) algorithm as our method in order to classify the x, y, z, Pitch, Roll and Yaw values which are based on the conventional aircraft motions. This research focuses on the accuracy value of implementing the Leap Motion device to control a drone with the KNN algorithm. The result shows that the k-values from 3 obtain 72.8% of accuracy Keywords: Drone Controller, Hand Gesture, K-Nearest Neighbor Algorithm, Leap Motion, K-value
Pengenalan Pola Sinyal Electromyography (EMG) pada Gerakan Jari Tangan Kanan MULDAYANI, WAHYU; IMRON, ARIZAL MUJIBTAMALA NANDA; ANAM, KHAIRUL; SUMARDI, SUMARDI; WIDJONARKO, WIDJONARKO; FITRI, ZILVANHISNA EMKA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.591

Abstract

ABSTRAKSinyal EMG merupakan salah satu sinyal yang dapat digunakan untuk memberikan perintah pada kursi roda listrik. Sinyal EMG yang digunakan diambil dari sinyal otot fleksor dan ekstensor yang berada di tangan kanan. Sinyal tersebut diambil menggunakan sensor Myo Armband. Klasifikasi sinyal EMG diambil dari pergerakan jari yang mewakili perintah gerak yaitu jari kelingking untuk bergerak maju, jari manis untuk berhenti, jari tengah untuk belok kanan dan jari telunjuk untuk belok kiri. Setiap sinyal EMG diekstraksi fitur untuk menentukan karakteristik sinyal sehingga fitur yang diperoleh adalah Average Absolute Value, Root Mean Square, Simple Integral Square, EMG Simple Variant and Integrated EMG. Kemudian fitur tersebut digunakan sebagai input dari metode klasifikasi Artificial Neural Network Backpropagation. Jumlah data latih yang digunakan adalah 800 data sedangkan data uji yang digunakan adalah 200 data. Tingkat keberhasilan proses klasifikasi ini sebesar 93%.Kata kunci: electromyogram, artificial neural network, klasifikasi sinyal, tangan kanan, Myo Armband. ABSTRACTEMG signal is one of the signals that can be used to give orders to electric wheelchairs. The EMG signal used is taken from the flexor and extensor muscle signals in the right hand. The signal is taken using the Myo Armband sensor. The EMG signal classification is taken from the movement of the finger which represents the command of motion ie the little finger to move forward, ring finger to stop, middle finger to turn right and index finger to turn left. Each EMG signal is extracted features to determine the signal characteristics so that the features obtained are Average Absolute Value, Root Mean Square, Simple Integral Square, EMG Simple Variant and Integrated EMG. Then the feature is used as input from the Backpropagation classification method. The amount of training data used is 800 data while the test data used is 200 data. The success rate of this classification process is 93%.Keywords: electromyogram, artificial neural network, signal classification, right hand, Myo Armband.
Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Fase Berbasis Particle Swarm Optimization (PSO) FAKHRUDDIN, HANIF HASYIER; TOAR, HANDRI; PURWANTO, ERA; OKTAVIANTO, HARY; APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR; ADITYA, ANGGA WAHYU
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.477

