Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.681
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Rahmadwati, n/a
Unknown Affiliation
Education

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
Rancang Bangun Sistem Kendali Ventilasi untuk Menjaga Kualitas Udara pada Smoking Room Berbasis Fuzzy Logic Arbanu, Caroline Devina; Rahmadwati, n/a; Siswojo, Bambang
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 5 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Aktivitas merokok di ruang tertutup dapat meningkatkan konsentrasi karbon monoksida (CO) dan menurunkan kualitas udara. Smoking room memerlukan sistem ventilasi yang mampu menyesuaikan kecepatan pembuangan udara sesuai tingkat pencemaran, karena kendali manual atau On/Off sederhana kurang responsif terhadap perubahan intensitas asap. Penelitian ini merancang prototipe sistem kendali ventilasi berbasis Fuzzy Logic Control (FLC) metode Mamdani menggunakan sensor MQ-7 sebagai pengestimasi konsentrasi CO, sensor DHT22 sebagai pembaca suhu, Arduino Uno sebagai pengendali, driver L298N, dan kipas DC sebagai exhaust fan. Sistem dibuat pada prototipe akrilik berukuran 30 cm × 30 cm × 30 cm dengan setpoint CO 20 ppm dan suhu 26 °C. Input FLC berupa error CO dan error suhu, sedangkan output berupa PWM 0–255 untuk mengatur kecepatan kipas. Pengujian dilakukan melalui validasi perangkat keras, validasi FLC MATLAB–Arduino, serta pengujian respons pada skenario tanpa asap, asap rendah, asap sedang, asap tinggi, dan gangguan bertingkat. Validasi pada 12 kombinasi input menunjukkan rata-rata selisih keluaran MATLAB–Arduino sebesar 0,32 PWM dengan rata-rata error 0,15% dan error maksimum 0,343%. Pada pengujian respons transien, sistem mampu menurunkan CO dari 635,58 ppm menjadi 2,77 ppm pada asap rendah dan dari 1164,19 ppm menjadi 19,05 ppm pada asap sedang. Pada asap tinggi, CO turun dari 1348,95 ppm menjadi 40,71 ppm, sedangkan pada gangguan bertingkat, sistem tetap responsif, tetapi CO akhir masih sebesar 73,45 ppm akibat pemberian gangguan berulang. Hasil ini menunjukkan bahwa FLC Mamdani mampu menghasilkan aksi kendali ventilasi yang adaptif dan logis terhadap perubahan kualitas udara pada prototipe smoking room. Kata Kunci— Fuzzy Logic Control, Mamdani, karbon monoksida, MQ-7, PWM, smoking room, ventilasi otomatis. 
Rancang Bangun Alat Monitoring Mikroklimat Berbasis Komunikasi ESP-NOW pada Kandang Ayam Broiler Jenis Closed House Chia, Alex; Setyawati, Onny; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 5 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kondisi mikroklimat pada kandang ayam broiler tipe closed house perlu dipantau secara terdistribusi karena suhu, kelembapan relatif, dan gas amonia dapat berbeda pada setiap titik akibat pengaruh ventilasi, kepadatan ternak, kondisi litter, sekat kandang, serta posisi terhadap inlet dan outlet. Penelitian ini merancang sistem monitoring mikroklimat berbasis arsitektur one master-multi slave menggunakan komunikasi ESP-NOW. Sistem terdiri atas empat node slave ESP32-S2 untuk membaca suhu, kelembapan relatif, dan indikasi gas amonia, serta satu node master ESP32-S3 yang menerima data, menampilkan informasi pada OLED, dan mengirimkan data ke Google Sheets sebagai media datalogging. Pengujian dilakukan melalui pengujian sensor, komunikasi ESP-NOW, dan pengujian lapangan pada kandang ayam broiler closed house. Hasil pengujian sensor SHT31 menunjukkan bahwa setelah koreksi, selisih rata-rata pembacaan suhu terhadap alat pembanding berada pada rentang 0,26-0,34%, sedangkan kelembapan berada pada rentang 0,32-0,71%. Pengujian komunikasi menunjukkan ESP-NOW mampu mencapai packet delivery ratio 98-100% pada skenario singlehop di area terbuka dan tetap dapat digunakan pada lingkungan kandang. Pengujian lapangan selama 1 bulan menghasilkan 504 data penuh dari 745 data yang direncanakan, dengan kegagalan utama akibat konektivitas Wi-Fi atau internet menuju Google Sheets. Hasil monitoring menunjukkan adanya variasi suhu dan kelembapan antar titik, terutama pada fase brooding, serta kecenderungan nilai amonia lebih tinggi pada node yang lebih jauh dari inlet. Dengan demikian, sistem layak digunakan sebagai alat bantu pemantauan mikroklimat kandang ayam broiler closed house, meskipun pembacaan amonia masih bersifat relatif karena belum dikalibrasi dalam satuan ppm. Kata Kunci: Ayam Broiler, Kandang Closed House, ESP-NOW, Mikroklimat, Sistem Monitoring, Datalogging
