Garuda - Garba Rujukan Digital

PENGURANGAN NILAI THD PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN CUK CONVERTER MUHAMMAD ASYROF; Rini Nur Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKMotor brushless DC merupakan salah satu jenis motor DC yang tidak memiliki sikat. Motor BLDC memiliki beberapa kelebihan diantaranya, yaitu efisiensi yang tinggi, tiding bising, perawatan lebih murah dan dapat berputar dengan kecepatan tinggi. Dalam umumnya pengoperasian motor BLDC menggunakan sumber tegangan AC satu fasa, kemudian pada umumnya membutuhkan full wave rectifier, kapasitor filter, serta inverter di mana kontrol dilakukan melalui switching pada inverter menggunakan Pulse Widt Modulation (PWM). Namun, penyearahaan pada rectifier dan proses switching pada inverter dapat menghasilkan harmonisa yang akan memengaruhi faktor daya pada sumber. Salah satu solusi dari permasalah tersebut dapat digunakan DC-DC Converter dengan jenis cuk converter. Cuk converter memiliki tegangan keluaran yang dapat dikendalikan dan memiliki ripple arus masukan yang rendah, sehingga dapat digunakan untuk kontrol kecepatan motor BLDC dan sebagai power factor correction. Penelitian kali ini akan membahas tentang pengaruh pemasangan cuk converter pada rangkaian kontrol kecepatan motor BLDC untuk mengurangi nilai Total Harmonic Distortion (THD) dan memperbaiki faktor daya pada sumber.Kata Kunci : Motor BLDC, Cuk Converter, Total Harmonic Distortion, Faktor DayaABSTRACTBrushless DC motor is a type of DC motor that does not have a brush. BLDC motors have several advantages including high efficiency, quiet noise, cheaper maintenance and can rotate at high speeds. In general, the operation of a BLDC motor uses a single-phase AC voltage source, then generally requires a full-wave rectifier, filter selection, and inverter control where control is carried out through switching on the inverter using Pulse Widt Modulation (PWM). However, the rectifier rectifier and the switching process in the inverter can produce harmonics which will affect the power factor of the source. One solution to this problem can be used a DC-DC converter with a choke converter. The Cuk converter has a controllable output voltage and low input ripple, so it can be used to control BLDC motor 3 speed and as power factor correction. This study will discuss the effect of installing a choke converter on a BLDC motor speed control circuit to reduce the Total Harmonic Distortion (THD) value and improve the power factor at the source.Keywords: BLDC Motor, Cuk Converter, Total Harmonic Distortion, Power Factor

DESAIN DAN IMPLEMENTASI MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEM (MRAS) PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MINERTIA TIPE UGTMEM-03STC25 Patriot Keliat; Goegoes Dwi Nusantoro; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Plant Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 merupakan salah satu panel pelatihan di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Motor DC memiliki respon yang cepat namun masih memiliki error steady state. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem kontrol untuk mendapatkan kestabilan kecepatan motor. Penerapan Model Reference Adaptive System (MRAS) dengan kontroler PI pada plant Motor DC-Minertia bertujuan agar respon sistem memiliki settling time kurang dari 2 detik, tidak memiliki error steady state, dan memiliki Maximum overshoot (Mp) kurang dari 5%. Fungsi alih motor DC-Minertia merupakan orde dua dengan best fit 67,54%, diperoleh dari pemodelan dengan membangkitkan sinyal Pseudo Random Binary Sequence (PRBS). Dalam mendesain kontroler PI menggunakan metode MRAS, struktur model referensi diperoleh berdasarkan fungsi alih sistem closed loop. Parameter kontrol ditentukan menggunakan MIT Rule yaitu dengan meminimalisasi loss function . Berdasarkan simulasi yang dilakukan maka didapatkan parameter gain kontroler yang ideal, dengan dan . Pada implementasi sistem dengan perubahan setpoint, sistem membutuhkan 2 detik untuk mencapai keadaan steady namun di perubahan setpoint berikutnya sistem hanya membutuhkan 0,5 detik. Kata Kunci: Motor DC, Model Reference Adaptive System (MRAS), kontroler PI, MIT Rule, PRBS ABSTRACT UGTMEM-03STC25 Minertia DC Motor plant is one of the training panels in the Control System Laboratory of Brawijaya University Malang. The DC motor has a fast response but still has a steady state error. Therefore we need a control system to get the motor speed stability. The application of the Model Reference Adaptive System (MRAS) with a PI controller at the DC-Minertia Motor plant aims to ensure that the system response has a settling time of less than 2 seconds, has no steady state error, and has a Maximum overshoot (Mp) of less than 5%. The DC-Minertia motor transfer function is second order system with a best fit of 67.54%, obtained from modeling by generating a Pseudo Random Binary Sequence (PRBS) signal. In designing the PI controller using the MRAS method, the reference model structure is obtained based on the closed loop system transfer function. Control parameters are determined using the MIT Rule, namely by minimizing the loss function . Based on the simulation, the ideal controller gain parameter is obtained, with γp = 0,269 and γi = 46,18. In a system implementation with a change in setpoint, the system needs 2 seconds to reach a steady state, but at the next setpoint change, the system only takes 0.5 seconds. Keywords: DC Motor, Model Reference Adaptive System (MRAS), PI Controller, MIT Rule, PRBS

