Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.339
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
Rahmadwati, n/a
Unknown Affiliation
Education

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

 1   2 
APLIKASI KONTROL PI UNTUK PENGATURAN SUDUT MOTOR SERVO PADA ALAT STERILISASI PINTU MENGGUNAKAN UV-C Mahendra, Ghufron Zidan; Rahmadwati, n/a; Purnomowati, Endah Budi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 6 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sterilisasi adalah suatu proses yang sangatpenting dalam menjaga kebersihan dan kesehatanlingkungan, terutama dalam mengurangi risikopenyebaran infeksi dan penyakit yang disebabkan olehkuman dan mikroorganisme patogen. Sterilisasi dapatdilakukan dengan berbagai metode, termasukpenggunaan bahan kimia seperti sanitizer, atau denganmenggunakan teknologi seperti sinar UV-C. Penelitianini ditujukan agar mempermudah proses sterilisasipada handle pintu. Alat ini akan secara otomatismelakukan sterilisasi pada handle pintu secara terusmenerus agar efektivitas sterilisasinya efektifmembunuh bakteri, virus, dan spora bakteri. Salahsatu bagian yang perlu dikendalikan adalah putaranlengan arm sebagai alat sterilisasi handle pintu.Penelitian ini membahas tentang pengendalian sudutmotor servo sebagai kendali sudut arm yang terpasangpada alat sterilisasi pintu yang bertujuan untukmendapatkan nilai parameter kontroler PI (?? , ??)yang sesuai sehingga menghasilkan respon sistem yangdiinginkan dan menampilkan performansi dari sistemkendali sudut motor servo. Berdasarkan pengujiankontroler PI yang telah diimplementasikan pada motorservo dan software Simulink menghasilkan responsistem menjadi lebih baik.Kata kunci— Sterilisasi Handle Pintu, UVC, MotorServo, Kontroler PI 
RANCANG BANGUN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN ESP CAM DAN SENSOR TOF DENGAN METODE IMAGE PROCESSING Kurniawan, Beni; Nurussa’adah, n/a; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 6 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The sense of vision plays a crucial role in daily activities, with 80-85% of information being received through sight. Visually impaired individuals face challenges in mobility and accessing information, particularly because aids such as canes cannot effectively detect or classify objects. According to data from WHO (2019) and the Indonesian Ministry of Health (2018), millions of people worldwide, including in Indonesia, experience visual impairments. This study designs a navigation aid for visually impaired individuals using an ESP Cam and a ToF sensor integrated with an ESP32-S3 microcontroller to detect and classify objects around the user. Testing results show high detection accuracy for backgrounds (99%) and stairs (100%), but improvements are needed for detecting humans (33.3%) and chairs (25%). The ToF sensor successfully detected distances with a low average error (0.1 cm) and a small standard deviation (0.78 cm), making the device reliable in supporting the mobility of visually impaired individuals.Keywords: Visually Impaired, Assistive Device, ESP Cam, ToF Sensor, Image Processing
RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI DINI PENYAKIT JANUTNG KORONER SECARA NON-INVASIVE BERBASIS FUZZY LOGIC TERINTEGRASI INTERNET OF THINGS Wildan, Muhammad Adyan; Maulana, Eka; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 7 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penyakit jantung koroner (PJK) merupakan gangguan pada jantung dan pembuluh darah yangdisebabkan oleh penebalan dinding arteri koroner akibat penumpukan plak lemak, sehinggamenghambat aliran darah menuju otot jantung. Faktor risiko PJK terbagi menjadi dua, yaitufaktor yang dapat