Nurwati, Tri
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

APLIKASI SLIDING MODE CONTROL (SMC) UNTUK MEREDUKSI OSILASI TEGANGAN KELUARAN BOOST CONVERTER PADA PANEL SURYA Aldi Lutfil Hikam; n/a Wijono; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Tegangan yang dihasilkan sel surya tergantung kondisi intensitas cahaya matahari di sepanjang waktu. Sehingga dibutuhkan metode untuk melacak titik daya maksimum sel surya yang berubah menggunakan Maximum Power Point Tracker (MPPT). Untuk mengendalikan tegangan sel surya maka digunakan konverter, jenis konverter yang digunakan adalah Boost Converter yang mengubah tegangan keluaran sel surya menjadi lebih besar. Namun tegangan keluaran yang dihasilkan oleh Boost Converter memiliki kekurangan seperti adanya osilasi. Untuk mengatasi hal tersebut, dibutuhkan pengendali pada Boost Converter. Pengendali yang diterapkan pada skripsi ini adalah Sliding Mode Control (SMC). Dimana masukan dari Boost Converter adalah keluaran dari sel surya yang bervariasi tergantung pada perubahan iradiasi cahaya matahari. Penelitian dilakukan dengan simulasi pada MATLAB Simulink yang disimulasikan pada sistem open loop dan close loop. Berdasarkan analisa penelitian tegangan keluaran pengendali SMC dapat mempercepat settling time tegangan keluaran dari nilai settling time open loop. Pada saat terjadi perubahan iradiasi pada waktu tertentu yang menyebabkan terjadinya lonjakan tegangan, pengendali SMC dapat memperbaiki tegangan recovery time lebih cepat dari sistem open loop. Ketika beban R bervariasi tegangan yang dihasilkan sel surya dan tegangan keluaran boost converter semakin besar seiring dengan bertambahnya beban R. Settling time ketika beban R berubah pengendali SMC mempunyai settling time yang lebih cepat dari settling time Open Loop. Kata Kunci— Sel Photovoltaic, MPPT, Boost Converter, Sliding Mode Control (SMC), settling time, recovery time.   Abstract The voltage generated by solar cells depends on the conditions of the sun's light intensity at all times, so a method is needed to track the maximum power point of a changing solar cell using the Maximum Power Point Tracker (MPPT). To control the voltage of solar cells, using the converter. The type of converter used is the Boost Converter, which changes the solar cells' output voltage to a bigger one. However, the output voltage generated by the Boost Converter has disadvantages such as oscillations. Need A controller on the Boost Converter to overcome this. The controller applied in this thesis is Sliding Mode Control (SMC). The Boost Converter's input is the output of solar cells, which varies depending on changes in sunlight irradiation. They researched by simulating the MATLAB Simulink simulated on open loop and close loop systems. Based on the research analysis, the SMC controller's output voltage can accelerate the settling time of the output voltage from the open-loop settling time value. When there is a change in irradiation at a specific time that causes a voltage spike, the SMC controller can improve the voltage recovery time faster than the open-loop system. When the load R varies, the voltage generated by the solar cell and the boost converter's output voltage increases with the increase in R load. When the load R changes, the SMC controller has a settling time that is faster than the Open Loop settling time. Based on the research analysis, the SMC controller's output voltage can accelerate the settling time of the output voltage from the open-loop settling time value. When there is a change in irradiation at a specific time that causes a voltage spike, the SMC controller can improve the voltage recovery time faster than the open-loop system. When the load R varies, the voltage generated by the solar cell and the boost converter's output voltage increases with the increase in R load. When the load R changes, the SMC controller has a settling time that is faster than the Open Loop settling time. Keywords— Photovoltaic Cells, MPPT, Boost Converter, Sliding Mode Control (SMC), settling time, recovery time.
SKEMA PERTAHANAN SISTEM 500KV JAWA-BALI DALAM KONDISI KONTINGENSI N-2 SALURAN PEMALANG-UNGARAN DAN DEPOK-TASIKMALAYA Kevin Rachman Firdaus; Hadi Suyono; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi listrik sudah menjadi kebutuhan pokok di kehidupan masyarakat saat ini. Oleh karena itu dibutuhkan suplai energi listrik dengan jumlah yang mencukupi. Setelah listrik dibangkitkan, listrik harus terlebih dahulu disalurkan melewati saluran trasmisi kemudian menuju saluran distribusi, mengingat letak pembangkit listrik dan letak beban listrik yang berjauhan. Disini dapat dilihat bahwa saluran transmisi memiliki peran yang sangat besar dalam proses penyaluran energi listrik, dimana apabila terdapat gangguan pada saluran transmisi maka dapat memberikan dampak yang sangat besar salah satunya yang pernah terjadi pada bulan Agustus tahun 2019 yaitu pemadaman listrik (partial blackout) pada sistem kelistrikan Jawa-Bali akibat terjadinya kontingensii saluran transmisi 500 kV Pemalang-Ungaran dan Depok-Tasikmalaya. Guna mencegah