Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.327
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Perikanan dan Kelautan Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Emitor: Jurnal Teknik Elektro ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Jurnal Telematika TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vivabio : Jurnal Pengabdian Multidisiplin KARYA: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat J-Innovation Jurnal Rekayasa elektrika Journal of Educational Engineering and Environment Jurnal INFOTEL
Ali Rizal Chaidir
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mechanical Engineering Public Health

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems

 1 
Pengendali Wireless Mobile Robot Arm (WMRA) Berdasarkan Gestur Lengan Menggunakan Sensor Accelerometer dan Logika Fuzzy Widya Cahyadi; Ali Rizal Chaidir; Azmy Akhyar Al Insani; Khairul Anam; Andrita Ceriana Eska
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 13, No 2 (2023): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/ijeis.77125

Abstract

Telerobotik adalah sistem pengendali robot dalam jarak jauh yang membutuhkan campur tangan manusia sebagai operator (Human-in-the-Loop). Pada penelitian sebelumnya, mobile robot manipulator dikendalikan berdasarkan gestur jari operator melalui image processing menggunakan metode template matching dengan komunikasi melalui kabel. Sehingga pada penelitian selanjutnya, dibuat sistem kendali robot berdasarkan gestur lengan menggunakan sensor accelerometer dan logika fuzzy dengan komunikasi nirkabel melalui jaringan internet. Robot yang dikendalikan terdiri dari robot arm 2 dof dan robot non-holonomic dengan 4 roda. Sistem kendali robot terdiri dari 2 sensor accelerometer yang terpasang pada lengan operator. Juga terdapat sensor hall-effect sebagai kendali gerak gripper. Metode fuzzy sugeno diterapkan pada sistem kendali gerak mobile robot agar didapatkan respon robot yang dapat bergerak secara bebas berdasarkan gestur lengan operator. Berdasarkan analisa dan data pengujian didapatkan hasil bahwa robot dapat dikendalikan dengan cukup baik.
Integrasi Robot Lengan Beroda Holonomic dan Pengindraan Visual Menggunakan Yolov5 untuk Pemilah Sampah Chaidir, Ali Rizal
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 15, No 1 (2025): April
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/ijeis.103301

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah menjadi salah satu topik yang menjadi perhatian, khususnya dalam proses pemilahan sampah yang memerlukan tenaga manusia dengan risiko higienitas dan ketidakakuratan. Beberapa teknologi telah dicoba untuk menyelesaikan masalah tersebut. Robot lengan dengan pengindraan visual adalah salah satu yang banyak digunakan, beberapa permasalahnnya adalah area kerja yang terbatas dan proses instalasi yang relatif kompleks. Penelitian ini mengembangkan robot pemilah sampah berbasis robot beroda holonomic dengan integrasi pengindraan visual dan algoritma YOLOv5 untuk klasifikasi sampah. Robot dilengkapi vacuum gripper untuk pengambilan dan peletakan sampah, serta sensor untuk navigasi dan kontrol posisi. Uji coba dilakukan pada empat jenis sampah, yaitu botol, daun, logam, dan kertas. Hasil penelitian menunjukkan tingkat keberhasilan akurasi klasifikasi mencapai 100%, dengan rata-rata keberhasilan peletakan sampah sebesar 90% untuk daun dan kertas, serta 80% untuk botol, yang dipengaruhi oleh faktor permukaan sampah dan konsistensi posisi robot. Sistem robot ini menunjukkan peningkatan efisiensi dan akurasi dibandingkan metode manual, meskipun terdapat ruang untuk perbaikan pada aspek gripping dan sinkronisasi gerakan robot. Secara keseluruhan, sistem robot menunjukkan performa dengan akurasi di atas 80% dengan area kerja yang lebih luas dibandingkan jika menggunakan robot lengan.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Afirst Rosa Hariyantin Anam, Khairul Anam, M. Khairul Andrita Ceriana Eska Arizal Mujibtamala Nanda Imron Ayu Lista Utami Azmy Akhyar Al Insani Daru Quthni Firdaus Dedy Wahyu Herdiyanto Dicky Bagoes Pratama Dodi Setiabudi Fahrul Isman GAMMA ADITYA RAHARDI Guido Dias Kalandro Gusfan Halik Gusti Ayu Lunia Kandiva Hughy Desta Hani, Hanif Abdi Hakim Hidayatullah, Angga Syarif I’zaaz Irfanianingrum Ike Fibriani Immawan Wicaksono Kurniawan Hidayat Luh Putu Ratna Sundari Moch. Gozali Moch. Rijal Fatoni Mohamad Agung Prawira Negara, Mohamad Agung Muchammad Farhan Anda Muhammad Shonhaji MUKHRODI, FAUZAN AWWAL Mulyadi, Fikri Nurus Shafirah Qolbi Orlando Gani Sahroni Panji Eka Prasetya Putri Eka Yulianda Randu Agung Prasetyo Regita Gustiayu Pramisti Maharani Risa Dwi Irwani Risa Dwi Rachmawati SA?ID, MUH. FAZAUDDIYAK SA’ID, MUH. FAZAUDDIYAK Satryo Budi Utomo Sumardi Sumardi Sumardi Sumardi Syamsul Arifin Wahyu Muldayani Wibowo, Dirgahayu Kusuma Widjonarko Widya Cahyadi Widyono Hadi Wira Adi Winata