Garuda - Garba Rujukan Digital

IMPLEMENTASI KONTROLER PID PADA MESIN PENGUPAS DAN PENGIRIS BAWANG MERAH BERBASIS AUTOMATION TECHNIQUE DENGAN PENALAAN ZIEGLER-NICHOLS Erwansyah, Wahyu; Siswojo, Bambang; Nurwati, Tri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKProduk-produk olahan bawang merah merupakan salah satu produk yang paling banyak diminatiÂ masyarakat, salah satu produk olahan bawang merah adalah bawang goreng. Namun, dalam pengolahanÂ bawang merah mentah menjadi bawang goreng jadi yang siap untuk dikonsumsi memerlukan beberapaÂ tahapan yang sangat vital dalam penentuan kualitas dan kuantitas . Salah satu tahap yang menjadiÂ perhatian adalah proses pengupasan, dalam sistem konvensional proses ini sering dikerjakanÂ menggunakan tangan. Namun, dalam proses pengupasan ini juga dibutuhkan kecepatan dan keakuratanÂ dalam pengupasan, oleh karena itu sangat berbahaya jika hal ini dilakukan langsung oleh tanganÂ manusia. Maka dari hal tersebut diperlukan sebuah alat yang dapat memudahkan proses pengupasan. Dibuatkanlah sebuah alat drum berputar yang dapat menunjang proses pengupasan. proses iniÂ memerlukan keahlian khusus dalam melakukannya karena dalam pengupasan terdapat beberapa faktorÂ yang wajib diperhatikan salah satunya adalah putaran drum mesin pengupas. Putaran drum mencegahÂ terjadinya beberapa kecacatan dan meningkatkan keseragaman hasil pengupasan bawang. PadaÂ penelitian ini, putaran drum dikendalikan oleh kendali PID dengan penalaan Ziegler-Nichols kedua. Algoritma PID sebelumnya diprogram pada Ardunio UNO dengan masukkan berupa pulsa-pulsa dariÂ sebuah sebuah sensor IR Obstacle yang diletakkan berdekatan dengan motor pengupas dan akanÂ dijumlahkan pada 100ms dan dilakukan kalkulasi untuk menentukan nilai putaran per menit (RPM). Sebuah motor DC disambungkan dengan pulley pada drum lalu diberi masukkan dari Arduino UNO berupa sinyal PWM ke Half Bridge BTS9760 terlebih dahulu dikarenakan motor DC memerlukan tegangan minimal 12V yang tidak disanggupi oleh Arduino UNO. Setelah dilakukan penalaan berdasarkan aturan Ziegler-Nichols didapatkan nilai kp adalah 1.94 lalu nilai ki adalah 3,7346 dan kd adalah 0,4358. Pengujian system keseluruhan dilakukan dengan mengatur setpoint dengan memberi gangguan berupa tambahan bawang pada setpoint 5000 RPM. Pada pengujian tanpa penyangraian didapatkan sistem dengan setttling time 1,7 detik . Error steady state sistem adalah 1,5% pada setpoint 5000 RPM.Kata kunci: mesin pengupas bawang, metode ziegler-nichols, kendali PID, motor DC, IR Obstacel.Â ABSTRACT Processed shallot products are one of the products that are most in demand by the public, one of the processed shallot products is fried onions. However, processing raw shallots into fried onions that are ready for consumption requires several very vital stages in determining quality and quantity. One of the stages of concern is the stripping process, in conventional systems this process is often done by hand. However, the stripping process also requires speed and accuracy in stripping, therefore it is very dangerous if this is done directly by human hands. Therefore, a tool is needed that can facilitate the stripping process. A rotating drum is made that can support the stripping process. This process requires special expertise in doing so because in stripping there are several factors that must be considered, one of which is the rotation of the peeler machine drum. The rotation of the drum prevents the occurrence of several defects and improves the uniformity of the onion peeling results. In this study, the drum rotation was controlled by PID control with a second Ziegler-Nichols tuning. The PID algorithm was previously programmed on the Ardunio UNO by inputting pulses from an IR Obstacle sensor which is placed adjacent to the stripper motor and will be added up at 100ms and calculated to determine the value of revolutions per minute (RPM). A DC motor is connected to a pulley on the drum and then input from Arduino UNO in the form of a PWM signal to the BTS9760 Half Bridge first because the DC motor requires a minimum voltage of 12V which Arduino UNO cannot afford. After tuning based on the Ziegler-Nichols rule, the value of kp is 1.94, then the value of ki is 3.7346 and kd is 0.4358. Testing the whole system is done by setting the setpoint by giving additional interference in the form of onions at the 5000 RPM setpoint. In the non-roasting test, the system has a settling time of 1.7 seconds. The steady state error of the system is 1.5% at the 5000 RPM setpoint. Keywords: onion peeler machine, Ziegler-Nichols method, PID control, DC motor, IR Obstacel.

