Claim Missing Document
Check
Articles

Found 64 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Koreksi Pergerakan Robot Linier Pada Meteran Listrik Pintar Menggunakan Algoritma Backpropagation Neural Network Nur, Alan Rezky Dwiputra; Irawan, Budhi; Hasibuan, Faisal Candrasyah
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Listrik Pintar merupakan program Perusahaan Listrik Negara (PLN), pelanggan listrik mengatur listriknya secara mandiri melalui berlangganan listrik menggunakan sistem pulsa. Penggunaan robot linier bisa dimaksimalkan untuk kegiatan pekerjaan. Robot linier yang bergerak secara vertikal dan horizontal dapat melakukan penekanan tombol pada meter listrik prabayar. Robot linier seringkali salah dalam menekan tombol dikarenakan stepper motor robot linier yang tidak berputar dengan baik. Dirancang sebuah sistem agar robot linier dapat memperbaiki kesalahan ketika robot akan menekan tombol. sistem dirancang dengan menggunakan pendekatan deep learning dengan menggunakan pendekatan Backpropagation Neural Network. Pendekatan digunakan untuk memprediksi pergerakan stepper motor pada robot linier. Robot akan terus bergerak hingga tombol berhasil ditekan. Dalam tugas akhir ini tombol 1 dari pengembangan model Backpropagation Neural Network menjadi fokus utama penelitian.  Pengujian model dilakukan menggunakan hyperparameter. Pengujian hyperparameter bertujuan untuk mendapatkan model terbaik dalam melakukan prediksi. Hasil pengujian dibagi menjadi dua yaitu pengujian hyperparameter pada model vertikal dan model horizontal pergerakan robot. Model vertikal mendapat loss Mean Square Error (MSE) sebesar 23,4351 dan pada model horizontal sebesar 60,9091. kedua model tersebut diuji pada robot linier dengan menekan tombol 1 sebanyak 20 kali. Keberhasilan robot linier dalam menekan tombol sekitar 45%.Kata Kunci— backpropagation neural network, meteran listrik prabayar, robot linier. 
Pengenalan Ekspresi Wajah Menggunakan Arsitektur Resnet Pada Algoritma Convolutional Neural Network (CNN) Muntazhar, Muhammad Farhan; Irawan, Budhi; Dinimaharawati, Ashri
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Pada saat manusia berinteraksi antara satu dengan yang lainnya, komunikasi mereka terjadi antara verbal dan nonverbal, Komunikasi nonverbal ini terjadi melalui ekspresi manusia yang mengandung emosi. Ekspresi manusia menyimpan banyak sekali informasi yang mengatakan keadaan orang tersebut, karena ekspresi manusia juga merupakan respon secara spontan. Emosi dasar yang membentuk ekspresi ada enam yaitu marah, senang, sedih, jijik, bahagia, kaget. Model machine learning yang dibuat menggunakan algoritma convolutional neural network dengan model arsitektur ResNet dapat melakukan training dengan dataset untuk mengidentifikasi ekspresi dasar yang telah disebut diatas. Sistem yang akan dibuat ini akan menerima input berupa foto ekspresi wajah dan mencoba mendeteksi ekspresi pada wajah tersebut. Pada penelitian ini akan digunakan dataset FER 2013 yang berisi sekitar 30.000 data yang terbagi atas data training dan testing dan val. Kemudian data juga terbagi kedalam tujuh kategori emosi dasar. Pada penelitian ini penulis mengimplementasikan arsitektur ResNet 50 kepada dataset FER 2013 dan berhasil mencapai akurasi latih sebesar 72,06% akurasi validasi sebesar 64,34% dan akurasi test sebesar 64.47%. Model yang dibuat juga berhasil mendeteksi dengan benar ekpresi marah, jijik, takut, senang, netral sebanyak, sedih, kaget dari total dataset sebanyak 35.887 data.Kata kunci — Facial Expression Recognition, Convolutional Neural Network, Deep Learning
Pengenalan Ekspresi Wajah Menggunakan Arsitektur Xception Pada Algoritma Convolutional Neural Network (CNN) Putra, Fadel Anfasha; Irawan, Budhi; Dinimaharawati, Ashri
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Secara alami manusia menggunakan ekspresi wajah untuk berinteraksi dan memperlihatkan emosi mereka. Terkadang, kita sulit untuk mengidentifikasi emosi seseorang, maka dari itu perlu diciptakan sebuah sistem yang dapat mendeteksi emosi seseorang menggunakan kecerdasan buatan. Sistem tersebut dibuat karena memiliki banyak kegunaan salah satunya untuk interaksi antara manusia dengan sistem. Terdapat tujuh kategori ekspresi dasar manusia yaitu marah, sedih, senang, jijik, takut, terkejut, netral.Dengan menggunakan kecerdasan buatan lebih spesifiknya menggunakan pendekatan Deep Learning dengan algoritma Convolutional Neural Network (CNN), sistem yang akan dibuat dapat mengklasifikasi ekspresi wajah. Pada penelitian ini akan menggunakan citra digital yang akan diinput kedalam sistem, kemudian sistem akan dilatih menggunakan data tersebut dengan