Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

Swarm control of an unmanned quadrotor model with LQR weighting matrix optimization using genetic algorithm Joelianto, Endra; Christian, Daniel; Samsi, Agus
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 11, No 1 (2020)
Publisher : Research Centre for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Istitutes of Sciences

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2020.v11.1-10

Abstract

Unmanned aerial vehicle (UAV) quadrotors have developed rapidly and continue to advance together with the development of new supporting technologies. However, the use of one quadrotor has many obstacles and compromises the ability of a UAV to complete complex missions that require the cooperation of more than one quadrotor. In nature, one interesting phenomenon is the behaviour of several organisms to always move in flocks (swarm), which allows them to find food more quickly and sustain life compared with when they move independently. In this paper, the swarm behaviour is applied to drive a system consisting of six UAV quadrotors as agents for flocking while tracking a swarm trajectory. The swarm control system is expected to minimize the objective function of the energy used and tracking errors. The considered swarm control system consists of two levels. The first higher level is a proportional – derivative type controller that produces the swarm trajectory to be followed by UAV quadrotor agents in swarming. In the second lower level, a linear quadratic regulator (LQR) is used by each UAV quadrotor agent to follow a tracking path well with the minimal objective function. A genetic algorithm is applied to find the optimal LQR weighting matrices as it is able to solve complex optimization problems. Simulation results indicate that the quadrotors' tracking performance improved by 36.00 %, whereas their swarming performance improved by 17.17 %.
INOVASI PENGOLAHAN LIMBAH ORGANIK DENGAN MAGGOT DAN KOMPOSTER DI DESA SUBOH KECAMATAN SUBOH KABUPATEN SITUBONDO Wulandari, Tri Anggi; Zahwan, Mohammmad Daffa; Yuliastika, Devi Elengga; Anugerah, Muhammad Aldi Ilham; Christian, Daniel; Fitri, Dewi Adhelia; Aisyah, Anjelina Putri; Rejanta, Mohammad Iqbal Adelia; Andaresta, Regina Ryo; Rosida, Oktafia; Haryadi, Nanang Tri
Jurnal Pengabdian Masyarakat Applied Vol. 3 No. 2 (2024): JPMA Vol 3 No 2
Publisher : Fakultas Ekonomi dan Bisnis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jpma.v3i2.53395

Abstract

Pengolahan sampah organik di Desa Suboh menggunakan larva maggot dan komposter sebagai pendekatan inovatif dalam manajemen limbah. Dalam waktu tiga minggu, larva maggot mampu mengurai sampah organik dengan persentase 34%, 48%, dan 72%, menghasilkan total residu penguraian sebesar 6.885 gram yang bisa dijadikan pupuk organik. Selain itu, komposter yang melibatkan partisipasi masyarakat menghasilkan Pupuk Organik Padat (POP) dan Pupuk Organik Cair (POC), dengan pengurangan sampah mencapai 56,25% dari 8 kg sampah organik yang diolah. Proyek ini, yang didukung oleh berbagai pihak di desa, memiliki tujuan untuk memberikan pengetahuan lebih agar masyarakat bisa paham tentang bagaimana cara mengelola sampah dengan baik sehingga bisa menerapkan praktik berkelanjutan. Melalui pelatihan yang telah dilaksanakan, program ini selain bisa mengatasi masalah lingkungan yang diakibatkan oleh pengelolaan sampah yang tidak tepat, bisa juga memberikan manfaat lain yaitu menghasilkan pupuk yang dapat dimanfaatkan oleh petani.
HUBUNGAN DURASI TIKTOK DAN RENTANG PERHATIAN PADA PENGGUNA AKTIF DI USIA DEWASA MUDA CHRISTIAN, DANIEL; BUDIARTO, YOHANES
PAEDAGOGY : Jurnal Ilmu Pendidikan dan Psikologi Vol. 4 No. 4 (2024)
Publisher : Pusat Pengembangan Pendidikan dan Penelitian Indonesia (P4I)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51878/paedagogy.v4i4.3804