Comparison of sliding mode controller application for buck-boost converter based on linear sliding surface Lunde Ardhenta; Tri Nurwati
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 13, No 1: March 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijpeds.v13.i1.pp423-431

In the utilization of photovoltaic (PV), the output voltage produced is unstable because the conditions of irradiation received by PV is not uniform. Therefore, a direct current (DC) voltage converter is needed as an output voltage regulator. In this research, buck-boost converter is proposed to regulate the desired output voltage. The proposed controller in this research is a sliding mode controller (SMC) and employ a linear sliding surface to maintain the regulated voltage stable. This research was conducted by determining the component parameters and state space model of the buck-boost converter. Proportional integral derivative (PID) controller with integral of time-weighted absolute error (ITAE) method is used as a comparison of the proposed method. The performance results were observed from the buck-boost converter by performing 3 fault scenarios, variation in supply voltage, resistor in load side, and the desired output voltage. The results obtained of SMC has a faster settling time than PID controller. The voltage deviation of buck-boost converter exhibits that SMC is smaller than the PID control. In addition, under some experiment conditions, the PID control could not or did not fit in some scenarios while the output control values of SMC matched the changes in the entire scenarios.

PERBANDINGAN FIELD ORIENTED CONTROL MENGGUNAKAN SINUSOIDAL PULSE WIDTH MODULATION (SPWM) DAN SPACE VECTOR PULSE WIDTH MODULATION (SVPWM) DALAM PENGENDALIAN MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) Aditya Dwi Putranto; Rini Nur Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKPenggunaan motor listrik mulai menggantikan peran manusia ataupun motor konvensional, salah satunya penggunaan Motor Direct Current (DC) tanpa sikat (brushless) atau biasa disebut motor BLDC. Pengendalian motor BLDC menggunakan Field Oriented Control (FOC) adalah untukmengontrol parameter motor dalam sumbu d-q menggunakan Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) dan Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) untuk sinyal masukan Voltage SourceInverter (VSI). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui mana yang lebih baik antara SPWM dan SVPWM dengan melakukan simulasi pada MATLAB/SIMULINK R2018a. Simulasi dilakukan dengan memberikan set point kecepatan motor sebesar 4.800 rpm dan torsi beban sebesar 0,57 Nm. Hasil penelitian menunjukan bahwa metode SVPWM memiliki keunggulan dibandingkan dengan SPWM. Metode SVPWM dapat beroperasi dengan arus stator yang lebih rendah sebesar 39,45 Adengan Total Harmonic Distortion (THD) sebesar 12,29 %, kecepatan motor sebesar 3.356 rpm, danriak torsi yang dihasilkan juga lebih rendah hanya sebesar 0,17 Nm.Kata Kunci: Motor BLDC, FOC, SVPWM, SPWM.ABSTRACTThe use of electric motors has begun to replace the role of humans or conventional motors, one ofwhich is the use of brushless Direct Current (DC) motors or commonly called BLDC motors. BLDCmotor control using Field Oriented Control (FOC) is to control motor parameters in d-q axis usingSinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) and Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) forthe Voltage Source Inverter (VSI) input signal. The goal of this study is to find out which is betterbetween SPWM and SVPWM by performing simulations on MATLAB/SIMULINK R2018a. Thesimulation is done by giving a motor speed setpoint of 4,800 rpm and a load torque of 0.57 Nm. Theresults showed that the SVPWM method has advantages over SPWM. The SVPWM method canoperate with a lower stator current of 39.45 A with a Total Harmonic Distortion (THD) of 12.29%, amotor speed of 3,356 rpm, and the torque ripple produced is also lower by only 0.17 Nm.Keywords: Motor BLDC, FOC, SVPWM, SPWM.