OPTIMISASI PEMBAGIAN SUPLAI DAYA PADA PENYIMPAN ENERGI HIBRID BATERAI DAN SUPERKAPASITOR PADA KENDARAAN LISTRIK Dary Rafi Brafianto; n/a Wijono; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKBaterai banyak digunakan pada kendaraan listrik sebagai unit penyimpanan energi karena memiliki kapasitas penyimpanan energi yang besar. Kelemahan umum dari baterai adalah memiliki kerapatan daya yang kecil, usia pakai yang terbatas, dan harga yang relatif tinggi. Dikarenakan karakteristik drive cycle pada kendaraan listrik seringkali tidak konstan karena disebabkan proses charge-discharge berlebih sehingga mengakibatkan penurunan usia baterai. Penambahan sistem peyimpanan energi seperti superkapasitor saat ini diaplikasikan untuk mengatasi keterbatasan pemenuhan energi. Dikarenakan baterai dan superkapasitor memiliki karakteristik yang berbeda dalam beroperasi charging dan discharging, sistem manajemen energi yang tepat harus diterapkan. Metode cerdas untuk pembagian konsumsi energi pada baterai dan superkapasitor diusulkan pada penelitian ini. Fuzzy logic controller (FLC) digunakan untuk mengendalikan pembagian energi pada media penyimpanan energi hibrid untuk mendapatkan pembagian yang optimum. Manajemen energi disimulasikan pada kondisi normal, starting, dan pengereman. Parameter utama yang diperhatikan adalah kecepatan, arus, dan daya. Komponen-komponen pada kendaraan listrik meliputi baterai, superkapasitor, inverter 3 fasa, motor BLDC, dan driver motor (speed control) sebagai pengatur kecepatan dan mendukung adanya pengereman regeneratif. Simulasi tiap komponen dilakukan menggunakan perangkat lunak MATLAB simulink 2018b. Dari hasil pengujian FLC dapat membagi besarnya arus dan daya yang harus disuplai oleh baterai dan superkapasitor. Selain itu superkapasitor dapat menerima lonjakan arus dan daya. Dengan pengaturan tersebut diharapkan pembagian daya dapat dicapai nilai optimumnya.Kata Kunci— Baterai, Superkapasitor, Kendaraan Listrik, FLCABSTRACTBatteries are mostly used in electric vehicles for the energy storage unit because it has a large energy storage capacity. The disadvantages of the common battery are that it has a small power density, a limited service life, and a relatively high price. Due to the driving cycle characteristics of electric vehicles, which are often not constant, because an excessive charge-discharge process causes them, it decreases battery life. Additional energy storage systems such as the supercapacitor are recently applied to overcome energy fulfillment. Since the batteries and the supercapacitors have different characteristics in charging and discharging operation, a proper energy management system should be applied. A smart method to share the energy consumption to both batteries and supercapacitors is proposed in this research. A fuzzy logic controller (FLC) is applied to control the energy sharing for that hybrid storage system to get the optimal energy distribution. The energy management is simulated for the normal, starting, and braking operation. The main parameters considered in the simulation are speed, current, and power. Electric components include batteries, supercapacitors, 3-phase inverters, BLDC motors, and motor drivers. Drivers operate as regulators for the motor running and braking. The simulation uses MATLAB Simulink software. The simulation result shows that the FLC can successfully manage the energy sharing between the battery and supercapacitor. In addition, it is found that supercapacitors can accept large current and power surges. It also shows that the optimal value of energy-sharing in this hybrid storage is achieved.Keywords. Battery, Supercapacitor, Electric Vehicle, FLC

