Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB
n/a Retnowati
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education

Published : 42 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 42 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY (KLF) SEBAGAI PENGENDALI SUHU SISTEM PASTEURISASI KUNING TELUR CAIR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO Rizky Arissandi; Erni Yudaningtyas; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 6 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (265.195 KB)

Abstract

Pasteurisasi merupakan proses disinfeksibakteri dengan menggunakan suhu rendah dan rentangwaktu tertentu. Pasteurisasi dapat dilakukan padaberbagai jenis bahan makanan, salah satunya adalahkuning telur cair. Pasteurisasi kuning telur cair dapatdilakukan dengan menggunakan suhu minimal 60°Cselama 3,5 menit. Penelitian ini difokuskan padapengendalian suhu untuk sistem pasteurisasi kuningtelur cair menggunakan KLF berbasis ArduinoMega2560-R3, sehingga diperoleh sebuah desainpengendalian suhu yang tepat untuk sistem pasteurisasitelur cair.Sistem pasteurisasi yang digunakan penelitianini dilakukan pada suhu 60°C selama 3,5 menitterhadap kuning telur cair. Pada penelitian ini, prosesperancangan KLF dilakukan dengan mengunakan 5Membership Function (MF) dengan metode InferensiMIN-MAX Composition dan metode DefuzzifikasiWeightened Average (WA). Pada tahap prosespengendalian, didapatkan hasil respon sistem yangsesuai dengan settling time sebesar 244 detik.Kata kunci- KLF, pasteurisasi, kuning telur, suhu
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA LIFT BARANG MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ATMEGA 2560 Luthfi Fakhrudin Nizar; n/a Retnowati; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 7 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lift barang adalah angkutan transportasi vertikal digunakan untuk memindahkan barang. Lift ini sangat khusus fungsinya untuk barang saja, lift ini hampir sama dengan lift penumpang namun ada sedikit perbedaan dalam sistem keamanannya. Lift barang yang sekarang memang sudah otomatis tetapi hanya pada gedung bertingkat tinggi. Untuk minimarket atau home industry yang memiliki struktur bangunan 2 lantai, banyak dijumpai masih menggunakan pengkatrolan secara manual oleh tenaga manusia untuk memindahkan barang. Hal ini cukup tidak efisien. Pada penelitian ini telah dirancang sistem pengaturan kecepatan motor DC pada lift barang menggunakan kontoler PID dengan kontruksi sistem yang sederhana. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Dengan bantuan kontroler PID maka lift barang mampu bergerak dengan aman dan halus. Pada skripsi ini digunakan metode Ziegler-Nichols tunning 2. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Mega 2560, rotary encoder Autonic E40H8 500-6-L-5, limit switch, dan motor DC. Berdasarkan data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode kedua Ziegler-Nichols, maka parameter kontroler PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 7.71, Ki = 7.035 dan Kd = 2.113.Kata Kunci— Lift barang, Pengendalian Kecepatan, PID, Arduino Mega 2560.
PENGATURAN INTENSITAS CAHAYA DALAM RUANGAN KERJA UNTUK MEMPERTINGGI AKTIVITAS DALAM BEKERJA DAN MENGURANGI CEDERA PADA MATA MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO Diams Agung Al Ayobi; Bambang Siswojo; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaturan  intensitas cahaya merupakan solusi dalam  upaya mencegah cedera pada mata dalam ruangan kerja. Dalam penelitian ini akan memberikan  solusi untuk membatasi cahaya yang masuk ke dalam plant. Sensor LDR(Light Dependent Resistor) berfungsi untuk menangkap cahaya yang masuk pada plant setelah di feedback oleh PWM dengan kontroler PID. Kontroler PID banyak digunakan di dunia industri dikarenakan memiliki keunggulan respon cepat, overshoot dan error kecil. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode pertama Ziegler Nichols dan didapatkan parameter PID yaitu Kp=4.83, Ki=67.08 dan Kd=0.087. Pengendalian dirancang agar intensitas cahaya pada plant sesuai dengan setpoint yaitu 250 lux. Hasil pengujian terhadap keseluruhan sistem diperoleh error steady state sebesar 1.26 %. Percoban saat plant diberikan gangguan sensor terhalang kertas putih membutuhkan recovery time 0.55 detik, sedangkan saat diberi gangguan cahaya tambahan(senter) membutuhkan recovery time selama 0.41 detik .Setelah mengalami gangguan kontroler PID mampu kembali menuju setpoint. Kata Kunci: Pengaturan intensitas cahaya, sensor LDR, Arduino Mega 2560, Kontroler PID, Dimmer, Ruangan kerja.
