Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.457
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Majalah Ilmiah MOMENTUM Jurnal Informatika Upgris JURNAL CRANKSHAFT Jurnal Teknik Mesin Indonesia JATI EMAS (Jurnal Aplikasi Teknik dan Pengabdian Masyarakat) Didaktik : Jurnal Ilmiah PGSD STKIP Subang Quantum Teknika Automotive Experiences IRA Jurnal Teknik Mesin dan Aplikasinya (IRAJTMA) SABAJAYA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Pelita: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat IRA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Aan Burhanudin
Universitas PGRI Semarang
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
Pemodelan dan Simulasi Perambatan Panas dan Laju Aliran Udara Pada Mesin Penetas Telur Statis Menggunakan Computational Fluid Dynamics Software Agus Mukhtar; Rifki Hermana; Oki Prio; Hisyam Ma’mun; Aan Burhanudin
IRA Jurnal Teknik Mesin dan Aplikasinya (IRAJTMA) Vol 2 No 2 (2023): Agustus
Publisher : CV. IRA PUBLISHING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56862/irajtma.v2i2.55

Abstract

Egg incubators are devices designed to create optimal conditions for eggs to hatch into chicks. Several important factors that must be considered in the egg incubator include temperature, humidity and air flow rate in the egg incubator chamber. Simulation of heat propagation and airflow rate in the hatchery was carried out using CFD software. The simulation results of heat propagation with a heating source above the egg rack obtained a maximum temperature of 312oK or the equivalent of 38.85o C which is right below the heater while the lowest temperature is 311°K or the equivalent of 37.85°C which is in the corner of the hatchery. The simulation results of the air flow rate with an air flow velocity of 1m/s obtained that the egg incubator with a heating source above the egg rack has an air flow rate in the hatchery space that is evenly distributed throughout the room so that the air can reach all the eggs in the hatchery room with a level hatching success of 80.5%.
Pendampingan Pelaksanaan Pembelajaran Berbasis Proyek (Teaching Factory) Di SMK N 1 Alian Kebumen Mukhtar, Agus; Hermana, Rifki; Burhanudin, Aan; Ma’mun, Hisyam
IRA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (IRAJPKM) Vol 1 No 3 (2023): Desember
Publisher : CV. IRA PUBLISHING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56862/irajpkm.v1i3.86

Abstract

Project-based learning is active learning that can encourage students to think more critically and creatively. The project-based learning process at SMK N 1 Alian Kebumen has been implemented by involving class X, XI and XII students to directly participate in teaching factory workshops to handle consumers. Students' filling out the tracer study form has experienced a significant increase of 100% after the mentoring process and the number of partner industries carrying out teaching industry activities has also increased by 100%.
PKM Peningkatan Produksi Kerupuk “Kerupuk Fantasy” Melalui Rekayasa Oven Pengering Kerupuk di Kecamatan Pedurungan, Kota Semarang Ma’mun, Hisyam; Mukhtar, Agus; Androva, Althesa; Burhanudin, Aan; Khusnun Naufal, Gostsa; Malik, Muchammad
IRA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (IRAJPKM) Vol 2 No 2 (2024): Agustus
Publisher : CV. IRA PUBLISHING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56862/irajpkm.v2i2.123

Abstract

The main problem in drying crackers is that drying is not uniform and still uses solar heat. In the rainy season, the process of drying crackers cannot be done quickly or takes longer, thereby reducing the amount of cracker production in cracker MSMEs. The solution to the problem in the drying process is to use technology in the form of a cracker drying oven. The cracker drying oven was made at the UMKM Kerupuk Fantasi location so you could try it straight away. From the experimental results it is known that the drying process at a temperature of 75˚C results in a greater reduction in cracker weight than the drying process at a temperature of 70˚C. The drying process in a cracker drying oven is carried out for 3 hours to get perfectly dry crackers. Drying time using a cracker drying oven is faster than drying time using solar heat. By reducing drying time, cracker production capacity will increase.
ANALISA SISTEM PEMBAKARAN BURNER BERBAHAN BAKAR SOLAR UNTUK BOILER KAPASITAS 100 Kg Sutarto Sutarto; Aan Burhanudin; Yuris Setyoadi
Didaktik : Jurnal Ilmiah PGSD STKIP Subang Vol. 9 No. 04 (2023): Volume 09 No. 04 September 2023
Publisher : STKIP Subang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36989/didaktik.v9i04.1694