PERANCANGAN POWER SUPPLY 12V DENGAN SLIDING MODE CONTROLLER (SMC) SEBAGAI CATU DAYA PADA MODUL MESIN CUCI OTOMATIS Nur Kholiq; Mochammad Rusli; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKMesin cuci merupakan salah satu peralatan rumah tangga yang banyak digunakan untuk mencuci kain. Oleh karena itu untuk mempermudah pekerjaan pencucian, orang-orang membutuhkan mesin untuk mencuci. Pada sekarang ini, mesin cuci sudah memakai teknologi yang dapat memprogram secara otomatis baik dari segi mencuci, membilas, dan mengeringkan.Pengguna cukup menekan tombol dan semuanya akan bekerja secara otomatis. Namun, masihbanyak orang yang menggunakan mesin cuci manual, dimana mengisi air, mencuci,mengeringkan dilakukan secara manual dan terpisah. Salah satu sistem yang menjadi perhatianyaitu penyediaan catu daya yang digunakan untuk memberikan daya terhadap module mesin cuciotomatis. Catu daya digunakan sebagai penyedia daya terhadap sensor sensor danmikrokontroller yang terdapat didalam modul agar sistem dapat bekerja. Pada catu dayategangan keluaran sangat diperhatikan agar tidak merusak komponen elektronik yang terdapatdidalam module mesin cuci otomatis. Pada penelitian ini tegangan keluaran diatur dengan nilai12 Volt. Untuk mengatasi tegangan jatuh pada saat catu daya diberi beban digunakan sliding mode controller.Kata kunci: mesin cuci otomatisi, catudaya, Sliding Mode Controller (SMC).AbstractThe washing machine is one of the most widely used household appliances for washing cloth.Therefore, to make washing work easier, people need machines to wash. At this time, washingmachines have used technology that can program automatically both in terms of washing,rinsing, and drying. Users simply press a button and everything will work automatically.However, there are still many people who use manual washing machines, where filling, washing,drying is done manually and separately. One system that is of concern is the provision of apower supply that is used to provide power to the automatic washing machine module. Thepower supply is used as a power provider for the sensors and microcontrollers contained in themodule so that the system can work. In the power supply, the output voltage is very careful so asnot to damage the electronic components contained in the automatic washing machine module.In this study, the output voltage is set to a value of 12 Volts. To overcome the voltage drop whenthe power supply is loaded, a sliding mode controller is used.Keywords: Automation Washing Machine, Power Supply, Sliding Mode Controller

