Claim Missing Document
Check
Articles

Found 33 Documents
Search

PENGEMBANGAN ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK PEMBELAJARAN DI SD MUHAMMADIYAH 08 DAU MALANG Khusnul Hidayat; Mohammad Chasrun Hasani; Nur Alif Mardiyah; Merinda Lestandy
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 6 No. 4 (2025): Volume 6 No 4 Tahun 2025
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v6i4.49288

Abstract

Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini dilaksanakan di Sekolah Dasar (SD) Muhammadiyah 08 Dau Malang untuk mengatasi rendahnya akurasi robot line follower yang masih menggunakan pengaturan sudut belok berbasis waktu tunda, terbatasnya metode pembelajaran, dan ketiadaan buku panduan operasional. Tujuan kegiatan adalah meningkatkan keterampilan teknis siswa dan guru melalui pengembangan modul robot line follower berbasis sensor Gyro MPU6050 sebagai acuan sudut belok presisi. Metode pelaksanaan meliputi perancangan dan pembuatan robot, penyusunan materi dan buku panduan, pelatihan teori-praktik bagi siswa dan guru, serta evaluasi melalui pre-test, post-test, kuesioner, dan uji kinerja robot di lintasan. Hasil kegiatan menunjukkan peningkatan pengetahuan siswa sebesar 93,65% (nilai rata-rata 42,5 menjadi 82,3), tingkat keberhasilan robot menyelesaikan lintasan mencapai 95%, serta respon positif dari 92% peserta dan 88% guru terhadap buku panduan. Selain menghasilkan perangkat pembelajaran yang lebih akurat dan mudah digunakan, kegiatan ini juga memperkuat kompetensi guru dalam membimbing siswa secara mandiri. Keberhasilan program ini membuka peluang sekolah mitra untuk berpartisipasi dan berprestasi pada ajang kompetisi robotika tingkat regional maupun nasional secara lebih optimal.
PEMBUATAN E-COMMERCE UNTUK MENDUKUNG DIGITAL MARKETING PADA PAGUYUBAN Q-MAS M BERBASIS MOBILE Merinda Lestandy; Khusnul Hidayat; Isnani Dzuhrina; Lukman Hakim
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 6 No. 5 (2025): Vol.6 No. 5 Tahun 2025
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v6i5.50611

Abstract

Program pengabdian kepada masyarakat ini dilaksanakan untuk mendukung transformasi digital Paguyuban Q-Mas M melalui pengembangan dan penerapan platform e-commerce berbasis mobile. Permasalahan utama mitra adalah keterbatasan dalam pemasaran digital, pencatatan produksi yang masih manual, serta rendahnya literasi teknologi. Kegiatan pengabdian meliputi sosialisasi, pelatihan digital marketing dan manajemen e-commerce, penerapan teknologi, pendampingan, serta evaluasi. Hasil pelaksanaan menunjukkan adanya peningkatan signifikan pada literasi digital, efisiensi pencatatan stok, pengelolaan transaksi, serta perluasan jangkauan pemasaran melalui media digital. Evaluasi melalui kuesioner juga mengonfirmasi bahwa mayoritas mitra merasakan manfaat nyata baik dalam aspek kebermanfaatan maupun produktivitas. Keberlanjutan program didukung oleh panduan operasional, video tutorial, serta rencana pelatihan lanjutan dan kerja sama dengan pihak eksternal. Dengan demikian, program ini berhasil meningkatkan daya saing Paguyuban Q-Mas M sekaligus memperkuat peran perguruan tinggi dalam pemberdayaan masyarakat berbasis teknologi digital.
A comparative analysis of transfer learning models on suicide and non-suicide textual data Merinda Lestandy; Abdurrahim Abdurrahim; Amrul Faruq; Muhammad Irfan
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 23, No 2: April 2025
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v23i2.25654

Abstract

The rise of social media has allowed individuals to express themselves freely, increasing the visibility of mental health concerns, including suicidal tendencies. This issue is particularly significant, as suicide is one of the leading causes of death globally. The objective of this study is to develop a model capable of accurately detecting suicide-related textual data using advanced natural language processing techniques. To achieve this, we applied transfer learning models, including bidirectional encoder representations from transformers (BERT), robustly optimized bidirectional encoder representations from transformers (RoBERT), a lite BERT (ALBERT), and decoding-enhanced BERT with disentangled attention (DeBERTa). the dataset used in this research includes 232,074 posts from Reddit, categorized into suicide and non-suicide labels. Preprocessing steps such as removing HTML tags, special characters, and punctuation were applied, followed by stopword removal and lemmatization. The models were trained and evaluated using accuracy, precision, recall, and F1-score metrics. Among the models tested, DeBERTa demonstrated superior performance, achieving an accuracy of 98.70% and an F1-score of 98.70%. These findings suggest that transfer learning models, particularly DeBERTa, are effective in identifying suicidal ideation in textual data.