Abstract

Burner adalah reaksi kimia yang cepat antara oksigen dan bahan yang dapat terbakar disertai timbulnya cahaya dan menghasilkan kalor. Penelitian ini dilaksanakan di CV.Mitra Adi Busana yang beralamat di Tanah Mas No.4, Semarang Utara, Jawa Tengah. Di dalam penelitian ini menggunakan variabel bebas dan variabel terikat. Desain penelitian ini yaitu Desain eksperimen. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengujian kontrol terhadap level air saat kondisi Low Water solenoid valve, dan blower akan off sehingga tidak ada bahan bakar dan udara yang masuk ke ruang bakar. perancangan sistem burner berbahan bakar solar telah bekerja sesuai dengan yang diharapkan, sistem safety pressure dan level air sudah bekerja dengan baik. Hasil kontrol pada pressure steam akan mematikan sistem pembakaran saat tekanan 2 bar, dan akan menyalakannya kembali saat tekanan 1 bar, hal ini untuk menjaga agar tekanan tang dihasilkan boiler tetap berada pada batas yang di ijinkan.Hasil kontrol level air akan mematikan sistem pembakaran saat air pada level low, hal ini untuk mengantisipasi ledakan yang disebabkan pembakaran pada pipa air yang kosong.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL AIR UMPAN BOILER BERBASIS WLC (Water Level Control) OMRON 61F-G-AP Muhammad Zainuddin; Aan Burhanudin; Yuris Setyoadi
Didaktik : Jurnal Ilmiah PGSD STKIP Subang Vol. 9 No. 04 (2023): Volume 09 No. 04 September 2023
Publisher : STKIP Subang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36989/didaktik.v9i04.1695

Abstract

Boiler atau ketel uap adalah suatu peralatan yang dioperasikan agar memproduksi uap air yang kemudian dapat digunakan sebagai sumber tenaga penggerak, pembersih, penguapan cairan ..Penelitian ini ini dilaksanakan di CV.Mitra Adi Busana yang beralamat di Tanah Mas No.4, Semarang Utara, Jawa Tengah. Di dalam penelitian ini menggunakan variabel bebas dan variabel terikat. Desain penelitian ini yaitu Desain eksperimen. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengujian kontrol terhadap level air saat kondisi Low Water solenoid valve, dan blower akan off sehingga tidak ada bahan bakar dan udara yang masuk ke ruang bakar. Untuk pengujian sistem kontrol sudah sesuai yang diharapkan, sistem pengisian air umpan bekerja saat level medium dan off saat level high dan safety-safety sudah bekerja sesuai yang di harapkan yaitu pada saat air kosong sistem pembakaran tidak akan bekerja dan pada saat air mencapai level high sistem pembakaran akan bekerja kembali, pada saat pressure steam mencapai 2 bar, sistem pembakaran akan berhenti dan akan bekerja kembali pada saat tekanan 1 bar.
Pemanfaatan Serbuk Sabut Kelapa Sebagai Bahan Alternatif Pembuatan Kampas Rem Non-Asbestos Pada Sepeda Motor Alfarisy, Abdul Aris Alfarisy; Burhanudin, Aan; Ma'mun, Hisyam
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol. 20 No. 1 (2025): Vol. 20 No. 1 (2025): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36289/jtmi.v20i1.735

Abstract

This study is an experimental study in the manufacture of composite materials with coconut fiber powder reinforcement from coconut waste and aluminum powder from industrial waste. From this study, the characteristics of composite materials will be obtained with variations in the composition of coconut fiber powder and aluminum powder as reinforcement with a polyester resin matrix. This study is considered necessary to find composite materials that are not only superior in mechanical properties, but also optimal and utilize waste materials in large quantities that require proper management so as not to cause problems. The manufacture of this composite material uses coconut fiber powder, aluminum powder and polyester resin with a volume ratio of 30% coconut fiber powder, 30% aluminum powder, 40% resin, 40% coconut fiber powder, 20% aluminum powder, 40% resin, 45% coconut fiber powder, 15% aluminum powder, 40% resin, 50% coconut fiber powder, 10% aluminum powder, 40% resin, 60% coconut fiber powder, 0% aluminum powder, 40% resin. The process of making this composite material uses a press method with a vertical force pressure of 2,500 kg with sintering at a temperature of 150oC for 30 minutes. The characterization carried out includes the hardness and wear of each material composition. The hardness value closest to the hardness value of the comparative brake pads is the KL45AL15 specimen with an average hardness value of 33.1 kg/mm² with a composition of 45% coconut fiber powder, 15% aluminum powder, and 40% resin. And in the results of the brake pad wear test, the wear value closest to the wear value of the comparative brake pads is the KL60AL0 specimen with a wear value of 0.00252. with a composition of 60% coconut fiber powder, 0% aluminum powder, and 40% resin.
Pengembangan Sistem Kendali Lengan Robot Humanoid Berbasis Pengolahan Citra Real-Time Menggunakan MediaPipe Lupito, Vemas Nandra; malik, Muchamad; Burhanudin, Aan
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 2 (2025): Jurnal Crankshaft Vol. 8 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i2.15117