Abstract

ABSTRAKMotor induksi secara struktur dan kendali standarnya dirancang untuk bekerja pada kecepatan nominal, sehingga sulit mengendalikan kecepatan sesuai kebutuhan karena akan mengubah konstruksi motor. Penelitian tentang pengendalian motor induksi agar semudah mengendalikan motor DC sudah banyak dilakukan oleh peneliti, salah satunya adalah dengan kendali skalar. Kendali skalar banyak digunakan karena memiliki keunggulan sederhana, biaya murah, mudah didesain dan diimplementasikan, serta yang paling penting tidak memerlukan parameter dari motor induksi. Penggunaan kendali skalar yang telah dilengkapi pengendali PID penalaan otomatis, dengan parameter yang telah dioptimalkan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO), akan memudahkan pengendalian kecepatan motor induksi tiga fase pada kecepatan beragam. Simulasi penalaan otomatis PID menggunakan PSO telah dilakukan dengan LabView, dengan karakteristik maksimal 10% overshoot, 1% error steady state dan rise time kurang dari 2 milidetik. Sementara dalam pengujian real time dengan MyRIO hasilnya tanpa overshoot, 5.5% error steady state maksimal dan rise time maksimal 5 detik.Kata kunci: Kendali skalar, PID, Particle Swarm Optimization, LabView ABSTRACTInduction motor is designed at nominal speed as default, we have to change its stucture to obtain dessired speed. Many researchers developt method how to control induction motor as simple as DC motor, one of the methods is scalar control. Scalar control has several benefits, such as simply, low cost, easily designed and implemented, and the main banefit is no necessary motor parameters. Using scalar control with PID controller that optimized Partical Swarm Optimization (PSO) algoritm, will ease to control 3 phase induction motor variant speed. Simulation auto tunning using PSO has done on LabView, it has some characteristic, they are 10% overshoot, 1% steady state error, and rise time within 2ms. In other hand, real time test using MyRIO got no overshoot, 5.5% steady state error maximal, and rise time maximal 5 s characteristic.Keywords: Scalar control, PID, Particle Swarm Optimization, LabView

Page 1 of 2 | Total Record : 19

 1   2 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 13, No 4: Published November 2025 Vol 13, No 3: Published July 2025 Vol 13, No 2: Published April 2025 Vol 13, No 1: Published January 2025 Vol 12, No 4: Published October 2024 Vol 12, No 3: Published July 2024 Vol 12, No 2: Published April 2024 Vol 12, No 1: Published January 2024 Vol 11, No 4 (2023): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr Vol 11, No 4: Published October 2023 Vol 11, No 3: Published July 2023 Vol 11, No 2: Published April 2023 Vol 11, No 1: Published January 2023 Vol 10, No 4: Published October 2022 Vol 10, No 3: Published July 2022 Vol 10, No 2: Published April 2022 Vol 10, No 1: Published January 2022 Vol 9, No 4: Published October 2021 Vol 9, No 3: Published July 2021 Vol 9, No 2: Published April 2021 Vol 9, No 1: Published January 2021 Vol 8, No 3: Published September 2020 Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro Vol 8, No 2: Published May 2020 Vol 8, No 1: Published January 2020 Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA Vol 7, No 3 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 3: Published September 2019 Vol 7, No 2: Published May 2019 Vol 7, No 2 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1: Published January 2019 Vol 6, No 3: Published September 2018 Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2: Published May 2018 Vol 6, No 1: Published January 2018 Vol 6, No 1 (2018): ELKOMIKA Vol 5, No 2: Published July - December 2017 Vol 5, No 2 (2017): ELKOMIKA Vol 5, No 1 (2017): ELKOMIKA Vol 5, No 1: Published January - June 2017 Vol 4, No 2 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 2: Published July - December 2016 Vol 4, No 1 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 1 (2016): Jurnal Elkomika Vol 4, No 1: Published January - June 2016 Vol 3, No 2 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 2 (2015): Jurnal Elkomika Vol 3, No 2: Published July - December 2015 Vol 3, No 1: Published January - June 2015 Vol 3, No 1 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 1 (2015): Jurnal Elkomika Vol 2, No 2: Published July - December 2014 Vol 2, No 2 (2014): Jurnal Elkomika Vol 2, No 2 (2014): ELKOMIKA Vol 2, No 1: Published January - June 2014 Vol 2, No 1 (2014): ELKOMIKA Vol 2, No 1 (2014): Jurnal Elkomika Vol 1, No 2 (2013): Jurnal Elkomika Vol 1, No 2 (2013): ELKOMIKA Vol 1, No 2: Published July - December 2013 Vol 1, No 1 (2013): Jurnal Elkomika Vol 1, No 1 (2013): ELKOMIKA Vol 1, No 1: Published January - June 2013 More Issue