Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
n/a Retnowati
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 42 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 42 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
PENGATURAN SUHU DAN KELEMBABAN PROSES FERMENTASI TEMPE BERBASIS ARDUINO MEGA Haris Setyawan; Muhammad Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengaturan suhu dan kelembaban ruang fermentasi diharapkan dapat memberikan keuntungan pada pengrajin tempe. Keuntungannya yaitu untuk mengurangi durasi fermentasi dan mempermudah pengawasan saat fermentasi tempe berlangsung. Metode yang digunakan untuk pengaturan suhu dan kelembaban adalah Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan kontrol ON-OFF.Metode yang digunakan untuk tuning parameter PID adalah Zieger-Nichols 1. Dengan nilai Kp, Ki dan Kd sebesar Kp = 12,73, Ki = 0,122, dan Kd = 331,2 Hasil skripsi ini menunjukkan bahwa kontroler PID menghasilkan respon yang sesuai dengan yang diinginkan serta dengan ts= 850 detik.Kata kunci : Pengaturan suhu dan kelembaban, Kontroler PID, Kontroler ON-OFF, Zieger-Nichols 1
PENGENDALIAN KESEIMBANGAN PADA MINIATUR FLYBOARD DENGAN METODE PID Anak Agung Surya Pradhana; n/a Purwanto; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Semakin berkembangya teknologi saat ini memberikan dampak positif pada perkembangan dunia elektronik khususnya di bidang sistem kontrol.Pada saat ini banyak teknologi yang telah menggunakan alat otomatisasi kontrol. Hal tersebut disebabkan oleh keinginan manusia untuk memenuhi kebutuhan dan mendapatkan fasilitas kemudahan dan efisiensi dalam berbagai macam hal. Flyboard merupakan olahraga baru di Indonesia yang dengan cepat menarik perhatian masyarakat. Flyboard sendiri adalah sebuah jenis jet pack air yang melekat pada personal watercraft (PWC) atau wahana yang melekat pada kaki pengguna yang selanjutnya dipasok air bertekanan tinggi sehingga pengguna dapat terbang di udara  akibat dorongan air tersebut, olahraga ini dikenal sebagai Flyboarding. Seorang pengendara Flyboard berdiri di atas papan yang dihubungkan dengan selang panjang yang terhubung ke mesin jetski. Air bertekanan tinggi untuk sepasang sepatu bot dengan nozel jet bawah yang memberikan dorongan bagi pengendara untuk terbang hingga mampu naik mencapai 15 meter di udara. Penelitian ini menerapkan sistem pengendalian tekanan air pada miniatur flyboard menggunakan kontroler PID yang diharapkan bisa menghasilkan suatu sistem sesuai dengan setpoint yang ditentukan. Hasil penentuan nilai parameter PID didapatkan nilai Kp=1.44, Ki=0.235 dan Kd=0.058. Kata Kunci— Flyboard, Keseimbangan, PID.
PENGENDALIAN SUHU KELEMBABAN RUANG EKSTRAKSI METODE MASERASI MINYAK ATSIRI MELATI KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA Laksana Widya Peryoga; n/a Retnowati; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (821.944 KB)

Abstract

Arduino Mega 2560 merupakan board mikrokontroler berbasis ATMega 2560, penggunaannya saat ini sangatlah luas. Kemajuan teknologi saat ini membuat modul ini yang menjadi pilihan sebagian besar industri sebagai alat pengontrol yang baik.Dalam skripsi ini Arduino Mega diaplikasikan sebagai alat pengontrol suhu dan kelembaban relatif ruang yang diharapkan nantinya dapat menunjang pada khususnya dalam kebutuhan produksi minyak atsiri bunga melati. Pengendalian suhu dan kelembaban ini dilakukan secara terus menerus pada suhu rentang 26-30ºC dan kelembaban relatif rentang 20-60% RH. Keadaan ini akan terjadi secara terus menerus hingga suhu dan kelembaban relatif mencapai set point suhu sebesar 27ºC dan set point kelembaban sebesar 45%RH.Proses perancangan kontroler On-Off pada suhu dan PID pada kelembaban ini menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -3.1975 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 6.5259, Ki = 10 dan Kd = 1.0205.Kata kunci: Arduino Mega 2560, Pengendalian Suhu Kelembaban Relatif, Kontroler PID
PENGAPLIKASIAN KONTROL LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN SUHU MINIATUR KUMBUNG JAMUR TIRAM Ferdi Aldiansyah; n/a Purwanto; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu faktor utama dalam pertumbuhan jamur tiram adalah suhu dan kelembaban. Jamur merupakan tumbuhan yang tumbuh di dataran tinggi. Agar dapat tumbuh dengan baik di dataran rendah perlu disesuaikan suhu yang dibutuhkan tumbuhan jamur. Pada tugas akhir  ini pembahasan hanya berfokus pada pengendalian suhu serta bagaimana cara mengimplementasikan kontrol logika fuzzy (KLF) untuk mengendalikan suhu tersebut sehingga sesuai dengan apa yang dibutuhkan tanaman jamur tiram untuk bisa tumbuh dengan baik. Proses perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MIN-MAX Composition dan metode Defuzzifikasi Center of Gravity (COG). Pada proses pengendalian, didapatkan time steady (ts) sebesar 147 detik dengan nilai steady state 26OC. Error steady state yang dihasilkan sebesar 3,0217%. Proses pengujian pada sistem dilakukan selama 1000 detik. Kata kunci: arduino mega2560, Jamur tiram, kumbung jamur, kontrol logika fuzzy, SHT 11.
APLIKASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENERANGAN DAN PENGENDALI SUHU SERTA KELEMBABAN RUANGAN BERDASARKAN KEBERADAAN MANUSIA Heru Rosadi., Rosadi; n/a Retnowati; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengendalian sistem penerangan, suhu dan kelembaban ruangan seperti lampu dan AC pada ruangan terkadang masih menyala walaupun keadaan ruangan kosong. Sistem pengendalian seharusnya aktif jika di daiam ruangan terdapat manusia.Sistem kendali otomatis menggunakan kontrol logika fuzzy dengan fungsi masukan error-deltaerror dan fungsi keluaran nilai PWM. Set point suhu nyaman adalah dan iluminasi nyaman adalah 300 lux. Berdasarkan hasil pengujian, iluminasi steady pada 256 lux setelah 22 detik. Suhu ruangan mencapai setpoint setelah 1172 detik dari suhu 290C dan 378 detik dari suhu 210C.Kata kunci – kontrol logika fuzzy, suhu, iluminasi,
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA CONVEYOR MENGGUNAKAN KONTROLER PI KASKADE ARUS KECEPATAN Ahmad Rifki Alif Utama; Mochammad Rusli; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kontrol kaskade merupakan teknik kontrol yang sering digunakan dalam proses pengendalian motor dc, karena memungkinkan untuk memperoleh performansi kontroler yang lebih daripada kontroler tunggal. Pemilihan kontroler kaskade PI arus kecepatan bertujuan untuk mendapatkan sistem conveyor yang stabil ketika diberikan beban. Pada penelitian ini diharapkan conveyor pada saat mendapatkan gangguan berupa pemberian beban, kontroler PI arus lebih cepat merespon daripada kontroler PI kecepatan, sehingga respon sistem dapat kembali stabil lebih cepat. Berdasarkan respon sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode root locus didapatkan parameter PI dengan penguatan sebesar Kp1 = 2.8284, Ki1 = 8, Kp2 = 0.4823, Ki2 = 8. Berdasarkan hasil implementasi, dengan nilai set point 150 rpm terdapat overshoot sebesar 10.47% dan nilai setting time 12.5 detik. Saat sistem mendapatkan gangguan berupa pemberian beban pada konveyor dengan berat beban 2kg, terjadi perlambatan kecepatan dan recovery time respon kembali keadaan steady state adalah 4.46 detik. Kata kunci: Kontroler, Kaskade, Conveyor, Root Locus ABSTRACT Cascade control is a control technique that is often used in dc motor control process, as it allows to obtain more controller performance than a single controller. The selection of the PI current cascade speed controller aims to obtain a stable conveyor system when load is applied. In this research is expected conveyor at the time get disturbance in the form of burden, PI controller current respond faster than PI controller speed, so that system response can return stable more quickly. Based on the system response obtained from the test by using the root locus method obtained PI parameters with the strengthening of Kp1 = 2.8284, Ki1 = 8, Kp2 = 0.4823, Ki2 = 8. Based on the implementation results, with a set point value of 150 rpm there is an overshoot of 10.47% and Setting time value 12.5 seconds. When the system experienced an interference in the form of a load on the conveyor with a load weight of 2kg, a deceleration occurs on the system speed and feedback recovery time of 4.46 seconds. Keyword: Controller, Cascade, Conveyor, Root Locus