PENGATURAN POSISI MOTOR SERVO PADA MINIATUR ROTARY PARKING Novandra Puspawardhana; Fitriana Suhartati; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 5 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (803.945 KB)

Saat ini, peningkatan jumlah mobil tidak berbanding lurus dengan bertambahnya jumlah lahan parkir. Salah satu solusi mengatasi permasalahan tersebut menggunakan sistem rotary parking, yaitu sistem parkir otomatis menggunakan lahan yang terbatas untuk menampung mobil dengan jumlah lebih banyak daripada sistem parkir konvensional. Metode kontrol yang digunakan pada sistem rotary parking ini adalah kontroller On-Off. Salah satu keuntungan metode ini adalah sederhana dalam perancangan dan instalasi. Dalam perancangannya digunakan Arduino Uno, potensiometer linier, motor servo dan komunikasi USB. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler On-Off menunjukkan bahwa error rata-rata pada sudut 00 sebesar 0,348%, pada sudut 600 sebesar 3,333%, pada sudut 1200 sebesar 3,375% dan pada sudut 1800 sebesar 3,889%Kata kunci: Rotary Parking, Arduino Uno, On-Off, Motor Servo.

IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY MODEL TAKAGI SUGENO PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA 2560 Muhammad Khudori; Muhammad Aziz Muslim; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Motor DC merupakan unit yang paling banyak digunakan dalam industri berskala kecil maupun besar karena memiliki keunggulan yang memenuhi persyaratan yang dibutuhkan. Motor DC dengan kecepatan yang tidak terkontrol akan banyak menyebabkan kerugian khususnya bagi keselamatan kerja. Kontrol ini tidak hanya bekerja pada motor DC tanpa beban namun harus tetap terkontrol pada saat motor terbebani Logika Fuzzy model Takagi Sugeno diharapkan mumpuni dalam mengatasi pengontrolan kecepatan motor DC yang terbebani agar tetap pada kecepatan yang diinginkan. Pengujian kontrol kecepatan motor DC dengan model Takagi Sugeno dilakukan pada setpoint 2000 RPM sebanding dengan keluaran tachometer 14V dan pada setpoint 2500 RPM sebanding dengan keluaran tachometer 17V. Pengujian penambahan beban mekanik dilakukan ketika kestabilan dicapai atau lebih dari 10 detik di atas waktu setling time menggunakan beban pengereman seberat 5 ons. Kata Kunci: Motor DC, Kontrol Kecepatan, Fuzzy Takagi Sugeno. Abstract DC motor is the unit most widely used in small and large scale industries because it has the advantage that it meets the required requirements. DC motor with uncontrolled speed will cause a lot of harm, especially for work safety. This control does not only work on a DC motor without load, but must be controlled when the motor is loaded. Takagi Sugeno's Fuzzy Logic model is expected to be capable of overcoming speed control of an overloaded DC motor to keep it at the desired speed. Testing of DC motor speed control with the Takagi Sugeno model is carried out at a 2000 RPM setpoint comparable to a 14V tachometer output and a 2500 RPM setpoint comparable to a 17V tachometer output. The additional mechanical load test is carried out when stability is reached or more than 10 seconds above the setting time using a braking load of 5 ounces. Keywords: DC Motor, Speed Control, Fuzzy Takagi Sugeno.