Abstract

Perkembangan teknologi pengenalan gerakan manusia telah mendorong inovasi dalam pengendalian robot humanoid berbasis visi komputer. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem kendali lengan robot humanoid menggunakan framework MediaPipe berbasis Python yang diintegrasikan dengan kamera laptop sebagai sensor utama. Sistem ini dirancang untuk meniru gerakan tangan manusia secara real-time, dengan memanfaatkan data landmark pose tubuh yang dihasilkan oleh MediaPipe Pose Tracking. Koordinat titik-titik tubuh (bahu, siku, pergelangan tangan) dikalkulasikan menjadi sudut artikulasi menggunakan prinsip trigonometri vektor, kemudian dikonversi ke dalam sinyal kendali motor servo. Rangka robot dibangun menggunakan komponen cetak 3D berbahan PLA dengan konfigurasi sambungan pada bahu, siku, dan pergelangan tangan. Servo HS-805BB digunakan sebagai aktuator utama yang dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 melalui komunikasi serial. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu meniru gerakan tangan dengan tingkat responsivitas yang baik dalam lingkungan terkendali. Rentang gerak robot mendekati proporsi gerakan manusia, dengan gerakan fleksi siku mencapai 135° atau 93% dari gerakan alami. Beban torsi pada sambungan bahu sebesar 20 kg·cm masih berada dalam batas aman dari kapasitas servo. Kesimpulannya, sistem ini berhasil merepresentasikan prototipe awal kendali robot humanoid berbasis visi yang efektif dan ekonomis. Pengembangan lebih lanjut disarankan pada aspek stabilitas gerakan, akurasi pelacakan, dan adaptasi terhadap kondisi pencahayaan yang dinamis. Kata kunci: MediaPipe, robot humanoid, kendali visual, servo, Python, ESP32
Metode Real-time Deteksi Gestur Tangan untuk Kendali Robot Menggunakan Teknologi Kinect Xbox Utama, Dharma; Burhanudin, Aan; Mukhtar, Agus
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 3 (2025): Jurnal Crankshaft Vol. 8 No. 3 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i3.15671

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan pengembangan sistem kendali robot yang lebih intuitif dan responsif, khususnya melalui penggunaan interface non-verbal yang berbasis gestur tangan. Teknologi Kinect Xbox menjadi salah satu alat yang potensial dalam hal ini karena kemampuannya menangkap data gerakan secara real-time dengan harga yang relatif terjangkau dan implementasi yang mudah. Tujuan utama penelitian ini adalah mengembangkan metode deteksi gestur tangan berbasis Convolutional Neural Network (CNN) yang mampu melakukan klasifikasi gestur secara akurat dan cepat dalam kondisi nyata, sehingga dapat digunakan sebagai kontrol kendali robot secara efektif.Metodologi yang diterapkan menggunakan pendekatan eksperimen kuantitatif dengan pengumpulan data gerakan tangan. Data tersebut diolah menggunakan arsitektur CNN untuk melatih model klasifikasi gestur. Percobaan dilakukan dengan variasi jarak antara perangkat Kinect dengan subjek, mulai dari 1 meter hingga 4 meter, dalam lingkungan indoor dengan pencahayaan standar. Setiap gestur yang dipilih mewakili perintah kendali robot, seperti maju, mundur, berhenti, dan berputar.Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode deteksi gestur ini memberikan performa optimal pada jarak sekitar 2,5 meter dengan tingkat akurasi mencapai 92%. Akurasi ini menunjukkan peningkatan signifikan dibandingkan jarak lainnya, dimana pada jarak terlalu dekat atau terlalu jauh akurasi menurun drastis. Selain itu, sistem dapat mengenali beragam gestur dengan kecepatan proses yang memadai untuk aplikasi real-time, menunjang pengendalian robot secara natural dan responsif. Adapun kelebihan lain dari metode ini adalah kemampuannya untuk beradaptasi dengan variabilitas gerakan tangan antar individu, sehingga menjadikannya solusi praktis dalam interaksi manusia-mesin berbasis gestur.  Kata kunci:  Deteksi Gestur Tangan, Convolutional Neural Network (CNN), Kinect Xbox 
Pementasan Busana Tradisional dan Tari Denok Sebagai Strategi Diplomasi Budaya Indonesia di Cabanatuan, Filipina Muhammad Budi Haryono; Bambang Hadi Kurnayo; Lintang Enggartiasto; Anita Viana; Danu Setiyawan; Ghazy Tara Tsaqif; Anas Asih Werdiyarti; Jason Edmond Wijayanto; Aan Burhanudin; Muchammad Malik; Rifki Hermana; Agus Mukhtar; Rizky Muliani Dwi Ujianti
IRA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (IRAJPKM) Vol 4 No 1 (2026): April
Publisher : CV. IRA PUBLISHING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56862/irajpkm.v4i1.379