Sistem Pengendalian Intensitas Cahaya Pada Miniatur Ruang Kuliah Dengan Menggunakan Kontroler ON-OFF Pandu Arya Zulkarnain; n/a Rahmadwati; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 6 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Intensitas cahaya merupakan salah satu faktor yang harus diperhatikan untuk desain ruang kuliah. Kekurangan intensitas cahaya akan menyebabakan LVS (Light vision syndrome) sehingga mata cepat lelah, di sisi lain terlalu banyak intensitas cahaya akan menyebabkan Photopobia pada mata. Oleh karena itu pada penelitian ini penulis akan mendesain suatu sistem pengendalian intensitas cahaya pada miniatur ruang kuliah.Pada penelitian ini dibuat suatu perekayasaan kondisi lingkungan untuk pengendalian intensitas cahaya menggunakan miniatur ruang kuliah. Sensor yang digunakan adalah LDR (Light Dependent Resistor). Sensor LDR ini berfungsi untuk membaca intensitas cahaya yang masuk pada plant. Setpoint intensitas cahaya yang digunakan 250 lux. Sensor LDR diletakkan dibawah lampu LED, apabila intensitas cahaya kurang dari setpoint maka lampu akan semakin terang dan apabila lebih dari setpoint maka lampu akan mati.Hasil pengujian yang dilakukan menggunakan kontroler on-off terhadap sistem mampu mempertahankan level respon selama 270 detik atau 4,5 menit pada rentang level 262-246 lux.Kata kunci -- ruang kuliah, Arduino Uno, pengaturan intensitas cahaya, Kontroler ON-OFF, sensor LDR.
SISTEM KONTROL SUHU DENGAN STRUKTUR FEEDBACK- FEEDFORWARD PADA PROSES DISTILASI VAKUM BIOETANOL BERBASIS ALGORITMA LOGIKA FUZZY Tegar Sukma Yudha; M. Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi merupakan kebutuhan yang sangat penting dewasa ini seiring dengan kemajuan peradaban manuasia yang meningkat dari waktu ke waktu. Tetapi hal tersebut tidak diimbangi dengan persediaan bahan bakar fosil yang merupakan pemasok terbanyak dari energi dunia. Dengan adanya permasalahan ini, sangat diperlukan bahan bakar alternatif sebagai pengganti bahan bakar fosil agar bisa mengatasi hal tersebut. Bioetanol merupakan salah satu bahan bakar pengganti bahan bakar fosil yang cukup menjanjikan yang didapatkan dari proses fermentasi bahan-bahan nabati yang memiliki kandungan gula. Proses pembuatan bioetanol meliputi ekstraksi gula, fermentasi, distilasi, dan absorbsi. Pada penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan distilasi vakum pada suhu dan tekanan tertentu. Suhu dan tekanan sangat berperan penting dalam pembuatan bioetanol. Sehingga penelitian ini difokuskan pada pengontrolan suhu sebagai setpoint dan tekanan vakum sebagai disturbance untuk proses distilasi vakum bioetanol berbasis Algoritma Logika Fuzzy. Metode ini melalui beberapa tahap, yaitu penentuan fungsi keanggotaan dan fuzzifikasi, rule base dan inferensi, serta defuzzifikasi. Proses distilasi vakum bioetanol ini dilakukan pada suhu 62°C dan tekanan vakum pada 0,5 atm. Pada penelitian ini, proses perancangan Algoritma Logika Fuzzy dilakukan menggunakan 5 fungsi keanggotaan dengan metode inferensi MAX-MIN dan metode defuzzifikasi weighted average (WA). Hasil pengujian menunjukkan bahwa Algoritma Logika Fuzzy cukup berhasil digunakan untuk menjaga suhu pada setpoint yang diinginkan dengan nilai error steady state (ess) sebesar 3,85% dan settling time (ts) 4270 detik atau 1,19 jam.Kata kunci: Energi, Bahan Bakar Alternatif, Bioetanol, Distilasi Vakum, Suhu, Tekanan, Disturbance, Algoritma Logika Fuzzy
Perancangan Alat Fermentasi Kakao Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Anggara Truna Negara; n/a Retnowati; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1036.594 KB)

