Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.696
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Prosiding Semnastek JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal Abdimas BSI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Dharma Raflesia : Jurnal Ilmiah Pengembangan dan Penerapan IPTEKS Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Riset Teknologi Pencegahan Pencemaran Industri Jurnal Amplifier: Jurnal Ilmiah Bidang Teknik Elektro dan Komputer Majalah Teknik Simes Jurnal Teknik Sipil Abdi Reksa
Surapati, Alex
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
ROBOT OBSTACLE AVOIDANCE DENGAN ALGORITMA Q-LEARNING Indra Agustian; Alex Surapati; Aji Arya Dewangga; Ruvita Faurina
TEKTRIKA Vol 5 No 2 (2020): TEKTRIKA Vol.5 No.2 2020
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v5i2.3998

Abstract

Perancangan prototipe robot obsctale avoidance tipe beroda dengan menerapkan algoritma Q-Learning telah diimplementasikan pada penelitian ini. Robot dirancang menggunakan mikrokontroler ATMega2560 pada platform Arduino Mega2560 sebagai pusat kontrol. Robot dilengkapi dengan lima sensor ultrasonik HC-SR04 dan lima sensor IR sharp GP2Y0A21YK0F. Posisi rintangan dibagi menjadi zona dan sektor. Zona menunjukkan posisi kanan atau kiri dan sektor adalah posisi sudut. Berdasarkan kombinasi nilai zona dan sektor, state terdiri atas 144 kondisi, sedangkan action dibagi menjadi lurus, kanan dan kiri. Dari 300 kali percobaan, nilai optimal learning rate konvergen di angka 0,5 dan discount factor di angka 0,9 setelah mencapai 250 percobaan. Robot mampu beradaptasi dengan cepat pada rintangan statis, dan lebih lama pada rintangan dinamis. Robot akan terus memperbarui nilai reward untuk beradaptasi pada setiap eksplorasi baru. Kata Kunci: reinforcement learning, q-learning, robot beroda, obsctale avoidance, navigasi robot.
Co-Authors Adhadi Kurniawan Agung Permana Ahmad Rachman Aji Arya Dewangga Andi Nugraha Anggraini, Ika Novia Angky Puspawan Arif Kurnia Belladona, Meilani FAISAL HADI Faisal Hadi Fitrilina Fitrilina Fitrilina, Fitrilina GANESHA Gunawan, Reto Indra Haidi, Junas Handayani, Yanolanda Suzantry Hendy Santosa Hendy Santosa Herawati, Afriyastuti Indra Agustian Indra Agustian IRNANDA PRIYADI Jojor Mei Julia Purnama Sari Julia Purnama Sari Junas Haidi Junas Haidi Junas Haidi Laksono, Heru Dibyo Melda Latif Panggabean, Martin Reza Satria Rinaldi Rodiah, Yuli Rosa, Muhammad Khairul Amri Ruvita Faurina Sandi Sandi Carnolis Tri Riski Pahlovi Untari, Rahayu Trisetyowati Vikriandi Tri Putra Wahyudi, Okta Wardhani, Fenty Wisnu Yanolanda Suzantry Handayani Zyaputra, Azam