PERANCANGAN SIMULATOR PENEMPATAN KAPASITOR YANG OPTIMAL MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP 12.6 PADA LABORATORIUM SISTEM DAYA ELEKTRIK Satriyo Gedhe Simo Karsono; Mahfudz Shidiq; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak—Penempatan Optimal Kapasitor atau Optimal Capacitor Placement (OCP) merupakan metode yangmenjadi sebuah solusi untuk menyelesaikan permasalahan jatuh tegangan dan susut daya pada sebuah sistemketenagalistrikan. Simulator OCP dibuat dengan tujuan sebagai sarana pembelajaran di laboratorium Sistem DayaElektrik Teknik Elektro Universitas Brawijaya. Sistem ketenagalistrikan yang digunakan sebagai objek pada perancanganini adalah sistem yang mengacu pada IEEE 13 Node Test Feeder. Saat dilakukan analisis aliran daya pada sistem tersebutmemperlihatkan adanya jatuh tegangan pada beberapa bus dan mengalami rugi rugi daya sebesar 146,959 kW dan 213,095kVAR. Pada perancangan simulator OCP ini metode yang digunakan adalah metode Genetic Algorithm (GA)menggunakan perangkat lunak ETAP 12.6 dan metode Particle-Swarm Optimization (PSO) menggunakan perangkatlunak Matlab R2015a. Penggunaan dua metode tersebut menghasilkan penambahan kapasitor pada 4 bus serta berhasilmengatasi permasalahan jatuh tegangan dan susut daya pada sistem, tetapi terdapat perbedaan pada bus kandidat yangterpilih untuk ditambahkan kapasitor serta nilai kapasitor yang digunakan. Pada OCP menggunakan metode GAmenghasilkan kompensasi dengan metode kompensasi individual pada bus 5, 9, 10, dan 13 serta berhasil memperbaikijatuh tegangan pada tiap bus dan susut daya menjadi 110,329 kW dan 160,964 kVAR. Pada OCP menggunakan metodePSO menghasilkan kompensasi dengan metode kompensasi individual pada bus 5, 7, 10, dan 13 serta berhasilmemperbaiki jatuh tegangan pada tiap bus dan susut daya menjadi 108,405 kW dan 158,635 kVAR. Dengan hasil-hasilOCP diatas disimpulkan bahwa simulator berhasil melakukan OCP dan layak untuk dijadikan sebagai saranapembelajaran.Kata Kunci—Optimal Capacitor Plaement (OCP), Genetic Algortihm (GA), Particle SwarmOptimization (PSO).Abstract--Optimal Placement Capacitor Or Optimal Capacitor Placement (OCP) is a method that becomes a solutionto solve the problem of voltage drop and power loss in an electrical system. OCP simulator was created with the aim oflearning in the laboratory of Electrical Power System of Electrical Engineering, Brawijaya University. The electricalsystem used as an object in this design is a system that refers to the IEEE 13 Node Test Feeder. When conducted powerflow analysis on the system showed a drop voltage on some buses and power loss of 146,959 kW dan 213,095 kVAR. Indesigning of this simulator, it is using two methods to obtain OCP results, namely the Genetic Algorithm (GA) methodusing ETAP 12.6 software and particle-swarm optimization (PSO) method using Matlab R2015a software. The use ofthese two methods resulted in the addition of capacitors on 4 buses and managed to overcome the problem of voltagedrop and powerlossin the system, but there are differences in the candidate buses chosen to add capacitors and capacitorvalues used. The OCP using the GA method resulted in compensation by individual compensation methods on buses 5,9, 10, and 13 and successfully corrects the voltage drop on each bus and power loss to 110,329 kW dan 160,964 kVAR.The OCP using the PSO method resulted in compensation by individual compensation on bus 5, 7, 10, dan 13 andmanaged to fix the voltage drop on each bus and power loss to 108,405 kW dan 158,635 kVAR. With the above OCPresults concluded that the simulator successfully performed OCP and deserves to be used as a tools of learning.Keywords—Optimal Capacitor Plaement (OCP), Genetic Algortihm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO).

ANALISIS PENGARUH KONSENTRASI FENOL TERHADAP TEGANGAN TEMBUS MINYAK KELAPA SAWIT Muhammad Ikhsan Nurharyadi; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKIsolasi cair memiliki peranan penting, yaitu sebagai pemisah antara bagian yang bertegangandengan bagian yang bertegangan dan juga sebagai pendingin. Oleh karena itu, bahan isolasi cair harusmemiliki tegangan tembus yang tinggi sebagai salah satu syaratnya. Pada saat ini, bahan isolasi cairyang digunakan pada transformator, bersumber dari minyak bumi, karena telah teruji dan memilikikinerja yang sangat baik. Namun penggunaan minyak bumi dalam jangka panjang akan berdampakpada kelangkaan minyak tersebut karena tidak dapat terbaharukan. Maka diperlukan alternatif pengganti minyak transformator, yaitu minyak kelapa sawit. Akan tetapi kekuatan dielektrik dariminyak kelapa sawit masih dibawah standar SPLN 49-1, yaitu 30 kV/2.5 mm. Oleh karena itu perludicampur dengan bahan aditif yang dapat menaikkan tegangan tembus, yaitu fenol. Berdasarkan hasilpengujian, tegangan tembus tertinggi sebesar 34.1 kV/2.5 mm dengan konsentrasi fenol 2%. Akantetapi tegangan tembus menjadi turun ketika konsentrasi fenol lebih dari 2%. Penurunan ini mungkinkarena campuran sudah mencapai titik optimum.Kata kunci: Tegangan Tembus, Minyak Kelapa Sawit, Fenol.ABSTRACTLiquid insulation has an important role as a separator between two parts that have voltage and alsoas a coolant. Therefore, the liquid insulating material must have a high breakdown voltage as one ofthe requirements. At present, the liquid insulating materials used in transformers are sourced frompetroleum, because they have been tested and have excellent performance. However, the use ofpetroleum in the long term will have an impact on the scarcity of oil because it cannot be renewed. Soan alternative to transformer oil is needed, palm oil is one of the alternative. However, the dielectric strength of palm oil is still below the standard of SPLN 49-1, which is 30 kV/2.5 mm. Therefore, it isnecessary to mix it with additives that can increase the breakdown voltage, namely phenol. Based onthe test results, the highest breakdown voltage is 34.1 kV/2.5 mm with 2% phenol concentration.However, the breakdown voltage decreases when the phenol concentration is more than 2%. Thisdecrease may be because the mixture has reached the optimum point.Keywords: Breakdown Voltage, Palm Oil, Phenol.