RANCANG SISTEM KENDALI POSISI SUDUT MOTOR DC BERBASIS KONTROL PI PADA ONE AXIS SOLAR TRACKER Zafira, Neila; Rusli, Moch.; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 7 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas pemodelan dan analisis performansi sistem kendali posisi sudut motor DC JGA25-370 berbasis dua pendekatan kontroler PI, yaitu metode Modified ZieglerNichols (C-H-R) dan pole placement, yang diaplikasikan pada sistem one-axis solar tracker. Pengujian dilakukan melalui simulasi MATLAB/Simulink dan uji lapangan. Identifikasi plant menghasilkan transfer function orde satu G(s) = 11,87/(0,299s+1). Metode Modified ZN CHR menghasilkan Kp = 13,9 dan Ki = 957 (ζ = 0,4854, settling time 2% = 50,20 ms, Mp = 17,48%), sedangkan pole placement menghasilkan Kp = 0,0361 dan Ki = 0,0134 (ζ ≈ 0,999, Mp = 24,9%, settling time = 7,07 s); kedua metode menghasilkan error steady state = 0. Pengujian lapangan menunjukkan sudut keluaran motor DC memiliki error 7%–14% dari sudut target, mengindikasikan faktor non-ideal seperti gesekan mekanis dan keterbatasan resolusi encoder yang tidak tertangkap oleh model orde satu. Kata kunci: Motor DC, Kontrol PI, Modified Ziegler–Nichols, Pole Placement, One Axis Solar Tracker. 
Photoplethysmography Signals Classification of Atrial Fibrillation using Long ShortTerm Memory Network Zaidan, Hazm; Rahmadwati, n/a; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 7 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fibrilasi atrium (AF) adalah aritmia jantung paling umum dan berisiko stroke serta gagal jantung jika tidak terdeteksi dini. Sinyal Photoplethysmography (PPG) dari perangkat wearable menawarkan kardiovaskular berkelanjutan, pemantauan namun morfologinya yang halus dan rentan artefak menyulitkan deteksi AF secara manual. Penelitian ini merancang dan membandingkan dua model klasifikasi berbasis Long Short-Term Memory (LSTM): LSTM-Signal (masukan sinyal mentah) dan LSTM-TimeFeat (masukan 11 fitur temporal per segmen). Dataset berasal dari MIMIC PERform AF (10 rekaman: 5 AF, 5 Normal) difrekuensi 125 Hz, didesimasi ke 31,25 Hz, difilter bandpass 0,5–5,0 Hz, dan disegmentasi menjadi 590 segmen 10 detik (295 AF, 295 Normal). Evaluasi menggunakan recordwise 10-fold cross-validation mencegah kebocoran data antar-subjek. LSTM-TimeFeat mencapai performa terbaik: akurasi 97,28% ± 2,29%, sensitivitas 96,26% ± 4,32%, spesifisitas 98,30% ± 2,42%, presisi 98,33% ± 2,40%, dan F1-Score 97,22% ± 2,39% — mengungguli LSTM-Signal (akurasi 84,62% ± 14,15%). Rekayasa fitur temporal, khususnya variabilitas interval RR, secara signifikan meningkatkan akurasi dan stabilitas klasifikasi AF berbasis PPG dibandingkan pembelajaran langsung dari sinyal mentah. Indeks—Fibrilasi Atrium, Fotopletismografi (PPG), Jaringan Saraf Tiruan Long Short-Term Memory Dua Arah (BiLSTM), Ekstraksi Fitur, Informasi Mutual. 
Co-Authors Abda Abda Abrar, Hilmi Mukhlas Airlangga, Daniar Putri Akhmad Zainuri Alamanda, Muthi’ah Angger Abdul Razak Arbanu, Caroline Devina Baehaqi Chia, Alex Edward, Ronald Endah Budi Purnomowati Erassunu, Gilang Banyu Biru Erni Yudaningtyas Fakhrudin, Muhammad Naufal Firmansyah, Vicky Imran, Azzam Zhafran Khoyudia, William Kinanti, Nadindra Safadania Kurniawan, Beni Kusuma, Yobel Fernando Ilianto Kuswiradyo, Primatar Lumbantoruan, Natalia Mahendra, Ghufron Zidan Maulana, Eka Maulana, Eka Mediyanto, Ralfie Mirza Moch Rusli Mudjirahardjo, Panca Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Fajri Nurussa’adah, n/a Onny Setyawati Pradana, David Ardhan Rauf, Daru Adiyatma Sakina, Nayla Balqis Septian, Achmad Fauzi Dwi Silaban, Antonio Lorensius Siswojo, Bambang Wildan, Muhammad Adyan Zafira, Neila Zaidan, Hazm