DESAIN PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN PI CONTROLLER DENGAN VARIASI TORKA BEBAN Claudio Bryllian Adam Z.; Rini Nur Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAK Mobil lisrik saat ini sangat dibutuhkan untuk menanggulangi global warming akibat emisi mobil konvensional. Agar mobil listrik dapat digunakan oleh masyarakat maka penggerak berupa motor listrik haruslah memiliki kemampuan yang sama dengan mesin pada mobil konvensional. Pada penelitian ini akan didesain sistem penggerak dari motor BLDC dimana bagian kontrolernya akan digunakan teknik SVPWM untuk inverter 3 fasa, serta menggunakan PI controller sebagai pengendali kecepatan. Tujuannya adalah untuk meningkatkan kemampuan motor BLDC. Penelitian dilakukan dengan mengukur parameter pada motor BLDC yang digunakan sebagai penggerak utama mobil listrik. Kemudian parameter tersebut digunakan sebagai data input untuk menjalankan simulasi. Dalam simulasi, kecepatan dan torka akan diubah step by step sampai dengan nilai nominalnya dan dicatat nilai arus, back EMF, serta daya keluaran pada setiap perubahannya. Selanjutnya adalah menganalisis parameter keluaran ketika nilai torka ditingkatkan dari nilai nominalnya tanpa mengubah kecepatan. Kata Kunci – Mobil Listrik, Motor BLDC, pengendali PI. ABSTRACT Electric car is currently needed to overcome global warming due to conventional car emissions. So that electric car can be used by public, electric motor must have same performance as the engine in conventional car. In this research, driving system of BLDC motor will be designed where the controller will use SVPWM technique for the 3-phase inverter, and PI controller as speed controller. The goal is to improve performance in the form of BLDC motor. Research was carried out by measuring parameters of BLDC motor which is used as prime mover of electric car. Then, parameters are used as input to run simulation. From simulation, speed and torque will be changed step by step until their nominal value. Current, back EMF, and power are recorded for each change. Next step is to analyze the output parameter when the torque increase from it’s nominal value without changing the speed. Keywords – Electric Car, BLDC Motor, PI controller.

Pengontrolan Kecepatan Motor DC Pada Penyimpanan Tempe Menggunakan Sinar Ultraviolet Berbasis Kontrol Logika Fuzzy Rissa Agustin; Goegoes Dwi Nusantoro; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 4 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (359.141 KB)

Tempe merupakan makanan yang sangatpopuler. Sejalan dengan meningkatnya konsumsi tempemendorong berkembangnya industri pengolahan tempeuntuk membuat tempe yang berkualitas. Salah satu caraalternatif yaitu menggunakan radiasi UV yang dapatmempertahankan kualitas tanpa mempengaruhikandungan didalam tempe. Alternatif untukmemperlambat perkembangbiakan kapang ini adalahdengan diputar dan disinari menggunakan pancaranradiasi sinar ultraviolet (UV) C dengan panjanggelombang 254 nm. Dalam perencanaan pembuatannyamenggunakan kontrol logika fuzzy. Kontrol logika fuzzymerupakan alternatif sistem kendali modern yang mudahkarena tidak perlu dicari model matematis dari suatusistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistemyang stabil. Alat penyimpan tempe direncanakan diputaroleh motor arus searah atau direct current (DC)yangdikontrol oleh mikrokontroler AT89S52. Sensor yangdigunakan yaitu sensor suhu LM35 dan potensiometer.Hasil pengujian terhadap aplikasi kontrol logika fuzzymenunjukkan bahwa respon sistem untuk tiap setpointdidapatkan nilai duty cycle dan tegangannya. Untuksudut setpoint cepat duty cycle=85,6% dan Vin=4,25 V.Untuk setpoint sedang duty cycle=73,5% dan Vin=3,63V. Untuk setpoint lambat duty cycle=62,3% dan Vin=3,06V. Hasil ini menunjukkan bahwa kontrol logika fuzzymenghasilkan respon sesuai dengan yang direncanakandan dapat diaplikasikan pada alat penyimpanan tempemenggunakan lampu UV untuk mengatur kecepatanputar motor DC.Kata Kunci—Kontrol logika fuzzy, Motor DC,Pengawetan tempe, Ultraviolet

