Claim Missing Document
Check
Articles

Metode Baru Robot Pengantar Menu Makanan Menggunakan Android dengan Kendali PID Berbasis Mikrokontroler Lubis, Zulkarnain
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 3, No 2 (2018): JET Edisi Juni
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30743/jet.v3i2.550

Abstract

Perkembangan teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhannya dengan cepat. Sehingga dikembangkan teknologi robotika untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia di masa depan. Robot pengantar makanan line follower merupakan robot yang diciptakan untuk menggantikan peran seorang pelayan di restoran. Robot ini memiliki kemampuan untuk mengantarkan makanan secara otomatis. Robot pengantar menu makanan ini menggunakan konsep Line Follower, yaitu mengikuti lintasan menuju meja-meja yang telah ditentukan. Penulisan kode program menggunakan Arduino IDE 1.6.5 serta menggunakan program bahasa Basic4Android untuk pengontrolan robot. Robot ini menggunakan 2 roda dan 1 roda bebas yang diletakkan di bagian depan. Sensor yang digunakan yaitu sensor photodioda sebagai 6 buah sensor sebagai navigasi robot dan robot ini hanya dikontrol dengan android. Dengan demikian secara keseluruhan sistem pada robot pengantar makanan ini dapat berfungsi dengan baik.
Model Terbaru menggunakan perintah suara Untuk menstater Mesin Mobil dan keamanannya menggunakan SmartPhone Berbasis Arduino UNO Lubis, Zulkarnain
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 7, No 2 (2022): JET Edisi Juni
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30743/jet.v7i2.5404

Abstract

Android adalah sistem operasi untuk telepon seluler berbasis linux. Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang buat menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan oleh bermacam peranti, tujuan tesis ini untuk menghasilkan hasil nyata dalam memberikan kenyamanan atau kemudahan menstarting mobil sehari-hari tanpa menyentuh kunci kontak ,terutama bagi penyandang cacat fisik atau orang tua yang sulit untuk berdiri. Dalam pembuatan journal  ini menstarter mesin mobil automotive dengan perintah suara berbasis arduino uno menggunakan smarthphone. Hasil yang dicapai adalah memperbaiki aspek kenyamanan dan kemudahan bagi penyandang cacat fisik atau orang tua ,yang sulit berdiri atau mencapai saklar lampu, dimana alat ini bisa bekerja setelah perangkat bluetooth tersedia dismartphone android. Pada dasarnya prinsip penggunaaan alat ini pengguna harus bisa mengoperasikan smartphone berbasis sistem operasi android.
Perancangan Terbaru Pembuatan Model Inverter 1 Phasa Ke 3 Phasa Sebagai Penggerak Peralatan Listrik 3 Phasa Lubis, Zulkarnain
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 6, No 3 (2021): JET Edisi Oktober
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30743/jet.v6i3.5101

Abstract

Peralatan Listrik tiga fasa seperti contohnya motor induksi memiliki kecepatan putaran yang telah ditentukan menurut spesifikasinya.Didalam sistem produksi kecepatan yang diberikan tidak sepenuhnya dapat beroperasi,karena kenyataan yang diinginkan tidak bertumpu pada kecepatan saja. Dengan inverter yang merupakan alat pengukur kecepatan motor induksi dengan frekuensi yang bervariatif yang bekerja secara elektrik dengan mengatur frekuensi dan tegangan yang masuk ke motor, maka dapat memberikan spesifikasi yang tepat dalam aplikasi.Perkembangan Inverter sebagai alat pengatur kecepatan motor induksi telah mengalami banyak perubahan. Komponen semi konduktor daya yang digunakan dari pertama kali pemunculanya mengalami banyak kemajuan, hingga akhirnya ditemukan suatu komponen yang memiliki tingkat efisiensi kerja yang lebih baik dari sebelumnya yaitu IGBT (Insulate Gate Bipolar Transistor). Pengatur kecepatan motor ini menggunakan Inverter sebagai pengontrol kecepatan. Dan motor induksi 3 phasaadalah sebagai bebannya. Penggunaan Inverter pada sebuah alat yang membutuhkan keakuratan ukuran dan cara kerja, dan dengan menggunakan motor sebagai penggeraknya sangatlah efesien bila memakai Inverter.
Perancangan Aplikasi Jaringan Syaraf Tiruan (Neural Networks) Untuk Pedeteksi Keaslian Uang Kertas Annisa, Selly; Lubis, Zulkarnain; Najmita, Ayu
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 5, No 1 (2020): JET Edisi Februari
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (598.094 KB) | DOI: 10.30743/jet.v5i1.2562