Abstract

This study aims to analyze the relationship between the duration of TikTok use and attention span in active users in young adults. The rapid development of short video-based social media platforms such as TikTok has raised concerns about its impact on cognitive aspects, especially the ability to maintain attention. This study uses a quantitative approach with a survey technique and involves 155 participants who meet the criteria of 17-25 years of age and are active TikTok users. The instruments used are the Social Media Use Questionnaire (SMUQ) to measure the intensity of social media use and the Attentional Control Scale (ATTC) to measure attention span. The results of the data analysis showed a significant negative correlation between the duration of TikTok use and attention span (r = -0.404, p <0.05), which indicates that the longer the duration of TikTok use, the lower the user's attention span. And vice versa, the higher the use of TikTok, the higher the user's attention span. These findings support the view that consumption of short-duration video content can affect an individual's cognitive ability to maintain attention. This study is expected to raise awareness of the impact of excessive social media use and the importance of having moderation in using social media to maintain cognitive balance. ABSTRAKPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis hubungan antara durasi penggunaan TikTok dan rentang perhatian pada pengguna aktif di usia dewasa muda. Pesatnya perkembangan platform media sosial berbasis video pendek seperti TikTok telah menimbulkan kekhawatiran akan dampaknya terhadap aspek kognitif, khususnya kemampuan mempertahankan perhatian. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan teknik survei dan melibatkan 155 partisipan yang memenuhi kriteria usia 17-25 tahun dan merupakan pengguna aktif TikTok. Instrumen yang digunakan adalah Social Media Use Questionnaire (SMUQ) untuk mengukur intensitas penggunaan media sosial dan Attentional Control Scale (ATTC) untuk mengukur rentang perhatian. Hasil analisis data menunjukkan terdapat korelasi negatif yang signifikan antara durasi penggunaan TikTok dan rentang perhatian (r=-0,404, p<0,05), yang mengindikasikan bahwa semakin lama durasi penggunaan TikTok, semakin rendah rentang perhatian pengguna. Dan sebaliknya semakin tinggi sedikit penggunaan TikTok, semakin tinggi rentang perhatian pengguna. Temuan ini mendukung pandangan bahwa konsumsi konten video berdurasi pendek dapat mempengaruhi kemampuan kognitif individu dalam mempertahankan perhatian. Penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan kesadaran akan dampak penggunaan media sosial yang berlebihan dan pentingnya memiliki moderasi dalam menggunakan sosial media untuk menjaga keseimbangan kognitif.
Pengaruh Harga dan Citra Merek terhadap Loyalitas Merek PT. Andalas Nusa Perkasa Medan Christian, Daniel; Goh, Thomas Sumarsan; Margery, Errie; Syawaluddin, Syawaluddin
YUME : Journal of Management Vol 5, No 2 (2022)
Publisher : Pascasarjana STIE Amkop Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37531/yum.v5i2.4102

Abstract

Penelitian ini dilakukan pada konsumen yang bekerja di PT. Andalas Nusa Perkasa Medan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui dan menganalisis pengaruh harga dan citra merek terhadap loyalitas merek. Populasi dan sampel dalam penelitian ini berjumlah 58 orang. Teknik sampling yang digunakan adalah jenuh. Teknik pengumpulan data dengan menyebarkan kuesioner dan wawancara. Analisis data menggunakan analisis regresi linier berganda. Kesimpulan dalam penelitian bahwa secara simultan harga dan citra merek berpengaruh positif dan signifikan terhadap loyalitas merek PT. Andalas Nusa Perkasa Medan. Secara parsial harga berpengaruh positif dan signifikan terhadap loyalitas merek PT. Andalas Nusa Perkasa Medan. Secara parsial brand image berpengaruh positif dan signifikan terhadap brand loyalty PT. Andalas Nusa Perkasa Medan. Besarnya koefisien determinasi terlihat dari nilai RSquare sebesar 0,223 yang berarti harga dan citra merek dapat menjelaskan loyalitas merek sebesar 22,3% sedangkan sisanya 77,7% dipengaruhi oleh variabel yang tidak diteliti seperti: desain produk, saluran distribusi, dan seterusnya.Kata kunci: Harga, Citra Merek, Loyalitas Merek
Career Expectations in Certified Internship and Independent Study Students (MSIB) Wong, Aurora Cindy; Kindangen, Ivana Alessandra; Christian, Daniel; Budiarto, Yohanes
Psikoborneo: Jurnal Ilmiah Psikologi Vol 13, No 1 (2025): Volume 13, Issue 1, Maret 2025
Publisher : Program Studi Psikologi, Fakultas Ilmu Sosial dan Ilmu Politik, Universitas Mulawarman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30872/psikoborneo.v13i1.16122