mengekstraksi fitur dari citra digital yang diinput kemudian dari fitur tersebut akan di klasifikasi menurut ciri yang terdapat pada masing-masing ekspresi wajah. Untuk membuat sistem tersebut, digunakan dataset FER2013 sebagai bahan mentah untuk melatih sistem.Pada penelitian sebelumnya dengan menggunakan dataset FER2013 dan algoritma CNN, sistem dapat mencapai akurasi uji 65.2%. Sehingga, tujuan dari penelitian ini yaitu untuk membandingkan dan meningkatkan akurasi pada sistem yang akan dibangun. Karena semakin besar akurasi yang dimiliki sistem, semakin efektif dalam mendeteksi emosi seseorang melalui wajahnya. Hasil uji akurasi pada penelitian ini mencapai 66.92%.Kata Kunci— ekspresi wajah, deep learning, FER2013, CNN, akurasi
Perancangan Aplikasi Website Berbasis IoT Untuk Pemantauan dan Kontrol Pada PLTA di Desa Tambolosu Kabupaten Konawe Provinsi Sulawesi Tenggara Alfian, Devid; Irawan, Budhi; Hasibuan, Faisal Candrasyah
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Dengan di buatnya PLTA di desa yang arus listriknya terbatas perlu di lakukan pemantauan dan kontrol daya listrik agar semua warga desa dapat merasakan sumber arus listrik yang sama dengan adanya perancangan aplikasi website berbasis IoT untuk pemantauan dan kontrol pada PLTA akan membantu dalam pengaliran listrik yang terbatas pada kantor desa dan gazebo. Dalam penelitian ini dilakukan proses visualisasi data daya listrik yang dapat menjadi data acuan untuk melakukan pemantauan dan kontrol daya listrik pada kantor desa dan gazebo yang akan ditampilkan pada aplikasi website ini. Dengan aplikasi website ini dapat mengatur aliran listrik kantor desa dan gazebo yang di inginkan, Tersedia juga notifikasi yang akan membantu kepada staf dalam melakukan pemantauan aliran listrik yang memakai listrik berlebih. Dengan aplikasi website yang di telah buat kemudian akan diuji kecepatan data yang masuk secara real-time yang dapat visualisasikan pada halaman aplikasi website dengan hasil pengujian delay monitoring dengan rata-rata 319 milidetik dan delay kontrol dengan rata-rata 10.983 detik. Dengan dilakukannya pengujian alpha dan beta maka hasil dari alpha sesuai dengan perancangan aplikasi website ini dapat “Sesuai Harapan” dan pengujian Beta Validitas mendapatkan hasil “Valid” lalu Reliabilitas mendapatkan hasil r11 = 0.912 maka mendapatkan Reliabilitas “Sangat Tinggi”Kata kunci — aplikasi website, IoT, internet of things, pemantauan dan kontrol, PLTA
Co-Authors Adi Pranesthi Ady Aprilita Ginting Afif Husaini Afifah Shalihah Agung Nugroho Jati Agus Suryanto Aldilano Bella Marlintha Alexander Dias Ekasmara Putra Alfian, Devid Aloisius Gonzaga Januar Widi Aquarizky Andreas Willliams Moritz Andrew Brian Osmond Andri Dwi Saputra Anggunmeka Luhur ANGGUNMEKA LUHUR PRASASTI Anton Siswo Raharjo Ansori Ari Dwi Ananto Arramsyah, Izzat Ashri Dinimaharawati Asri Khoirunnisa Bagas Prakoso Putra Bhaskara, Komang Jaya Brayan Anggita Linuwih Burhanuddin Dirgantoro Casi Setianingsih Cornelius Situmorang Cut Aisyah Ilmi Dea Puspita Dwi Andari Derry Aditiya Erlangga Maulana Muhammad Fadli Ihsan Winarto Fadly Aditya Putra Fadly Aditya Putra Fahri Nuralim Fairuz Azmi Faisal Candrasyah Hasibuan Fajree Novyantoro Restyawan FAJRI, SETIO EKA Fardilla Zardi Putri Fardilla Zardi Putri Faris Putra Perdana Fathoni Waseso Jati Fathoni waseso jati Fauzan Arza Fitriana Dwi Lestari Futuh Hilmi Gelar Budiman Gema Wahyu Saputra Giri Pridyasmoro Putra Harie Andrian Hidayat, Rafi Fakhri Ignatius Hendra Kristiawan Kristiawan Inung Wijayanto Ivan Rinaldhy Saputra Izzat Arramsyah Izzat Arramsyah jati, Fathoni waseso Kadek Suryadharma Komang Jaya Bhaskara Komang Jaya Bhaskara Mahatya Labibah Anastuzahra Permanasari Leo Putra Simanjuntak Mahatya, Komang Jaya Bhaskara Martarheza Marthiyas Meita Dian Hapsari Muhamad Hamdan Rifai Muhammad Mufti Ramadhan Muhammad Nasrun Mujiyanto Muntazhar, Muhammad Farhan Nadhifah Nadhifah Nafis Zulqarnain Nana Febriana Ngadat Ngadat Noor Azlin Tauchid Nur, Alan Rezky Dwiputra Nursyifa Pratiwi Pranesthi, Adi Prasetyo, Aldy Putra Purba Daru Kusuma Putra, Fadel Anfasha R Derry Arantika R. Rumani M. R. Rumani R. Rumani Raisha Citra Chairani Randy Erfa Saputra Ratna Astuti Nugrahaeni Rayani Budi Andhini Regi Ryanda RENDIKA, ANANDA Resmon Frima Revi Febriana Simanjuntak Rizki Djuwi Probo Rizky Naufal Perdana Rosita Herdianty Putri Rosita Herdianty Putri Roswan Latuconsina Rumani M Rumani Mangkudjaja Sandy Mujiono Ajie Siti Rachmi Wulandari Sugondo Hadiyoso Teguh Eggi Andriawan Teguh Setiawan Umar Ali Ahmad Valerian Ezra Vyanza Vita Kemala Wilda Satria Yakub Eka Nugraha Yudha Purwanto Yulfan Aditya Yuni dwi anggraeni Yusza Reditya Murti Zurratul Ikhsan