Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknoin Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Teodolita: Media Komunikasi Ilmiah di Bidang teknik Literasi Hukum Seminar Nasional Lahan Suboptimal INTELEKTIVA SinarFe7 Jurnal Hukum Inconcreto Causa: Jurnal Hukum dan Kewarganegaraan
WAHYU PRABOWO
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : SinarFe7

 1 
Rancang Bangun Robot Tempur Berbasis Arduino Atmega 2560 Pada Bagian Penggerak Elevasi Dan Azimut Bagus Tri Purna Putra; Firmansyah; Wahyu Prabowo
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keterbatasan produk alat sistem senjata utama (alutsista) yang dimiliki Bangsa Indonesia bukanlah merupakan penghalang atau penghambat dalam menjaga ancaman dan gangguan keamanan serta keutuhan NKRI. Pada tulisan ini dipaparkan tentang bagaimana mengontrol sudut elevasi dan azimuth senjata dalam membidik sasaran tembak/target beroperasi secara otomatis. Tujuan alat ini agar pengontrolan pengarah sudut elevasi dan azimuth tersebut dilakukan melalui remote kontrol. Sedangkan otak sistem tersebut menggunakan Mikrokontroller Arduino 2560. Untuk pergerakan arah sudut elevasi dan azimuth digunakan motor DC. Untuk mensimulasikan senjata yang sebenarnya maka digunakanlah senjata model SS1. Rentang setpoint sudut untuk arah elevasi berada pada rentang 0° sampai 45° sedangkan sudut untuk arah azimuth memiliki rentang ke arah kanan dan kiri sebesar 0° sampai 360°. Hasil penelitian didapatkan alat dapat berjalan dengan baik namun pergerakan masih belum lembut maka nantinya dicoba dengan metode lain, yang hasilnya mungkin akan lebih baik.
RANCANG BANGUN ROBOT TEMPUR BERBASIS ARDUINO ATMEGA 2560 PADA BAGIAN PENGGERAK MEKANIK ROBOT Wahyu Prabowo; Bagus Tri Purna Putra,; Firmansyah
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi robot telah menjadi sebuah teknologi yang sangat penting dalam perkembangan peradaban manusia. Teknologi robot telah banyak membantu manusia dalam melakukan hal-hal yang tidak mungkin dilakukan oleh manusia. Robot telah dikembangkan untuk membantu aktifitas manusia dan telah dibuat dalam beragam bentuk model dan ukuran. Di Indonesia sendiri salah satu teknologi robot yang digunakan oleh TNI AD adalah robot penjinak bom. Robot ini sering kita lihat di berita televisi saat anggota polisi tengah menjinakkan bom dinilai cukup berbahaya bagi personil. Sebuah robot fungsi untuk mengevakuasi bom ke tempat yang lebih aman telah mampu menyelamatkan banyak jiwa.
RANCANG BANGUN ROBOT TEMPUR BERBASIS ARDUINO ATMEGA 2560 DENGAN KENDALI RC (REMOTE CONTROL) SEBAGAI PENENTU PERGERAKAN ROBOT Firmansyah; Bagus Tri Purna Putra2; Wahyu Prabowo
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot tempur merupakan robot yang didesain untuk melakukan peperangan dimedan pertempuran, dalam hal ini robot tempur didesain untuk mempunyai fungsi lain selain berperang yaitu mampu memotong rumput di masa damai, dengan teknologi yang berkembang saat ini peneliti berusaha membuat robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh untuk mengurangi kerugian personil di saat pertempuran terjadi, dan disaat damai robot tersebut dapat membantu meringankan tugas personil yang penuh dengan kegiatan latihan. Oleh Karena itu, peneliti membuat suatu robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan RC (Remote Control), robot ini diharapkan dapat membantu pekerjaan personil TNI, baik saat bertempur maupun di masa damai.
Co-Authors Aisar Novita Ardhitya Wiedha Irawan Arifa Kurnia Sari ISSP Asti Giri Anjani Bagus Santoso Bagus Tri Purna Putra Bagus Tri Purna Putra, Bagus Tri Purna Putra2 Bayu Pratomo Bondan Nugroho Dwi Anugrahany, Galuh Firmansyah Hafez, Muhammad Indira Swasti Gama Bhakti Irni, Julaili Melati, Resta Mey Lia Sari Muhammad Arief Widyananda Nadia Ardine Nur Ariyani Agustina OKKY BAGUS ANGGORO Puspandari, Rr. Yunita Rizal Aludya Danu Siswanto Rully Rully Sri Kusumadewi Tedy Rismawan Tri Astuti Kusumawati