Abstract

Perancangan alat fermentasi kakao otomatis diharapkan dapat mempermudah pekerjaan petani kakao pada saat proses pembalikan dan pengadukan fermentasi kakao berdasarkan suhu yang tepat. Pengendalian kecepatan motor DC yang disesuaikan dengan suhu fermentasi kakao yang tepat pada proses pembalikan atau pengadukan dapat menyempurnakan alat fermentasi kakao konvensional yang masih diputar secara manual.Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode kedua dari teori Ziegler-Nichols. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno, sensor suhu LM35, sensor rotary encoder, motor DC.Dari hasil pengujian kontroler PID pada alat dengan menggunakan metode teori Ziegler-Nichols. Didapatkan parameter PID dengan nilai Kp=0,6, Ki=0,324, dan Kd=0,2775 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian kecepatan putaran pada alat fermentasi kakao memiliki error steady state sebesar 4,3% serta mengalami overshoot kurang dari 70 ms.Kata kunci— Mikrokontroler Arduino Uno, Alat Fermentasi Kakao Otomatis.
Sistem Pengendalian Suhu Menggunakan Kontroler PID Pada Alat Pengering Jamur Tiram Sebagai Alternatif Penjemuran Matahari Shaufi Firdausi Luthfi; n/a Rahmadwati; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Jamur tiram memiliki kandungan gizi yangsangat baik untuk tubuh kita diantaranya adalah protein,air, kalori, karbohidrat, dan sisanya berupa serat zat besi,kalsium, vitamin B1, vitamin B2, dan vitamin C.Pengolahan makanan berbahan jamur tiram beragam,yaitu seusai panen maupun setelah dikeringkan. Penelitianini mengenai suatu alat pengeringan sehingga dapatmenghemat proses pengeringan tersebut dan dapatmenjadi alternatif proses pengeringan tanpa bergantungcuaca maupun panas matahari.Penelitian ini menggunakan sensor load cell sebagaipembatas parameter jamur sudah kering dan sensor suhuLM35 sebagai pembaca suhu dalam ruang pemanas. Datadari sensor diproses dan diakusisi oleh Arduino Uno yangkemudian mengirimkan sinyal kontrol ke rangkaiandimmer sebagai driver elemen pemanas setrika dan akandihasilkan suhu pengeringan yang terkontrol.Dari hasil pengujian yang telah dilakukan diperolehparameter kontrol dengan nilai Kp=8,5; Ki=4; Kd=5.Dengan parameter kontrol tersebut sistem mampumelakukan proses pengeringan dengan baik sesuaiperancangan.Kata Kunci: Jamur Tiram, Alat Pengering Jamur, Plant Suhu,Sistem Pengendalian Suhu, LM35, Rangkaian Dimmer,Kontroler PID, Arduino Uno.
Pendeteksi Logam Berbasis PLC (Programmable Logic Control) dengan Sistem Pneumatik Pada Konveyor Aditya Pramono; n/a Retnowati; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 5 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (545.919 KB)

Abstract

(Programmable Logic Controller) yang semakin luas terutama dalam bidang industri dalam proses otomatisasinya, mengakibatkan banyak sekali proses produksi yang semakin dipermudah. Kemampuan PLC yang terus ditingkatkan membuatnya menjadi kontroler yang paling sering digunakan dalam dunia industri sampai sekarang. Konveyor juga banyak digunakan industri di seluruh dunia untuk menghemat waktu dalam mencapai jarak pengangkutan serta menghemat tenaga manusia. Begitu juga dengan sistem pneumatik digunakan sebagai sistem otomasi pada dunia industri, mulai dari penyusunan dan pemindahan. Namun, perusahaan (home industry) proses pembuatan masih bersifat manual dan kalah dengan perusahaan besar. Tujuan penelitian ini adalah terciptanya alat pendeteksi benda berbahan logam pada kemasan susu bubuk yang dapat mempermudah dalam pendeteksian benda berbahan logam pada kemasan susu bubuk yang diproduksi oleh perusahaan (home industry), sehingga diharapkan dapat bersaing dengan perusahaan susu bubuk yang berskala besar.Kata Kuncikonveyor, sensor logam, PLC, Pneumatik.
PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN TEKANAN PADA SHUTDOWN VALVE UNTUK ANTISIPASI KEBAKARAN BERBASIS PNEUMATIC MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 328 Aulia Wiendyka Yudha; n/a Retnowati; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 1 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (610.247 KB)