SISTEM PENGONTROLAN TEMPERATUR DENGAN KONTROLLER P PADA ANAEROB DIGESTER UNTUK MEMPERCEPAT PRODUKSI GAS n/a Aldilo; M. Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Makalah ini menyajikan hasil penelitian berupa terbentuknya gas metana dari proses pencampuran kotoran sapi dengan air yang difermentasikan pada tabung digester. Tabung digester yang digunakan adalah prototype untuk peneliatian yang dibuat dengan desain sendiri. Di Indonesia, lama waktu proses fermentasi berkisar antara 30-40 hari dengan suhu digester berkisar antara 30°C-42°C. Pada penelitian ini proses fermentasi dilakukan pada temperatur 50°C-52°C ,ini dilakukan untuk mempercepat terbentuknya gas metana pada saat fermentasi. Untuk mendapatkan suhu tersebut digunakan pemanas(heater). Keluaran dari heater tersebut akan dikontrol menggunakan kontroler proposional berbasis Arduino Mega dengan harapan diperoleh suatu desain pengendalian suhu yang tepat untuk mempercepat produksi gas metana pada anaerob digester.Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian suhu pada alat digester ini berhasil dilakukan dengan menggunakan metode satu Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem yaitu Kp=7. Sistem digester dapat mencapai set point 50,8°C dan setling time 2760 detik. Didasari dengan nilai tersebut perancangan perangkat lunak untuk sistem pengontrolan suhu menggunakan software pada Arduino Atmega2560 dapat bekerja dengan baik karena dapat menjaga suhu pada kisaran 52°C selama 1,5 jamKata Kunci—digester, kontroler P, biogas, fermentasi, motor servo.
PENGENDALIAN POSISI STAMPING ROD BERBASIS PNEUMATIC MENGGUNAKAN DCS CENTUM VP Ahmad Doniarsyah Zen; Muhammad Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (933.504 KB)

Abstract

Distributed Control System atau lebih dikenal dengan DCS, saat ini jamak digunakan di industri besar. Dalam skripsi ini DCS diaplikasikan sebagai pengendali posisi stamping rod  yang menggunakan silinder pneumatik. Input yang diberikan berupa besaran analog dan output dari DCS adalah arus 4-20mA yang dihubungkan pada electro-pneumatic regulator untuk mengatur posisi silinder agar sesuai dengan set point. Pada umumnya posisi silinder tidak diatur sehingga piston hanya dapat di posisi minimal atau maksimal, tidak dapat berada di antara keduanya. Akibatnya  dibutuhkan banyak silinder dengan panjang stroke yang berbeda untuk melakukan stamping tanggal kadaluarsa pada produk dengan ukuran kemasan yang berbeda. Hasil pengujian seluruh sistem terhadap block kontroler ONOFF menunjukkan bahwa respon sistem untuk setpoint 10cm terjadi osilasi dengan T (periode) 7,1s dan A (amplitudo) 85%. Hasil pengujian terhadap seluruh sistem terhadap block kontroler PID dengan parameter P=150, I=100, D=0,1 respon yang dihasilkan memiliki td (waktu tunda) 520,34s, ts (time steady) 955,97s, Mp (maximum overshoot) 69,59%, dan Ess (error steady state) 1,55%. Hasil ini menunjukkan bahwa dengan blok kontroler PID, DCS dapat mengendalikan posisi silinder, namun kemampuan DCS CENTUM VP untuk menerima data dan mengeluarkan sinyal kontrol cukup lambat. Kata kunci : Distributed Control System, Stamping Rod, Sistem Pneumatik.
