Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

PERBANDINGAN SIMULASI PID WATER LEVEL CONTROL MENGGUNAKAN MATLAB SCRIPT DAN SIMULINK Adit Mulyana; Desmira Desmira; Tita Nurdaiyah; Laylatul Nadiroh; Ahmad Rifa Futu Azim; Wildan Muzaki
Surya Teknika : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol. 10 No. 1 (2026): Volume 10 No. 1 April 2026
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pekajangan Pekalongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48144/suryateknika.v10i1.2271

Abstract

Pengendalian ketinggian air pada tangki merupakan elemen penting dalam proses industri sehingga diperlukan metode kontrol yang mampu menjaga kestabilan level cairan secara presisi. Penelitian ini melakukan simulasi pengendalian level air menggunakan kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) pada model plant first-order linear tank, dibandingkan melalui dua pendekatan simulasi yaitu pemrograman MATLAB script numerik dan pemodelan blok di Simulink. Parameter PID diperoleh menggunakan metode tuning Ziegler–Nichols dan hasil simulasi menunjukkan bahwa pendekatan berbasis script memiliki kinerja lebih optimal dibandingkan Simulink. Pengujian menggunakan script menghasilkan rise time 2,15 detik, settling time 6,32 detik, overshoot 3,8%, serta steady-state error kurang dari 0,02 m, sedangkan Simulink menunjukkan rise time 3,41 detik, settling time 8,57 detik, dan overshoot 11,4% akibat pengaruh pemilihan solver bawaan (ode45) yang menyebabkan interpolasi internal mempengaruhi karakteristik transien. Secara keseluruhan, pendekatan script meningkatkan rise time sebesar 35% dan menghasilkan error akhir yang mendekati nol, sehingga simulasi numerik matematis dinilai lebih akurat dan dapat dijadikan dasar validasi sebelum implementasi fisik pada sistem kontrol level cairan.
Analisis Performa PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC) untuk Pengaturan Ketinggian Air Bendungan Muhamad Zia Ulhaq; Desmira Desmira; Miftakhul Azamah; Imratul Nazifah; Meisya Dwi Rizkiana; Yoga Angga Pratama
Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika Vol. 6 No. 1 (2026): Mei : Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika
Publisher : LPPM Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi - Studi Ekonomi Modern

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/teknik.v6i1.1063

Abstract

This study analyzes the performance of three types of controllers—PID, Fuzzy-PID, and Model Predictive Control (MPC)—in maintaining water level stability in a dam system. Proper water level regulation is essential to prevent flooding, ensure adequate water distribution, and maintain the structural safety of the dam. Previous studies have widely implemented PID and Fuzzy-PID controllers; however, MPC offers significant advantages through system prediction and multivariable optimization. This research compares the performance of the three controllers through simulation analysis using a second-order mathematical model. The results indicate that MPC has the potential to deliver a faster settling time and a smaller steady-state error compared to PID and Fuzzy-PID, although it requires higher computational complexity.
Simulasi Sensor Fotodioda Pada Sistem Lampu Otomatis Berbasis Arduino Putri Nazwa Meylani; Desmira Desmira; Nurma Lestari; Muhammad Rivaldan; Reva Lina Putri Septiani; Elan Maulana
Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika Vol. 6 No. 1 (2026): Mei : Teknik: Jurnal Ilmu Teknik dan Informatika
Publisher : LPPM Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi - Studi Ekonomi Modern