diubah seperti, hipertensi, hiperkolesterolemia, kurangnya aktivitas fisik,kelebihan berat badan, dan merokok, serta faktor risiko yang tidak dapat diubah yaitu usia,jenis kelamin, dan riwayat keluarga. PJK sering tidak menimbulkan gejala pada tahap awal,sehingga banyak penderita tidak menyadari kondisinya. Berdasarkan permasalahan tersebut,dikembangkan sistem deteksi dini faktor risiko PJK secara non-invasive berbasis fuzzy logicterintegrasi Internet of Things. Perangkat dapat mengklasifikasikan resiko terkena PJKberdasarkan parameter tekanan darah dan kadar kolesterol. Pengujian dilakukan denganmembandingkan hasil prototipe dengan alat kesehatan terstandarisasi, dimana tensimeteruntuk parameter tekanan darah dan glukometer untuk paramater kadar kolesterol. Hasilpengujian menunjukkan tingkat error masing-masing sebesar 3,57% dan 3,17%. Ujikonektivitas menunjukkan waktu rata-rata pengiriman data dari alat ke aplikasi monitoringsebesar 1,04 detik. Selain itu, hasil keluaran klasifikasi aplikasi monitoring menunjukkanakurasi 100% yang dibandingkan dengan klasifikasi MATLAB. Dengan demikian, sistemyang dikembangkan menunjukan kinerja yang baik dalam deteksi dini risiko PJK secara noninvasive dan real-time.Kata kunci: Penyakit Jantung Koroner, Non-Invasive, Internet of Things
RANCANG BANGUN SISTEM KLASIFIKASI TINGKAT STRES BERBASIS FUZZY LOGIC TERINTEGRASI INTERNET OF THINGS Alamanda, Muthi’ah; Maulana, Eka; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 7 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Stres adalah suatu kondisi dimana seseorang merasakan sebuah tekanan atau tuntutan yang besar biasanya berasal dari diri sendiri atau pengaruh lingkungan sekitar. Setiap individu memiliki sumber stres yang berbeda, salah satunya adalah stres yang disebabkan oleh aktivitas fisik atau beban kerja yang berat secara fisik. Ketidakmampuan dalam mengelola stres bisa berdampak negatif pada kesehatan fisik, dan kesehatan psikologis individu. Dokter Spesialis dan Konsultan Kedokteran Jiwa FKIK UMY, menekankan bahwa stres dapat diminimalisir dan dikenali melalui pemantauan kondisi yang tepat. Pemantauan dapat dilakukan dengan mengetahui tingkat stres individu secara berkala. Dengan mengetahui tingkat stres yang dialami seseorang dapat dilakukan pencegahan lebih cepat dan tepat sehingga mencegah terjadinya stres berkepanjangan. Untuk mendukung hal tersebut, dikembangkan Stress Classification Device, yaitu perangkat yang berfungsi untuk mengklasifikasikan tingkat stres melalui deteksi tekanan darah dan detak jantung dengan metode fuzzy logic, serta terintegrasi dengan Internet of Things (IoT). Hasil pengujian menunjukkan bahwa perangkat memiliki persentase error sebesar 3,57% untuk tekanan darahdan 3,76% untuk detak jantung. Pengujian pengiriman data melalui komunikasi Bluetooth menunjukkan rata-rata waktu pengiriman sebesar 1,05 detik. Selain itu, hasil klasifikasi pada aplikasi Kodular menunjukkan tingkat kesesuaian 100% dibandingkan dengan hasil klasifikasi pada perangkat lunak MATLAB, yang menunjukan bahwa sistem klasifikasibekerja secara akurat dan konsisten. Kata kunci: Stres, Fuzzy Logic, Internet of Things, Tekanan Darah, Detak Jantung
Co-Authors Abrar, Hilmi Mukhlas Airlangga, Daniar Putri Akhmad Zainuri Alamanda, Muthi’ah Edi Kurniawan Edward, Ronald Endah Budi Purnomowati Fakhrudin, Muhammad Naufal Firmansyah, Vicky Imran, Azzam Zhafran Kurniawan, Beni Kusuma, Yobel Fernando Ilianto Lumbantoruan, Natalia Mahendra, Ghufron Zidan Maulana, Eka Maulana, Eka Mediyanto, Ralfie Mirza Mudjirahardjo, Panca Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Fajri Nurussa’adah, n/a Pradana, David Ardhan Rauf, Daru Adiyatma Siswojo, Bambang Wildan, Muhammad Adyan