IMPLEMENTASI KONTROLER PID PADA MOTOR DC RS-775 MESIN PENGUPAS DAN PENGIRIS BAWANG MERAH OTOMATIS DENGAN METODE ZIEGLER-NICHOLS TIPE 1 Albahagia Dewi Permatasari; Bambang Siswojo; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAK Bawang merah mentah perlu diolah melalui beberapa tahapan sehingga dapat menjadi olahan yang dinikmati oleh masyarakat. Olahan makanan tersebut dapat berupa penyedap pokok yakni bawang goreng. Salah satu proses utama untuk menghasilkan bawang goreng itu sendiri adalah dengan melalui proses pengupasan bawang merah mentah. Proses inilah yang perlu dikendalikan guna menghasilkan kupasan bawang merah bersih sesuai yang diinginkan dengan kuantitas yang besar sehingga lebih efektif. Motor DC (Dirrect Current) adalah plant yang paling sering digunakan dalam dunia industri terutama kontrol. Pada umumnya respon dari Motor DC adalah cepat dan memiliki error yang besar. Salah satu cara merancang adalah dengan menggunakan kendali PID (Proportional Integral Derivative). Dalam merancang kendali PID, dibutuhkan parameter-parameter seperti Kp, Ki, dan Kd. Parameter-parameter tersebut dapat diperoleh dengan penalaan Ziegler-Nichols tipe 1. Untuk mengetahui hasilnya, hasil desain diimplementasikan dengan menggunakan Matlab dan Arduino Uno. Metode Ziegler-Nichols tipe 1 merupakan metode yang sederhana (simple) untuk kendali kontrol kecepatan motor. Metode ini tidak menekankan penurunan model matematik plant, sehingga perhitungan tidak terlalu kompleks. Penelitian ini membahas tentang kontrol kecepatan motor DC RS-775 pada alat pengupas bawang merah otomatis menggunakan kontroler PID dengan penalaan Ziegler Nichols Tipe 1. Kata Kunci: Kontrol Kecepatan Motor, Kontrol PID, Ziegler-Nichols, Motor DC RS-775 ABSTRACT Raw shallots need to be processed through several steps, so they can be processed and enjoyed by people. Processed food can be in the form of a staple flavoring, namely fried onions. One of the main processes to produce fried onions itself is by peeling raw shallots. In this process, needs to be controlled in order to produce clean shallots peels as desired in large quantities so that they are more effective. DC motor (direct current) is a plant that is most often used in the industrial world, especially control. In general, the response of a DC motor is fast and has large errors. One way to design is to use PID (Proportional Integral Derivative) control. In designing the PID control, parameters such as Kp, Ki, and Kd are needed. These parameters can be obtained by Ziegler-Nichols type 1 tuning. To find out the results, the design results are implemented using Matlab and Arduino Uno. The Ziegler-Nichols type 1 method is a simple method for controlling motor speed control. This method does not emphasize the derivation of the plant mathematical model, so the calculation is not too complex. This study discusses the speed control of the RS-775 DC motor in an automatic shallot peeler using a PID controller with Ziegler-Nichols Type 1 tuning. Keywords: Motor Speed Control, PID Control, Ziegler-Nichols, RS-775 DC Motor