kembali terjadinya pemadaman skala besar seperti itu maka diperlukan suatu skema pertahanan yang dapat mengompensasi dampak dari peristriwa kontingensi tersebut. Skema pertahanan dapat dilakukan dengan melakukan load sheding dan generator tripping, kedua metode tersebut dipilih karena mampu mengevakuasi daya dengan jumlah yang besar dalam waktu yang relatif cepat sehingga dapat memperbaiki nilai frekuensi dalam waktu singkat. Dapat dilihat bahwa respon frekuensi sistem mengalami pemulihan dengan kenaikan frekuensi pada island Jawa bagian Barat dan penurunan frekuensi pada island Jawa bagian Timur dan hasil dari load sheding berupa pemutusan 6 bus beban dalam 5 tahap utama dari sistem dan hasil dari generator tripping berupa pemutusan 2 unit pembangkit dalam 2 tahap dari sistem. Kata Kunci: Transmisi, Skema Pertahanan, Load Shedding, Generator tripping. ABSTRACT Electrical energy has become a primary need in today's society life. Therefore, so it is necessary to generate enough supply of electrical energy. Once electricity is generated, it has to be transmitted over the transmission line, and then to the distribution line, reckoning the power plants is generally located relatively far from the consumer. Here it can be seen that the transmission line has a very important role in the process of transmitting electricity, and a fault in the transmission line can cause a very large impact on the system. Like one that was occurred in August 2019, where a partial blackout happens in the Java-Bali power system due to the contingencies of 500 kV transmission lines of Pemalang-Ungaran and Depok-Tasikmalaya. To prevent the re-occurrence of such large-scaled outages, a defense scheme may be required to compensate for the impact of such contingency. Defense schemes can be done by doing load shedding and generator tripping, both methods are chosen because it can evacuate a large amount of power in a relatively fast time to improve the frequency value in a short time. It can be seen that the system frequency response was recovering with the increase of frequencies on the West Java island and the decrease of frequency on East Java island as the result of load Shedding of 6 busloads in 5 main stage and the generator tripping of 2 units of the power plant in 2 stages. Keywords: Transmission Line, Defense Scheme, Load Shedding, Generator Tripping
PERANCANGAN KONTROLER MOTOR BLDC MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY BERBASIS PID Musa Khairul Umam; Rini Nur Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 2 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak-Motor BLDC adalah motor magnet permanen tiga fasa yang membutuhkan tegangan DC sebagai suplainya. Motor jenis ini banyak digunakan pada kendaraan listrik karena efisiensi tinggi dan torsi tinggi. Sayangnya, metode sistem kontrol kecepatan motor BLDC masih cukup sulit jika diterapkan pada sistem dengan karakteristik beban dinamis dengan set point yang bervariasi. Penggunaan kontroler PID konvensional tidak dapat diterapkan pada sistem beban dinamis, jika kontroler ini tetap diterapkan maka respon sistem terhadap kondisi steady akan cukup lama dan menyebabkan motor memiliki kinerja yang buruk. Pengembangan kontroler dengan kombinasi PIDfuzzy adalah salah satu solusi untuk mengatasi masalah ini. Pada penelitian kali ini akan didesain sistem kontrol dari motor BLDC. Pada bagian kontrolernya akan menggunakan modul PWM untuk inverter 3 fasa, serta menggunakan kontroler PID fuzzy sebagai pengendali kecepatan dari motor BLDC. Pengendali logika PID fuzzy banyak digunakan karena mampu mempertahankan nilai yang diharapkan tetap konstan walaupun dihadapkan pada sistem beban dinamisKata Kunci : Motor BLDC, PID controller, PID Fuzzy controller, Fuzzy Logic controller.Abstract-BLDC motor is a three-phase permanent magnet motor that requires DC voltage as its supply. This type of motor is widely used in electric vehicles because of its high efficiency and high torque. Unfortunately, the BLDC motor speed control system method is still quite difficult if applied to systems with dynamic load characteristics with varying set points. The use of a conventional PID controller cannot be applied to a dynamic load system, if this controller is still applied, the system response to steady conditions will be quite long and cause the motor to have poor performance. The development of a controller with a combination of PID fuzzy is one solution to this problem. In this study, a control system for the BLDC motor will be designed. In the controller section, it will use a PWM module for a 3-phase inverter, and use a fuzzy PID controller as a speed controller for the BLDC motor. PID fuzzy logic controller is widely used because it is able to maintain the expected value remains constant even when faced with a dynamic load system.Keywords: BLDC Motor, PID controller, PID Fuzzy controller, Fuzzy Logic controller.
Aplikasi Kontrol Fuzzy Pada Manejemen Penyimpanan Energi Kendaraan Listrik Wijono; Tri Nurwati; Dary Rafi Brafianto
SinarFe7 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (673.165 KB)