RANCANG BANGUN KONTROL SEKUENSIAL FULL CYCLE DAN SAFETY SYSTEM MESIN CUCI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Wildan Rizky Lazuardi; Mochammad Rusli; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKMesin cuci menerapkan beberapa langkah untuk mencapai hasil kebersihan yang diinginkan yaitumengisi dan mencampur air, mencuci dan mengucek, pembilasan, berputar untuk memeras pakaian,dan mengeringkan, proses inilah yang dinamakan full cycle. Penerapan sistem kontrol dalam prosesfull cycle digunakan kontrol sekuensial yang pada umumnya menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Pada penelitian, kontrol sekuensial akan diprogram kedalam mikrokontroler. Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnyaterkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input-output. Sistem kontrol sekuensial pada mesin cuci otomatis dirancangdengan menggunakan conditional control yaitu sistem melaksanakan urutan berikutnya jika kondisi yang ditentukan sebelumnya terpenuhi pada tiap tahap pencucian, dan time schedule control yangmerupakan sistem melaksanakan urutan berikutnya jika telah mencapai waktu yang telah ditentukan. Penelitian ini menerapkan 3 pengujian sesuai dengan mode mesin cuci yang terprogram dengan hasil: pengujian ketiga mode yang telah dirancang yaitu Mode Katun/Jeans, Mode Halus, dan Mode KainPutih pengujian berjalan dengan sesuai program yang telah dibuat dengan total waktu 114 menituntuk Mode Katun/Jeans, 57 menit untuk Mode Halus, 151 menit untuk Mode Kain Putih denganmasing masing delay pertahap 1 detik.Kata kunci: Mesin Cuci Otomatis, Kontrol Sekuensial, Programmable Logic Controller,Mikrokontroler, Arduino Mega 2560ABSTRACTThe washing machine applies several steps to achieve the desired cleaning results, namely filling andmixing water, washing and rubbing, rinsing, spinning to spin clothes, and drying, this process iscalled a full cycle. The application of the control system in the full cycle process uses sequentialcontrol which generally uses PLC (Programmable Logic Controller). In the research, sequentialcontrol will be programmed into the microcontroller. Microcontroller is a functional computer systemon a chip. It contains a processor core, memory (a small amount of RAM, program memory, or both),and input-output equipment. The sequential control system on automatic washing machines isdesigned using conditional control, namely the system carries out the next sequence if the pre-determined conditions are met at each washing stage, and time schedule control, which is the systemcarries out the next sequence if it has reached the predetermined time. This study applies 3 testsaccording to the programmed washing machine mode with the results: the three modes that have beendesigned, namely Cotton/Jeans Mode, Smooth Mode, and White Fabric Mode, the test runs accordingto the program that has been made with a total time of 114 minutes for the Cotton Mode. /Jeans, 57minutes for Smooth Mode, 151 minutes for White Fabric Mode with each 1 second incremental delay.Keywords: Automatic Washing Machine, Sequential Control, Programmable Logic Controller,Microcontroller, Arduino Mega 2560

PEMODELAN MOTOR UNIVERSAL AC DENGAN POLA BEBAN MESIN CUCI Binastya Prayogo Gumelar; Moch Rusli; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKPemodelan merupakan cara yang dapat digunakan untuk mengetahui, menganalisa, dan membantu menentukanperlakuan paling tepat, serta memungkinkan untuk mencari celah rekayasa terhadap benda yang dimodelkan. Padakasus yang diangkat dalam dokumen ini digunakan untuk menentukan perlakukan serta mengetahui karakteristikmotor universal AC yang digunakan pada mesin cuci. Proses pencucian pada mesin cuci otomatis memiliki banyaktahapan contohnya: wash dan spin. Wash merupakan proses pencucian dimana pakaian dengan air dan deterjenkemudian tabung diputar pelan. Proses ini menyebabkan pembebanan pada motor universal disebabkan oleh pakaiandan air, yang digambarkan sebagai beban konstan pada simulasi MATLAB. Proses spin merupakan proses pemerasan air dari pakaian yang diolah setelah suatu proses cuci selesai untuk mempersiapkan proses berikutnya dengan caramemutar tabung cuci dengan kecepatan tinggi, memanfaatkan gaya sentrifugal yang terjadi pada benda putar. Tentu,pada proses pencucian diperlukan kecepatan konstan untuk mendapat hasil terbaik. Namun pada penelitian ini,kecepatan tidak akan dipertahankan pada level tertentu tetapi, tahanan luar motor diaplikasikan untuk menjagategangan tetap pada nilai tertentu untuk diamati perubahan kecepatan, torsi, dan arus pada motor universal AC tersebut.Kata kunci : Pemodelan, motor universal, pola beban mesin cuciAbstractModeling is a way that can be used to find out, analyze, and help determine the most appropriate treatment, and itis also possible to find engineering gaps in the object being modeled. In the case raised in this document, it is used todetermine the treatment and determine the characteristics of the universal AC motor used in washing machines. Thewashing process on an automatic washing machine has many stages, for example: wash and spin. Wash is a washingprocess where clothes are washed with water and detergent then the tube is rotated slowly. This process causes a loadon the universal motor caused by clothing and water, which is described as a constant load in the MATLAB simulation. The spin process is a process of squeezing water from processed clothes after a washing process iscomplete to prepare for the next process by rotating the washing tube at high speed, utilizing the centrifugal force thatoccurs on the rotating object. Of course, the washing process requires a constant speed to get the best results.However, in this study, the speed will not be maintained at a certain level, but the external resistance of the motor isapplied to keep the voltage at a certain value to observe changes in speed, torque, and current on the AC universalmotor.Keywords : Modelling, universal motor, washing machine load variation