Abstract

The relationship between internship experiences and career expectations among students has become an increasingly interesting topic for academics and practitioners alike. This study focused on 108 active student participants, both female and male, who had internship experiences at companies across four different sectors: retail, media, hospitality, and technology. The researcher employed a quantitative method using the Career Expectations Questionnaire, consisting of 24 items translated into Indonesian. This scale encompasses eight dimensions: competition, freedom, management, life balance, learning, entrepreneurship, organization membership, and expertise. The results indicated that female students tend to have higher career expectations than male students, while 19-year-old students demonstrated the highest career expectations compared to other age groups. Additionally, internship experiences in technology companies yielded more positive career expectations than other sectors. The study also identified competition and expertise as the primary contributors to career expectations. Hubungan antara pengalaman magang dan ekspektasi karir pada mahasiswa telah menjadi topik yang semakin menarik perhatian di kalangan akademisi dan praktisi. Penelitian ini memfokuskan pada subjek penelitian berjumlah 108 partisipan yang merupakan mahasiswa aktif berjenis kelamin perempuan maupun laki-laki yang memiliki pengalaman magang di sebuah perusahaan dan berasal dari 4 jenis perusahaan yang berbeda, diantaranya perusahaan ritel, media, hospitality, dan teknologi. Peneliti menerapkan metode kuantitatif dengan menggunakan Career Expectations Questionnaire yang terdiri dari 24 item yang telah diterjemahkan dalam bahasa Indonesia. Skala ini memiliki 8 dimensi yaitu competition, freedom, management, life balance, learning, entrepreneur, organization membership dan expertise. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mahasiswa perempuan cenderung memiliki ekspektasi karir yang lebih tinggi dibandingkan laki-laki, sementara mahasiswa berusia 19 tahun menunjukkan ekspektasi karir yang paling tinggi dibandingkan kelompok usia lainnya. Selain itu, pengalaman magang di perusahaan teknologi menghasilkan ekspektasi karir yang lebih positif dibandingkan sektor lainnya. Penelitian ini juga mengidentifikasi aspek competition dan expertise sebagai kontributor utama terhadap ekspektasi karir.
Work-Life Balance Dan Kepuasan Kerja Wanita Karier Dewasa Awal Pada PT Budimas Makmur Mulia Christian, Daniel; Susana Prapunoto
G-Couns: Jurnal Bimbingan dan Konseling Vol. 9 No. 2 (2025): April 2025, G-Couns: Jurnal Bimbingan dan Konseling
Publisher : Universitas PGRI Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31316/g-couns.v9i2.7312

Abstract

Dalam era globalisasi, menyeimbangkan kehidupan kerja dan pribadi menjadi semakin penting, terutama bagi wanita karier dewasa awal. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis hubungan antara kepuasan kerja dan work-life balance pada wanita karier dewasa awal di PT Budimas Surakarta. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan desain korelasi yang menggunakan kuisioner yang disebar kepada 50 wanita karier awal dengan pengalaman kerja minimal 5 tahun. Teknik purposive sampling digunakan untuk mendapatkan sampel yang homogen dan relevan dengan fokus penelitian pada wanita karier muda. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sebagian besar responden memiliki tingkat kepuasan kerja dan work-life balance yang rendah. Uji korelasi Pearson menunjukkan adanya hubungan positif yang signifikan antara kedua variabel dengan nilai signifikansi 0,000 (p<0,01), yang berarti rendahnya work-life balance berkorelasi dengan rendahnya kepuasan kerja. Penelitian ini mengungkap tantangan work-life balance wanita karir, menjadi dasar bagi merancang intervensi manajemen untuk meningkatkan kesejahteraan, menurunkan stres dan turnover, serta mendorong budaya kerja inklusif yang mendukung kebutuhan karyawan. Kata kunci: work life balance, kepuasan kerja, wanita karier dewasa awal
FUZZY LOGIC FOR OPTIMIZING ROOM SALES: SUGENO METHOD AND MAPE EVALUATION Suhamdani, Dadan; Christian, Daniel; Bangun, Frans Aditya; Rifai, Ahmad; Indra, Evta
Jurnal Sistem Informasi dan Ilmu Komputer Vol. 7 No. 1 (2023): JUSIKOM: JURNAL SISTEM INFROMASI ILMU KOMPUTER
Publisher : Fakultas Teknologi dan Ilmu Komputer Universitas Prima Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34012/jurnalsisteminformasidanilmukomputer.v7i1.4075

Abstract

The Indonesian hospitality industry has grown rapidly over the past decades and is one of the most important sectors of the national economy. The focus is on determining the number of rooms sold using the Sugeno method's fuzzy logic. This study optimizes room sales by developing a fuzzy logic-based system that can effectively determine the number of rooms sold considering availability, best available rates, and revenue target. The Sugeno method is a type of fuzzy inference system that determines the relationship between input variables (room availability, best available rate, revenue target) and output variables (number of rooms sold). Modeled by using linguistic variables and fuzzy rules, the Sugeno method can provide a quantitative output based on specified input conditions. To evaluate the accuracy of the proposed fuzzy logic model, the mean absolute percentage error (MAPE) is used as a performance measure. Target data 175,000,000 to 245,000,000, BAR standard room 225,000 to 335,000, BAR superior room 285,000 to 425,000, available standard room 68 rooms/day, superior room 10 rooms/day, model accuracy measurement result is 1,80% very accurate interpreted. As such, the proposed system is useful for decision-making related to optimizing room sales in the hospitality industry.
The Influence of the Application of Cognitive Models, Bounded Rationality, Creativity on Strategic Planning in Decision Making: A Systematic Literature Review Pratiwi, Retno; Darmawan, Rachmat; Setiyawan, Fahmi; Nurhamdani, Budi; Christian, Daniel; Ariyanto, Budi
Journal Management SMC Vol 11 No 2 (2025): Jurnal Manajemen, Pariwisata dan Logistik
Publisher : Sekolah Tinggi Manajemen Pariwisata dan Logistik Lentera Mondial