Abstract

Uang kertas Rupiah didefenisikan sebagai alat tukar yang dapat diterima secara umum terbuat dari kertas yang dikeluarkan Bank Indonesia. Uang kertas rupiah sangat berperan penting untuk transaksi keuangan. Pemalsuan Uang adalah upaya atau tindakan memalsukan mata uang dengan mencetak uang yang mirip dengan aslinya. Dengan adanya permasalahan tersebut dibuat suatu aplikasi pendeteksi keaslian uang dengan memanfaatkan pola ciri khusus keamanan uang. Ciri khusus keamanan uang ada berbagai macam salah satunya yaitu pola tanda air (watermark) dan invisible ink. Pola dari watermark dan invisible ink akan dirubah dari citra warna manjadi citra hitam putih. Algoritma backpropagation biasa digunakan untuk pengujian suatu pola. Aplikasi pada sistem ini memanfaatkan pola yang ada pada watermark dan invisible ink sebagai bahan input untuk dilatih dan dipelajari dengan metode algoritma backpropagation. Bobot hasil pelatihan pada backpropagation akan menjadi data yang akan dicocokkan pada pola data uang kertas yang akan diidentifikasi keasliannya. Hasil dari identifikasi keaslian uang pada apikasi ini yaitu sebuah pernyataan asli atau palsu serta dapat mengenal jenis uang kertas yang sedang dideteksi.
Analisa Perancangan Penggunakan Mikrokontroler ATMega 8 Sebagai Pengendali dan Sensor Gerak untuk Pendeteksi Gerak Berbasis SMS Lubis, Zulkarnain; Aryza, Solly
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 2, No 3 (2017): JET Edisi Oktober
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30743/jet.v2i3.241

Abstract

Rancangan bangun miniator rumah  pintar  2  lantai  dengan  sensor gerak berbasis sms  ini  dibuat untuk mengetahui  kondisi rumah dari jarak jauh melalui sms. Rancangan menggunakan mikrokontroler ATMega 8 sebagai pengendali, sensor gerak (PIR) sebagai pendeteksi gerak manusia, sensor gas dan  api  sebagai pendeteksi kebocoran gas dan  kebakaran. Sebuah modem GSM digunakan untuk mengirim sms  sebagai peringatan kepada user pada saat tidak berada di rumah. Sistem juga dilengkapi dengan pengendali jemuran kain yang akan mengatur proses penjemuran secara otomatis. Kontroler ATMega 8 digunakan untuk mengendalikan sistem secara keseluruhan.   Setelah diuji coba hasil kerja alat cukup baik dalam merespon setiap sensor. Jika salah satu sensor mendeteksi gangguan   melebihi batas yang ditentukan, buzzer akan diaktifkan kemudian sms akan dikirim ke nomor user. Dalam kondisi sinyal yang baik sms akan diterima dalam hitungan detik. Khusus untuk sensor gas jika rangkaian mendeteksi kebocoran gas selain buzzer dan sms diaktifkan rangkain juga akan mengaktifkan ventilasi agar gas terhisap keluar.
Analysis of the Implementation of the Electronic Information and Transactions Law, as Revised, by the Indonesian National Police in North Sumatra Sufrapto, Edi; Lubis, Zulkarnain; Siregar, Nina Siti Salmaniah
PERSPEKTIF Vol. 13 No. 4 (2024): PERSPEKTIF October
Publisher : Universitas Medan Area

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31289/perspektif.v13i4.12011

Abstract

Maintaining a balance between law enforcement and human rights in the implementation of the ITE Law is very important. The reform of the ITE Law is needed to ensure freedom of expression, and the right to privacy, and prevent the abuse of the law to silence criticism. This research focuses on the implementation of the ITE Law article by the Subdirectorate V of the North Sumatra Police. This research was conducted at the North Sumatra Regional Police, Medan, as a cybercrime surveillance center. Using a mixed methods approach, this study combines qualitative and quantitative data to understand the social reality in Sub-Directorate V Cyber Crime. These methods include interviews, documentation, observations, and literature studies. The development of the internet requires the government to update policies to overcome cyber challenges. The ITE Law faces issues such as rubber articles, threats to freedom of expression, legal uncertainty, digital security, and fair law enforcement. The revision is expected to create a fairer and more effective system.