Abstract

Perkembangan laju dalam bidang instrumentasi dan kontrol industri yang sangat cepat menuntut perusahaan manufaktur untuk meningkatkan kualitas agar mampu bersaing di era globalisasi ini. Salah satu produknya adalah shutdown valve. Shutdown valve adalah valve yang dirancang dan digerakkan untuk menghentikan aliran fluida hidrokarbon ataupun gas yang mendeteksi adanya peristiwa berbahaya. Shutdown valve memiliki referensi standar internasional dalam hal kebocoran (leakage). Pada kajian skripsi ini dilakukan suatu penanganan khusus yaitu dengan cara mendeteksi adanya potensi kebakaran kemudian secara otomatis kontroler akan on dan valve akan melakukan proses menutup selama 6 detik (CNOOC, 2012) melalui pengaturan tekanannya dan menguji kebocoran valve yang tertutup berbasis pneumatic menggunakan arduino ATMega 328. Pneumatic dipilih sebagai aktuator karena memiliki reliabilitas yang tinggi dan lebih aman karena tidak mudah terbakar. Kontroler on-off merupakan kontroler yang sederhana dan efektif dalam pengaplikasiannya di pabrik-pabrik karena memiliki logic yang lebih mudah. Skripsi ini menggunakan metode handtuning untuk menentukan parameter nilai tekanan yang diharapkan.Berdasarkan hasil percobaan didapatkan nilai PWM yang tepat untuk mendekati waktu yang diinginkan adalah 50 kemudian dikonversi menjadi nilai besaran tekanan. Pengujian dilakukan dengan 3 macam cara yaitu tanpa disturbance, debit air 10m3/menit, dan debit air 17m3/menit serta memiliki nilai error sebesar 1.66, 8.33, 11.66%.Kata kunci: Shutdown Valve, Pneumatic, Kontroler on-off, Metode Handtuning.
Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Pengaduk Adonan Dodol Menggunakan Kontroler PID Arga Rifky Nugraha; n/a Rahmadwati; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (623.768 KB)

Abstract

Pengontrolan kecepatan pada alat pengaduk adonan dodol menggunakan motor DC menyempurnakan alat pengaduk yang masih diputar secara manual. Hal tersebut membuat produksi dodol terkadang banyak terdapat human error.Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, sensor optocoupler BS5-T2M, motor DC.Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning.Didapatkan parameter PID dengan nilai Kp=0.95,Ki= 0.00000001, dan Kd =100 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian kecepatan putaran pada alat pengaduk adonan dodol mempunyai error steady state sebesar 0.3%, waktu steady hanya 3 detik, dan tidak terdapat overshoot. Dari pengujian juga didapatkan masih dibawah batas toleransi kesalahan sebesar 2%- 5%.Kata kunci— PID, Alat Pengaduk Adonan Dodol, Sistem Pengontrolan Kecepatan.
Co-Authors Aditya Galih Fathurochman Aditya Pramono Ahmad Doniarsyah Zen Ahmad Iman Fathulloh Ahmad Rifki Alif Utama Andhika Pratama Andrew Kristantyo Anggara Truna Negara Arga Rifky Nugraha Aulia Wiendyka Yudha Averus Zulfikar Akbar Bambang Siswojo Cornelius Johar S. Diams Agung Al Ayobi Dyah Ayu Anggreini T Erni Yudaningtyas Erwan Rizal Kurnianto Fariz Ihsan Fauzan Nusyura Ferdi Aldiansyah Firman Dewan Saputra Goegoes Dwi Nusantoro Gosi Desgraha Haris Setyawan Heru Rosadi., Rosadi Khairul Ramadhan Laksana Widya Peryoga Luthfi Fakhrudin Nizar M. Aldiki Febriantono M. Aziz Muslim Mohammad Zidnil Maarif A. Muhammad Afham Azri Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dirga Armanda Muhammad Rinaldy Dwi Putra n/a Aldilo n/a Purwanto Pandu Arya Zulkarnain Patrick Simbolon Pradhana, Anak Agung Surya Pribadhi Hidayat Sastro Rahmadwati, n/a Rangga Pandu Purnama Ridho Robby Isroni Rizky Arissandi Rusli, Mochammad Shaufi Firdausi Luthfi Tegar Sukma Yudha Yoga Adhiyasa Yogie Kharisma Putra Zainuri, Akhmad