Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

SETTING LIQUID LEVEL COUPLED TANK USING FUZZY ADAPTIVE CONTROL Mohammad Erik Echsony; Noorsakti Wahyudi; Nur Asyik Hidayatullah
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 1, No 2 (2018): August 2018
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (943.49 KB) | DOI: 10.26905/jeemecs.v1i2.2423

Abstract

Problem with Coupled Tanks is the appearance of interference in the flow that supplies the tank will make the response unstable, resulting in cross-interaction between each input and output. Fuzzy Logic Control (FLC) has its own advantages that is effective in dealing with complex non-linear systems. Adaptive Fuzzy control Auto tuning has the ability to maintain the steady state response value from interference. Adaptive Fuzzy methodology is attractive choice when formulation in the method proposed for the Coupled tank process. Adaptive Fuzzy control has the ability to maintain the steady state response value from interference. In this study using decoupling in the cross interaction process in each tank. Coupled Tanks on the TITO system can change the transfer function to SISO, so as to minimize the effect of interacting. The right way to design modeling is to pay attention to the state of the plant, so that the desired control model can overcome the non linearity of the TITO system. Adaptive Fuzzy method expected to have percent overshoot and better settling time value.DOI : https://doi.org/10.26905/jeemecs.v1i2.2423
Penerapan Karbon Aktif Sebagai Media Pengolahan Air di Dusun Nglurah Yuli Prasetyo; Noorsakti Wahyudi; Farid Majedi; Imam Basuki; Indah Puspitasari; Titania Nur Cahyani
J-ADIMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : (STKIP) PGRI Tulungagung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29100/j-adimas.v9i2.2248

Abstract

Dusun Nglurah terletak di lereng Gunung Lawu dengan ketinggian 1.800 mdpl. Dusun ini terkenal sebagai dusun penghasil produksi tanaman hias/bunga yang mensuplai berbagai macam tanaman ke daerah Karanganyar, disekitar pulau jawa bahkan sampai ke luar jawa. Salah satu kelompok tani di daerah Dusun Nglurah adalah kelompok tani “Mulia Sejahtera”. Kelompok tani ini memanfatakan air dari sumber pegunungan untuk aktifitas kehidupan sehari-hari dan digunakan untuk penyiraman tanaman hias. PDAM Kabupaten Karanganyar belum menjangkau daerah Nglurah sehingga setiap warga harus mengambil sumber air yang ada di pegunungan dengan sistem menggunakan pipa secara mandiri. Air yang didapat dari atas pegunungan memang jernih namun pada saat musim hujan kadar air menjadi sangat keruh karena banyak material lumpur terbawa bersama aliran air. Dengan adanya program pemanfaatan karbon aktif untuk pengolahan air sumber pegunungan menjadi air yang bersih dan layak untuk kebutuhan sehari hari warga sehingga diharapkan dapat mengatasi permasalahan yang muncul di  Desa Wisata Sewu Kembang Tawangmangu mulai masalah kesehatan, kebersihan lingkungan, serta masalah minimnya pengetahuan tentang pengolahan air yang efektif dan efisien.
APLIKASI GAS HHO PADA SEPEDA MOTOR INJEKSI DENGAN MODIFIKASI ECU AFTERMARKET (TIMING PENGAPIAN) Indah Puspitasari; Noorsakti Wahyudi; Kuntang Winangun; Fadil Noor Rofiq
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 13 No. 2 (2022)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jrm.v13i2.1108

Abstract

HHO gas is a gas produced from electrolysis, which is the decomposition of an electrolyte using an electric current which produces Hydrogen Gas and Oxygen Gas / Hydrogen Hydrogen Oxygen. The purpose of this study was to determine the application of HHO gas by increasing ignition timing by 3º, 6º, and 9º using an aftermarket ECU on engine performance and injection motor emissions. The method used in this study is an experiment, testing using a dinotest measuring instrument and a gas analyzer. The results obtained are the highest average power value in all tests obtained on the variable use of HHO Gas without variations in ignition timing using an aftermarket ECU of 5.90 HP at 3500 Rpm engine speed, an increase of 0.13% from the conditions of HHO Gas usage and forward time. . ignition of 3º and 6º, an increase of 0.27% from HHO gas usage conditions and a forward ignition time of 9º. Then the highest average torque value from all tests was obtained on the variable using HHO Gas and variations in ignition timing using an aftermarket ECU with an advance of 3º of 14.39 Nm at 3000 rpm engine speed, an increase of 0.29% from conditions using HHO Gas without using Variation ignition timing using aftermarket ECU.
Terapan Iptek Kewirausahaan Hasil Produk Pengelasan SMAW Untuk Meningkatkan Keterampilan Santri Pondok Pesantren Miftahul Huda Doho, Dolopo Alfi Tranggono Agus Salim; Indarto Yuwono; Nanang Romandoni; Noorsakti Wahyudi; Deni Nur Fauzi; Yoga Ahdiat Fakhrudi; Adiesceasha Akbar; Muhammad Debi Priantoro; Cecillia Yowien Arthamevia; Moh. Farhan Baihaqi; Syifaul Azam
DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 7 No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/dikemas.v7i2.573

