Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.704
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Elkom: Jurnal Elektronika dan Komputer Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar Jurnal Teknologi Pendidikan TEKNOLOGI : Jurnal Ilmiah dan Teknologi Jurnal Sains Teknologi Transportasi Maritim Majalah Ilmiah Gema Maritim International Journal of Advanced Science Computing and Engineering DIGIMAS: Jurnal Transformasi Digital Masyarakat Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik
Abdurohman
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Transportation Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
DESIGNING AN OMNI WHEEL ROBOT Silviana Windasari; Abdurohman
Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik Vol. 1 No. 1 (2024): Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik
Publisher : Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di era milenium ini perkembangan teknologi sangat pesat, terutama di bidang robotika. Dari tesis saya sendiri, saya berbicara tentang bagaimana cara membuat robot roda OMNI ini, mulai dari perancangan mekanik rangka dasar robot, perancangan sirkuit listrik, dan akhirnya memprogramnya melalui Arduino Mega sebagai microchip Robot Sepak Bola. Selain itu, untuk menyelesaikan tesis dan proyek robot roda OMNI itu sendiri, saya mempertimbangkan beberapa Kecerdasan Buatan (AI) yang telah dikembangkan di seluruh dunia kemudian diimplementasikan ke Robot saya. Selain itu, pada dasarnya, tesis ini merupakan kombinasi dari ilmu komputer yang merupakan jurusan saya, Kecerdasan Buatan dan juga teknik listrik, kemudian akhirnya menghasilkan robot roda OMNI ini yang memiliki tiga roda Omni dan dikendalikan oleh joystick PlayStation nirkabel sebagai output. Dalam tesis ini, deskripsi komponen mekanik dan listrik yang digunakan dalam robot roda OMNI ini diberikan satu per satu. Setelah rangka dasar robot mekanik dirancang dan dibangun, selanjutnya adalah merancang dan membangun sirkuit listrik dari setiap komponen. Seluruh rangkaian listrik robot roda Omni dari semua komponen listrik dirancang pada Proteus, salah satu perangkat lunak simulasi rangkaian listrik, perangkat lunak yang memungkinkan perancang untuk mensimulasikan dan menguji desain sebelum implementasi dan membuatnya sebagai robot sungguhan. Selain itu, untuk mensimulasikan bagaimana robot ini akan ditempatkan, saya merancang dan membangun arena robot ini dengan mempertimbangkan jenis robot tersebut sebagai robot Roda Omni, oleh karena itu, saya memutuskan untuk membuat arena Omni resmi dan pastinya telah diperkecil dan dikondisikan berdasarkan ukuran robot Omni itu sendiri dan desain arena Omni ini dicetak pada semacam permukaan datar, oleh karena itu, bisa jadi arena tempat Robot Omni akan ditempatkan dan dimainkan. Saya menggunakan CorelDraw X8 untuk mendesain arena Omni robot, editor grafik vektor yang dikembangkan dan dipasarkan oleh Corel Corporation, perangkat lunak desain ini memberi kita nilai dimensi parameter yang tepat saat desain kita akan dicetak dan juga berdasarkan perangkat lunak grafik vektor, desain kita tidak akan tergores atau kabur saat akan dicetak.
EKSPLORASI BERBASIS SIMULASI TERHADAP ALGORITMA PATHFINDING A* UNTUK NAVIGASI BERBASIS GRID Silviana Windasari; Abdurohman
Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik Vol. 1 No. 2 (2025): Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik
Publisher : Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pencarian jalur (pathfinding) merupakan tugas mendasar dalam bidang robotika, kecerdasan buatan (AI), dan pengembangan permainan, yang penting untuk memungkinkan agen bernavigasi di dalam lingkungan yang terbatas dan terstruktur. Studi ini menyajikan analisis berbasis simulasi terhadap algoritma pencarian jalur A* dalam lingkungan grid 25x25, yang diimplementasikan menggunakan Python dan Pygame. Simulasi memungkinkan pengguna untuk menentukan titik awal dan akhir, menempatkan rintangan, serta mengamati bagaimana algoritma  A* secara dinamis menghitung jalur optimal. Berbagai skenario pengujian dilakukan untuk menganalisis kinerja algoritma terhadap variasi kepadatan rintangan, dengan metrik yang mencakup panjang jalur, jumlah node yang dieksplorasi, dan waktu eksekusi. Hasil menunjukkan kekuatan, efisiensi, dan keterbatasan algoritma A*, serta diperkuat dengan perbandingan  kuantitatif terhadap algoritma Dijkstra dan Breadth-First Search (BFS) untuk mengevaluasi  performa relatifnya. 
Co-Authors Abda Abda Adi Affandi Rotib Ahmad Muzaki Ahmad Rofiki Akhmad Wahyu Dani Amalia, Karina Nine Amin , Mawardi Brian Rizqi Paradisiaca Darnoto Candra Rifani, Salsabila Adrisdityas Dahniar, Tedi Dony Bahtera Firmawan Fatawi, Izzul Ferdiansyah Putra Manggala Haris Rahmanto Hermala, Irvan Iing Mustain Indriyanti, Prastika Katarina Leba Muhammad Andryan Wahyu Saputra Mustain, Iing Nabila Nurul Ikhlas Nono Darsono, Nono Nulhakim, Lukman Rahman Hakim Silviana Windasari Taufik Hidayat Teni Hadiyani Tri Agustina Nugrahani Trihandayani, Estiningsih Yeyen Herlina