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SEPIC CONVERTER DENGAN KENDALI SLIDING MODE CONTROL Welly Hagata Kembaren; Rini Nur Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKPada era modern ini catu daya DC dapat digunakan pada hampir semua perangkat elektronik. Catu daya DC digunakan pada sistem elektronika yang bertegangan rendah maupun yang bertegangan tinggi seperti untuk motor listrik DC. Oleh karena itu, penggunaan sistem catu daya DC memerlukan sistem yang mampu mengkonversikan tegangan DC dari suatu tingkat tegangan DC ke dalam bentuk tingkat tegangan DC yang lain yang biasa disebut dengan DCDC converter. Salah satu DC-DC converter yaitu SEPIC converter. SEPIC converter mampu menghasilkan tegangan keluaran lebih besar maupun lebih kecil dari pada tegangan masukan tanpa mengubah polaritas. Sliding Mode Control (SMC) umum digunakan untuk sistem yang memiliki respon yang non linier seperti SEPIC converter. Pada penelitian ini, SMC akan diimplementasikan pada motor dc dengan SEPIC Converter, sebagai pengendali kecepatan sudut motor dc.Kata Kunci – SEPIC Converter, Motor DC, SMC, Pengendalian Kecepatan.ABSTRACTIn this modern era, DC power supply can be used in almost all electronic devices. DC power supply is used in low-voltage and high-voltage electronic systems such as for DC electric motors. Therefore, the use of a DC power supply system requires a system capable to convert DC voltage from one DC voltage level into another DC voltage level which is commonly called a DC-DC converter. One of the DC-DC converter is the SEPIC converter. The SEPIC converter is able to produce output voltage greater or less than the input voltage without changing the polarity. Sliding Mode Control (SMC) is commonly used for systems that have a non-linear response such as a SEPIC converter. In this study, SMC will be implemented on a dc motor with SEPIC Converter, as the angular speed controller for dc motor.Keywords - SEPIC Converter, DC Motor, SMC, Speed Control.

RANCANG BANGUN PENGENDALI MOTOR UNIVERSAL PADA MESIN CUCI FRONT LOAD BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO DENGAN METODE PENCACAHAN GELOMBANG AC Chandra Abet Nego Wibawa; Mochammad Rusli; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKUniversal Motor merupakan salah satu jenis motor induksi satu fasa yang sering digunakan pada berbagai peralatan rumah tangga seperti mesin cuci. Universal Motor dapat dicatu dengan sumber tegangan AC atau DC. Pengendalian kecepatan putar Universal Motoryang dicatu dengan sumber tegangan AC dapat menggunakan berbagai macam metode, salah satunya dengan mencacah sumber tegangan AC yang menyuplai Universal Motor tersebut. Pencacahan ini dilakukan dengan cara mengubah waktu pemicuan Triac yang akan mengubah nilai tegangan keluaran pada Triac sehingga daya pada Universal Motor akan berubah-ubah sesuai sudut penyalaan Triac. Sudut penyalaan Triac ini mengacu pada persilangan antara sumber tegangan AC yang berbentuk sinusoida dengan titik nol yang dideteksi oleh rangkaian Zero Crossing Detector. Pada penelitian ini digunakan mikrokontroler arduino uno sebagai pemrosesan algoritma pemrograman. Dalam pemrograman arduino uno terdapat perhitunganwaktu tunda penyalaan Triac yang menentukan besar sudut penyalaan Triac. Berdasarkan pengujian dengan rentang persentase sudut penyalaan 0% hingga 100% dapat dihasilkan rentang tegangan keluaran 0V hingga 230V dan kecepatan putar universal motor berbanding lurus dalam rentang 0 rpm hingga 22016 rpm. Ini menunjukan bahwa alat bekerja mengatur kecepatan putar universal motor.ABSTRACTUniversal Motor is one type of single-phase induction motor that is often used used in various household appliances such as washing machines. Universal Motor can supplied with an AC or DC voltage source. Universal Motor rotation speed control which is supplied with an AC voltage source can use various methods, one of which is The other is by chopping up the AC voltage source that supplies the Universal Motor. This count is done by changing the Triac's triggering time which will change the the value of the output voltage on the Triac so that the power on the Universal Motor will vary according to the Triac ignition angle. The ignition angle of this Triac refers to the cross between AC voltage source in the form of a sinusoid with a zero point detected by the circuit Zero Crossing Detector. In this study, the Arduino Uno microcontroller was used as a controller programming algorithm processing. In Arduino Uno programming there are calculations Triac ignition delay time which determines the Triac ignition angle. Based on testing with a percentage range of ignition angle of 0% to 100% can produce a range of output voltage 0V to 230V and motor universal rotation speed is directly proportional in range 0 rpm to 22016 rpm. This shows that the tool works to regulate the rotational speed universal motors.

Title

Found 25 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 25 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 25 Documents
Search