Abstract

Kendaraan listrik sebagian besar menyimpan energi ke dalam baterai dikarenakan baterai memiliki kapasitas penyimpanan energi yang besar namun memiliki kepadatan daya yang kecil. Selain itu, baterai memiliki kelemahan usia pakai yang terbatas dan harga yang relatif mahal. Karakteristik drive cycle pada kendaraan listrik seringkali tidak konstan karena disebabkan proses charge-discharge berlebih sehingga mengakibatkan penurunan usia baterai. Penambahan superkapasitor sebagai media penyimpanan energi dapat mengatasi keterbatasan pemenuhan energi oleh baterai. Oleh karena itu dibutuhkan metode pembagian suplai daya pada sumber energi hibrid baterai dan superkapasitor dengan menggunakan fuzzy logic controller (FLC) untuk mendapatkan pembagian yang optimum. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan simulasi pembagian suplai daya pada penyimpan energi hibrid baterai dan superkapasitor kendaraan listrik menggunakan FLC ketika kondisi normal, starting, dan pengereman. Parameter utama yang diperhatikan adalah kecepatan, arus, dan daya. Komponen-komponen pada kendaraan listrik meliputi baterai, superkapasitor, inverter 3 fasa, motor BLDC, dan driver motor (speed control) sebagai pengatur kecepatan dan mendukung adanya pengereman regeneratif. Simulasi tiap komponen dilakukan menggunakan perangkat lunak MATLAB simulink 2018b. Dari hasil pengujian FLC dapat membagi besarnya arus dan daya yang harus disuplai oleh baterai dan superkapasitor. Selain itu superkapasitor dapat menerima lonjakan arus dan daya. Dengan pengaturan tersebut diharapkan pembagian daya dapat dicapai nilai optimumnya.
Skema Pertahanan dalam Kondisi Kontingensi N-2 Saluran Pemalang-Ungaran dan Depok-Tasikmalaya kevin rachman firdaus; Hadi Suyono; Tri Nurwati; Rini Nur Hasanah
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 6, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v6i1.593

Abstract

A fault of transmission lines in the process of transmitting electricity has a huge impact. One of the impacts of the disruption in August 2019 on the island of Java was the partial blackout in the Java-Bali electricity system due to contingency of the 500 kV Pemalang-Ungaran and Depok-Tasikmalaya transmission lines. Prevention of partial blackouts is required by devising defense schemes that can compensate for the impact of these contingency events. Defense schemes can be done by doing load shedding and generator tripping. Both methods are able to evacuate a large amount of power in a relatively fast time, so that it can improve the frequency value in a short time. The system frequency response has experienced recovery with an increase in frequency in the West Java Island and a decrease in the frequency in the East Java Island. The result of load shedding is the disconnection of 6 load buses in 5 main stages of the system and the result of generator tripping is the disconnection of 2-unit generators in 2 stages of the system.