IMPLEMENTASI KONTROLER FUZZY PADA MOTOR DC RS-775 SEBAGAI MESIN PENGUPAS BAWANG DENGAN METODE SUGENO Salman Farisi; Bambang Siswojo; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

AbstrakBidang kontrol adalah hal yang vital dalam sektor industri di dunia saat ini, khususnya dalam industri makanan. Motor DC (Direct Current) adalah plant yang paling sering digunakan dalam perkembangan dunia teknologi kontrol. Pada umumnya Motor DC memiliki Respon yang sangat cepat namun masih memiliki nilai error yang cukup besar. Dengan adanya perkembangan teknologi berhasil dikembangkan salah satu controller seperti FLC (Fuzzy Logic Control) dapat dibangun sebuah controller yang sangat adaptif dalam perubahan input sistem. Logika Fuzzy adalah suatu cara yang tepat untuk memetakan suatu ruang input ke dalam ruang output. Dalam penelitian ini untuk membangun sebuah FLC (Fuzzy Logic Control) digunakan sebuah metode yaitu Sugeno.Kata kunci – motor DC RS-775, kontrol kecepatan, kontrol fuzzyAbstractIn this research, we made a system for controlling the speed of DC RS-775 as a motor in a shallot peeler and slicer machine by using Fuzzy logic controller. The goal of this research is designing the control system of DC RS-775 by using the fuzzy logic controller to able to reach the setpoint and able to resist the disturbances. This research uses the Fuzzy logic method to take a conclusion. This research with Sugeno method uses 2 inputs which are error and delta error. The errors and delta errors are represented by Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (0), Positive Small (PS), Positive Big (PB). The output of this method is changing the variable of PWM on DC RS-775 which is represented by Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (0), Positive Small (PS), Positive Big (PB). The result of this research is the natural response of DC RS-775 generates ts at 5.5s. The response of DC motor after controlled by fuzzy logic controller with setpoint variable of 5000 rpm, generates 1.9% error steady state and ts at 1.2s. On testing of changing variable input every 10s Fuzzy controller ables to control the speed of DC RS-775 to reach the setpoint. When it was tested with disturbances, DC RS-775 able to keep the steady state at 5000 rpm with 1.5% error steady state, ts at 1.4s, and variable of Mp 3.27%.Key Word: motor DC RS-775, speed control, Fuzzy logic controller.

Perancangan Pengendali Knowledge Base MIMO pada Turbin Angin Tri Nurwati
Jurnal EECCIS Vol 4, No 2 (2010)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (209.206 KB)

Perancangan pengendali Knowledge Base MIMO pada tubin angin bersumbu horisontal yang fleksibel terhadap kecepatan angin yang berubah-ubah dengan memperoleh nilai daya yang paling maksimal. Pada turbin angin tanpa pengontrol, apabila kecepatan angin meningkat maka daya yang diperoleh dari baling-baling akan menurun. Agar sistem turbin angin dapat mengkonversi daya maksimal tanpa melebihi kecepatan putar rotor generator maka dilakukan pengontrolan pitch baling-baling dan tegangan penguat medan generator dc. Sistem pengendali turbin angin dapat meningkatkan daya yang dikonversi oleh sistem turbin angin sebesar 0% - 50%, bergantung pada kecepatan angin tanpa melebihi kecepatan putar nominal generator dc.Kata Kunci—Sekitar empat kata kunci atau frasa dalamurutan abjad yang terpisah oleh koma.

Title

Found 25 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 25 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 25 Documents
Search