SISTEM PENGENDALIAN SUHU MENGGUNAKAN METODE FUZZY PADA ALAT PENGERING JAMUR TIRAM SEBAGAI ALTERNATIF PENJEMURAN MATAHARI Andrew Kristantyo; Bambang Siswojo; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dengan perkembangan zaman yang semakin maju yang segalanya dapat dilakukan dengan alat elektronik, sehingga hal ini mendorong manusia untuk selalu mencari cara yang termudah untuk melakukan pekerjaan yang sulit. Salah satunya adalah inovasi yang akan diteiliti kali ini yaitu Alat Pengering Jamur Tiram. Seperti yang kita pahami jamur tiram ini memiliki kandungan gizi yang sangat baik untuk tubuh kita diantaranya adalah protein, air, kalori, karbohidrat, dan sisanya berupa serat zat besi, kalsium, vitamin B1, vitamin B2, dan vitamin C. (Eger G, Eden G, Wissig E. 1976). Dari alasan diatas itulah  dilakukan penelitian yang berjudul “Sistem Pengendalian Suhu Menggunakan Metode Fuzzy Pada Alat Pengering Jamur Tiram Sebagai Alternatif Penjemuran Matahari”. Nilai dari suhu dan kondisi jamur akan ditampilkan dalam Liquid Crystal Display (LCD) sehingga pemantauan akan lebih mudah yaitu hanya dengan melihat dari LCD. Selain itu diharapkan alat dapat membantu para pengusaha jamur dalam menghemat waktu untuk pengeringan sehingga dapat meningkakan produktifitas dan meningkatkan keuntungan dalam waktu yang terhitung singkat. Hasil pengujian pengeringan jamur dengan menggunakan metode fuzzy berlangsung selama 9 jam, dimana sistem mempunyai parameter kontrol Td=38Menit, Tr=77Menit, Tp=90Menit.   Kata Kunci— Jamur Tiram, Pengeringan, , Kontroller, Fuzzy
IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DALAM SISTEM PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN TANAH PADA MINIATUR BUDIDAYA CACING TANAH Rangga Pandu Purnama; Erni Yudaningtyas; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cacing tanah jenis Lumbricus Rubellus atau cacing tanah merah merupakan jenis cacing tanah yang paling baik untuk dibudidayakan. Karena cacing tanah merah dapat tumbuh sampai dengan panjang 105mm. Hal ini melebihi panjang dari cacing jenis lainnya. Dalam pembudidayaan cacing tanah merah, media hidup cacing harus diperhatikan. Kelembaban yang baik untuk pertumbuhan dan perkembangbiakan cacing adalah 25% - 30%, dan suhu yang baik adalah 20,5°C – 24,5 °C. Untuk menjaga suhu dan kelembaban tanah, peternak cacing pada umumnya menggunakan cara manual dengan menyiramkan air pada tanah. Tentu hal ini menimbulkan kesalahan atau error dan membutuhkan ketelitian. Maka dibuatlah alat pengontrol suhu dan kelembaban tanah yang dapat mengontrol suhu dan kelembaban pada media hidup cacing tanah dengan mnggunakan kontroler PI pada plant kelembaban dan on/off pada plant suhu. Yakni dengan sistem penyiraman dengan menggunakan pompa DC 12V yang dikontrol dengan driver motor DC L298n, dan sistem suhu menggunakan lampu, dan kipas yang dikontrol dengan menggunakan relay agar dapat menghasilkan suhu dan kelembaban yang sesuai dengan setpoint. Setpoint suhu yang digunakan adalah 23°C dan setpoint kelembaban yang digunakan adalah 28%. Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan, didapatkan parameter PI dengan metode pertama Ziegler-Nichols yaitu Kp = 5,25 , dan Ki = 0,2625.Kata kunci- media hidup, cacing tanah merah, PI, driver L298n, pompa DC,Ziegler-Nichols.
Co-Authors Aditya Galih Fathurochman Aditya Pramono Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Iman Fathulloh Ahmad Rifki Alif Utama Andhika Pratama Andrew Kristantyo Anggara Truna Negara Arga Rifky Nugraha Aulia Wiendyka Yudha Averus Zulfikar Akbar Bambang Siswojo Cornelius Johar S. Diams Agung Al Ayobi Dyah Ayu Anggreini T Erni Yudaningtyas Erwan Rizal Kurnianto Fariz Ihsan Fauzan Nusyura Ferdi Aldiansyah Firman Dewan Saputra Goegoes Dwi Nusantoro Gosi Desgraha Haris Setyawan Heru Rosadi., Rosadi Khairul Ramadhan Laksana Widya Peryoga Luthfi Fakhrudin Nizar M. Aldiki Febriantono M. Aziz Muslim Mohammad Zidnil Maarif A. Muhammad Afham Azri Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dirga Armanda Muhammad Rinaldy Dwi Putra n/a Aldilo n/a Purwanto Pandu Arya Zulkarnain Patrick Simbolon Pradhana, Anak Agung Surya Pribadhi Hidayat Sastro Rahmadwati, n/a Rangga Pandu Purnama Ridho Robby Isroni Rizky Arissandi Rusli, Mochammad Shaufi Firdausi Luthfi Tegar Sukma Yudha Yoga Adhiyasa Yogie Kharisma Putra Zainuri, Akhmad