Abstract

Culture is the primary identity of a nation, to be preserved and passed down through generations. Cultural preservation of local Indonesian heritage, such as traditional costumes and dances, faces significant challenges in the era of globalization. With its cultural richness, Indonesia utilizes cultural diplomacy as a form of soft power to introduce and preserve its cultural heritage on the international stage, including in Cabanatuan City, Philippines. This community service activity aims to socialize various traditional Indonesian costumes and the Tari Denok dance to the residents of Cabanatuan City. The event was held at Nueva Ecija University of Science and Technology in the Philippines. The method used was socialization through performances of traditional attire and Tari Denok, attended by more than 500 participants. The performances of traditional costumes and Tari Denok were divided into two days: August 22, 2025, and September 11, 2025. The results of this activity demonstrate strong enthusiasm among residents of Cabanatuan City for Indonesian culture. The results of this activity increased participants' knowledge and understanding of various traditional Indonesian clothing and Tari Denok.
Analisis Saringan Terhadap Hasil Penepungan Rumput Laut dengan Mesin Disc Mill dan Penggerak Motor Bensin dalam Waktu Tertentu M. Zakki Hilmi Mubarok; Althesa Androva; Aan Burhanudin
IRA Jurnal Teknik Mesin dan Aplikasinya (IRAJTMA) Vol 4 No 3 (2025): Desember
Publisher : CV. IRA PUBLISHING

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56862/irajtma.v4i3.362

Abstract

This study analyzes the effect of sieve size and operating parameters on seaweed grinding performance using a Disc Mill machine powered by a gasoline engine. The experiments were conducted using a constant initial material mass of 125 g with variations in sieve size (0.3 mm, 0.5 mm, and 0.8 mm) and rotational speed ranging from 2000 to 2400 RPM. The results indicate that sieve size significantly influences the amount and quality of flour produced. The highest flour yield of 79 g was obtained using a 0.8 mm sieve at 2200 RPM, while the lowest yield of 44 g was produced using a 0.5 mm sieve at 2400 RPM. Smaller sieve sizes improved particle fineness but reduced flour yield due to longer particle retention within the grinding chamber. The Disc Mill machine with a gasoline engine drive demonstrated good operational flexibility, particularly in areas without electricity access. Overall, the performance of the Disc Mill machine strongly depends on the appropriate selection of sieve size and operating parameters. These findings highlight the potential of Disc Mill technology to improve efficiency and product quality in seaweed flour processing.
Co-Authors Agus Muchtar agus mukhtar Agus Mukhtar Alfarisy, Abdul Aris Alfarisy Anas Asih Werdiyarti Androva, Althesa Androva, Althesa Anggit Bayu Prabowo Anita Viana Aries Dwi Cahyono Bambang Hadi Kurnayo Danu Setiyawan Endang Dian Rokhmawati Fajar Ahmad Shobrowi Fakhrudin, Anas Febby Fauziah Ghazy Tara Tsaqif Gostsa Khusnun Naufal Gostsa Khusnun Naufal, Gostsa Harto Nuroso Hendri Hermawan Adinugraha Hermana, Rifki Hisyam Ma’mun Ihsan Nur Roziqin Irfan Abd Rahim Irna Farikhah Jason Edmond Wijayanto Joko Supriyanto Lintang Enggartiasto Lupito, Vemas Nandra M. Zakki Hilmi Mubarok Ma'mun, Hisyam Malik, Muchammad Moh Erwin Baharuddin Muchamad Malik Muchammad Malik Muhammad Amiruddin Muhammad Amiruddin Muhammad Budi Haryono Muhammad Faesal Febriandyono Muhammad Zainuddin Oki Prio Rahim, Irfan Abd Rifki Hermana Rizky Muliani Dwi Ujianti Rokhmawati, Endang Dian Rr Hawik Ervina Indiworo Safi'i, Muhamad Slamet Supriyadi Slamet Supriyadi Sumarno Sumarno Sutarto Sutarto Syahrul Mahfudli Rohman Tegar Kurniawan Ummi Kaltsum Utama, Dharma Wahyuhastuti, Novika Wardatul Jannah Yuris Setyoadi Yuris Setyoadi