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/teknik.v6i1.1065

Abstract

This study discusses the design and simulation of an automatic lighting system based on a photodiode sensor using an Arduino Uno microcontroller as the main controller. The system is designed to detect changes in ambient light intensity and automatically control the lamp without human intervention. The photodiode sensor is used as a light detector that converts light energy into an analog electrical signal, which is then processed by the Arduino to determine bright or dark conditions. The output from the Arduino subsequently controls a relay module that functions as an electronic switch to connect or disconnect the current to the light bulb. The research method employed is an experimental approach, which includes system planning, hardware design, software programming, simulation using Proteus, and system performance testing. The simulation results indicate that the system operates as expected, where the lamp automatically turns on when the light intensity decreases and turns off when the ambient brightness increases. This system is expected to improve electrical energy efficiency and provide ease of operation for lighting control, particularly in public facilitiesand workplace environments.
ANALISIS PERBANDINGAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PENCAHAYAAN OTOMATIS BERBASIS CAHAYA ALAMI MENGGUNAKAN MATLAB CODING DAN SIMULINK Amelda Amartha; Desmira Desmira; Marsela Triana
INFO-TEKNIK Vol 27, No 1 (2026): INFOTEKNIK VOL. 27 NO. 1 JULI 2026
Publisher : Universitas Lambung Mangkurat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/infotek.v27i1.24690

Abstract

Sistem kontrol pencahayaan otomatis berfungsi penting untuk menjaga kenyamanan visual sekaligus menekan konsumsi energi listrik. Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem yang mampu mengatur intensitas penerangan dalam ruangan secara otomatis sesuai perubahan cahaya alami. Sensor cahaya, seperti LDR atau sensor lux, digunakan untuk memantau tingkat iluminansi di sekitar, kemudian datanya diolah menggunakan algoritma kontrol proporsional–integral (PI) agar lampu dapat menyesuaikan nyala secara dinamis sesuai kebutuhan pencahayaan yang diinginkan. Proses pengujian sistem dilakukan melalui simulasi pada MATLAB/Simulink untuk menilai respons kontrol terhadap variasi cahaya alami dalam berbagai kondisi. Selain itu, dilakukan perbandingan antara penggunaan Simulink berbasis blok diagram dan pemodelan melalui coding di MATLAB/Simulink. Simulasi menggunakan blok Simulink memberikan visualisasi yang lebih intuitif, memudahkan identifikasi alur sinyal, serta mempercepat proses perancangan karena setiap komponen dapat disusun secara grafis. Sementara itu, simulasi melalui coding menawarkan fleksibilitas tinggi dalam pengaturan parameter, lebih mudah untuk dimodifikasi, dan memungkinkan integrasi konsep atau logika kontrol yang lebih kompleks tanpa perlu banyak blok grafis. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu menjaga pencahayaan tetap stabil, memberikan respons yang cepat terhadap perubahan cahaya lingkungan, serta menghasilkan kesalahan pengaturan yang sangat kecil. Temuan tersebut mengindikasikan bahwa sistem kontrol ini memiliki potensi besar untuk diterapkan pada ruang kerja maupun ruang belajar guna meningkatkan efisiensi energi serta kenyamanan pengguna.
SIMULASI SENSOR FOTODIODA PADA SISTEM LAMPU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO putri nazwa meylani; Desmira Desmira; Nurma Lestari; Muhammad Rivaldan; Reva Lina Putri Septiani; M elan Maulana
INFO-TEKNIK Vol 27, No 1 (2026): INFOTEKNIK VOL. 27 NO. 1 JULI 2026
Publisher : Universitas Lambung Mangkurat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/infotek.v27i1.24887

Abstract

This study discusses the design and simulation of an automatic lighting system based on a photodiode sensor using an Arduino Uno microcontroller as the main controller. The system is designed to detect changes in ambient light intensity and automatically control the lamp without human intervention. The photodiode sensor is used as a light detector that converts light energy into an analog electrical signal, which is then processed by the Arduino to determine bright or dark conditions. The output from the Arduino subsequently controls a relay module that functions as an electronic switch to connect or disconnect the current to the light bulb. The research method employed is an experimental approach, which includes system planning, hardware design, software programming, simulation using Proteus, and system performance testing. The simulation results indicate that the system operates as expected, where the lamp automatically turns on when the light intensity decreases and turns off when the ambient brightness increases. This system is expected to improve electrical energy efficiency and provide ease of operation for lighting control, particularly in public facilitiesand workplace environments.