Abstract

Pondok Pesantren Miftahul Huda, Desa Doho sebagian besar menggunakan peralatan yang terbuat dari besi dan baja sehingga dibutuhkan perawatan dan perbaikan dalam bentuk pengelasan dasar SMAW. Keterbatasan pendidikan santri Pondok Pesantren Miftahul Huda Doho dalam pengelasan masih kurang memadai apabila dilakukan penekanan. Dibutuhkan adanya program kemitraan masyarakat yang membutuhkan keterampilan pengelasan sehingga dapat dikembangkan untuk berwirausaha. Dalam pengabdian ini menggunakan metode kuantitatif yang bertujuan untuk mengetahui, peningkatan nilai pre test dan post test dalam pemahaman pengelasan dasar SMAW Santri Pondok Pesantren Miftahul Huda Desa Doho. Pengabdian untuk menghasilkan luaran peserta yang mampu memperbaiki barang berbahan besi atau baja, dan membuat produk berbahan dasar besi dengan proses pengelasan SMAW.
Terapan Iptek Kewirausahaan Hasil Produk Pengelasan Smaw Untuk Meningkatkan Keterampilan Santri Pondok Pesantren Miftahul Huda Doho, Dolopo Alfi Tranggono Agus Salim; Noorsakti Wahyudi; Indarto Yuwono; Ina Syarifah; Hendrick Hernando; Ressa Nidya Arifin; Mutiara Sekarayu Apriansyah; Zibran Rizki Arta; Aureyza Pandu Qinara; Rhehan Adi Prakoso
DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Vol 7 No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/dikemas.v7i2.575

Abstract

Tingkat kemampuan berwirausaha dibidang pengelasan yang dimiliki santri Pondok Pesantren Miftahul Huda Doho, Kecamatan Dolopo, Kabupaten Madiun dinilai rendah karena keterbatasan materi, hal ini berdampak pada perawatan dan perbaikan dalam bentuk pengelasan untuk sarana dan prasarana yang digunakan di pondok pesantren. Oleh karena itu, diadakannya pelatihan pengelasan dan kewirausahaan yang kemudian hari dikembangkan menjadi suatu ide usaha. Dengan penguasaan keterampilan pengelasan maka produk yang dihasilkan santri mampu dijadikan kegiatan berwirausaha dan bersaing pada pasar di era globalisasi. Penyelenggaraan kegiatan program kemitraan masyarakat ini dilaksanakan dengan beberapa parameter yang dapat dicapai luaran dari kegiatan ini berupa kemampuan kewirausahaan yang bermanfaat bagi santri. Tahapan pelaksanaan terdiri dari teori dasar kewirausahaan yang dinilai secara kuantitatif melalui pre-test dan post-test serta praktek pemasaran produk terapan yang telah dibuat. Hasil dari pengabdian (pelatihan) kewirausahaan berupa pengetahuan dalam hal dasar kewirausahaan dan penerapannya.
RANCANG BANGUN SISTEM REM MOBIL LISTRIK FUSENA Fauzan Ilham Maulana; Noorsakti Wahyudi; Indah Puspitasari
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 18 No. 3 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v18i3.2342

Abstract

The brake system is a device to slow down or stop the movement of the wheel automatically so that the vehicle will move slowly. This completeness in the vehicle is very important and vital because it functions as a safety for life in driving. In the process of making the Electric Car Fusena brake system has steps in the process, consists of size planning, materials used, designs realized, manufacturing brake system supporting components, assembly, installation and testing of brake systems. The Fusena Electric Car brake system use a disc-type hydraulic brake system with one brake master that can work simultaneous with dual circuit fluids (front and rear braking). The comparison of the brake pedal is changed to 3: 1, designing and recreating the caliper stand to make it more precise so that it gets maximum brake performance and is better than the system used before. Static testing of the Fusena Electric Car hydraulic brake system is done by positioning the vehicle on an inclined plane at a slope of 15 and 20 with a variable driver load of 40 kg, 50 kg, 60 kg and 70 kg. The test results are that the vehicle does not experience displacement or movement. And the results of the average dynamic test of the Brake System at a speed of 27.3 km/h with an average braking distance of 171 cm = 1.71 meters and the average deceleration time is 0.26 seconds.