Claim Missing Document
Check
Articles

Rancang Bangun Prototipe Sistem Smart Parking Berbasis Iot Menggunakan Node Mcu Esp8266 Arif Wihandanto; Arif Johar Taufiq; Wakhyu Dwiono
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 8, No 1 (2021): Mei 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v8i1.10413

Abstract

Salah satu perkembangan teknologi dalam bidang transportasi salah satunya adalah sistem pelayanan parkir. Sistem pelayanan parkir saat ini telah banyak menggunakan sistem otomatis dalam pengoperasiannya, namun calon pengguna parkir masih terkendala dalam mengetahui informasi ketersediaan ruang parkir, tidak hanya itu pengguna parkir tidak jarang harus menghabiskan waktu untuk mencari ruang parkir yang harus mereka tuju. Untuk mengatasi masalah ini perlu sebuah solusi untuk membuat sistem parkir yang dapat memberikan informasi terkait ketersediaan ruang parkir, dan juga dapat mengarahkan pengguna parkir untuk menuju ruang parkir yang tersedia. Pada sistem smart parking ini pengujian dilakukan dengan simulasi menggunakan miniatur parkir dimana informasi ketersediaan ruang parkir, dan petunjuk ruang parkir yang harus dituju ditampilkan pada modul penampil P10, dan dapat diakses melalui server lokal dengan wireless, yang penandaan parkirnya ditandai menggunakan kartu RFID. . Hasil penelitian pada sistem smart parking ini, sistem ini tidak hanya mengelola sistem keamanan, tapi juga mengelola tata letak penempatan atau pengalamatan kendaraan pada slot-slot parkir yang tersedia, tidak hanya itu informasi ketersediaan slot parkir juga dapat dilihat secara offline pada modul penampil p10, dan juga dapat dimonitoring secara online melalu server lokal.
Unjuk Kerja FLC (Fuzzy Logic Controller) Pada Pengendalian Suhu Inkubator Ayam Bayu Hendra Pratama; Arif Johar Taufiq
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol. 8 No. 1 (2026): JRRE VOL 8 NO 1 JUNI 2026
Publisher : PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v8i1.29654

Abstract

Pengendalian suhu yang akurat dan stabil merupakan faktor kritis dalam keberhasilan pemeliharaan anak ayam pada fase brooding. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian suhu inkubator ayam berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan pendekatan FLC-like PID, di mana rentang fungsi keanggotaan diturunkan secara setara dengan penyetelan gain PID menggunakan metode Ziegler-Nichols. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, sensor DHT22, lampu halogen sebagai pemanas, dan motor BLDC sebagai pendingin. Empat konfigurasi fungsi keanggotaan dirancang dan diuji pada tiga skenario: tanpa gangguan siang hari, tanpa gangguan malam hari, dan dengan gangguan eksternal berupa pembukaan pintu inkubator. Evaluasi dilakukan terhadap sepuluh parameter unjuk kerja meliputi rise time, settling time, overshoot, steady-state error, IAE, ITAE, RMSE, dan stabilitas (σ). Hasil pengujian menunjukkan bahwa keempat kombinasi mampu mempertahankan suhu pada setpoint 35°C dengan maximum overshoot di bawah 2%. Pada kondisi malam hari tanpa gangguan, Kombinasi 1 menghasilkan unjuk kerja terbaik secara menyeluruh dengan overshoot 0,75%, rise time 136 detik, steady-state error -0,070°C, IAE 787,27, ITAE 186.650, dan RMSE 0,0808. Pada kondisi siang hari, Kombinasi 4 unggul dalam kecepatan respons dengan rise time 61 detik dan settling time 109 detik. Sistem FLC juga terbukti robust terhadap gangguan eksternal, baik sesaat maupun berkepanjangan. Pendekatan FLC-like PID berbasis Ziegler-Nichols memberikan prosedur penyetelan yang terstruktur dan dapat direplikasi sebagai alternatif yang lebih sistematis dibanding trial and error pada aplikasi inkubator berbasis mikrokontroler berbiaya rendah.