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3333/lbs.v11i2.90

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menyelidiki pengaruh penerapan model kognitif, rasionalitas terbatas, dan kreativitas pada proses pengambilan keputusan dalam perencanaan strategis. Melalui tinjauan pustaka yang sistematis, penelitian ini berupaya untuk mendapatkan pemahaman yang mendalam tentang bagaimana faktor-faktor tersebut berinteraksi satu sama lain dan memengaruhi kemampuan individu atau organisasi untuk membuat keputusan strategis. Model kognitif mencakup bagaimana individu memproses informasi, rasionalitas terbatas mencerminkan keterbatasan logika dalam pengambilan keputusan, dan kreativitas mengeksplorasi aspek-aspek inovatif dari perencanaan strategis. Dengan menganalisis literatur terkait, penelitian ini berupaya untuk memberikan wawasan yang komprehensif tentang bagaimana kombinasi elemen-elemen tersebut dapat membentuk rencana strategis yang efektif. Implikasi dari hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi terhadap pengembangan teori pengambilan keputusan strategis dan memberikan panduan praktis bagi organisasi dalam meningkatkan kualitas rencana strategis mereka.
The Influence of the Application of Cognitive Models, Bounded Rationality, Creativity on Strategic Planning in Decision Making: A Systematic Literature Review Pratiwi, Retno; Darmawan, Rachmat; Setiyawan, Fahmi; Nurhamdani, Budi; Christian, Daniel; Ariyanto, Budi
Journal Management SMC Vol 11 No 2 (2025): Jurnal Manajemen, Pariwisata dan Logistik
Publisher : Sekolah Tinggi Manajemen Pariwisata dan Logistik Lentera Mondial

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3333/lbs.v11i2.90

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menyelidiki pengaruh penerapan model kognitif, rasionalitas terbatas, dan kreativitas pada proses pengambilan keputusan dalam perencanaan strategis. Melalui tinjauan pustaka yang sistematis, penelitian ini berupaya untuk mendapatkan pemahaman yang mendalam tentang bagaimana faktor-faktor tersebut berinteraksi satu sama lain dan memengaruhi kemampuan individu atau organisasi untuk membuat keputusan strategis. Model kognitif mencakup bagaimana individu memproses informasi, rasionalitas terbatas mencerminkan keterbatasan logika dalam pengambilan keputusan, dan kreativitas mengeksplorasi aspek-aspek inovatif dari perencanaan strategis. Dengan menganalisis literatur terkait, penelitian ini berupaya untuk memberikan wawasan yang komprehensif tentang bagaimana kombinasi elemen-elemen tersebut dapat membentuk rencana strategis yang efektif. Implikasi dari hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi terhadap pengembangan teori pengambilan keputusan strategis dan memberikan panduan praktis bagi organisasi dalam meningkatkan kualitas rencana strategis mereka.
Work-Life Balance Dan Kepuasan Kerja Wanita Karier Dewasa Awal Pada PT Budimas Makmur Mulia Christian, Daniel; Susana Prapunoto
G-Couns: Jurnal Bimbingan dan Konseling Vol. 9 No. 2 (2025): April 2025, G-Couns: Jurnal Bimbingan dan Konseling
Publisher : Universitas PGRI Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31316/g-couns.v9i2.7312

Abstract

Dalam era globalisasi, menyeimbangkan kehidupan kerja dan pribadi menjadi semakin penting, terutama bagi wanita karier dewasa awal. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis hubungan antara kepuasan kerja dan work-life balance pada wanita karier dewasa awal di PT Budimas Surakarta. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan desain korelasi yang menggunakan kuisioner yang disebar kepada 50 wanita karier awal dengan pengalaman kerja minimal 5 tahun. Teknik purposive sampling digunakan untuk mendapatkan sampel yang homogen dan relevan dengan fokus penelitian pada wanita karier muda. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sebagian besar responden memiliki tingkat kepuasan kerja dan work-life balance yang rendah. Uji korelasi Pearson menunjukkan adanya hubungan positif yang signifikan antara kedua variabel dengan nilai signifikansi 0,000 (p<0,01), yang berarti rendahnya work-life balance berkorelasi dengan rendahnya kepuasan kerja. Penelitian ini mengungkap tantangan work-life balance wanita karir, menjadi dasar bagi merancang intervensi manajemen untuk meningkatkan kesejahteraan, menurunkan stres dan turnover, serta mendorong budaya kerja inklusif yang mendukung kebutuhan karyawan. Kata kunci: work life balance, kepuasan kerja, wanita karier dewasa awal