Claim Missing Document
Check
Articles

Transformasi Sinyal Pada Sistem Kendali Menggunakan GUI dan Simulink Matlab Kusmantoro, Adhi
JIU Vol 1, No 2 Desember (2015)
Publisher : JIU

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada sistem pengendali konvensional dan pengendali digital digunakan sinyal analog/ kontinyu dan sinyal diskret. Untuk menganalisa sistem pengendali konvensional digunakan persamaan dalam bentuk transformasi laplace, sedangkan dalam analisa pengendali digital digunakan transformasi z. Berbeda dengan pengendali fuzzy logic atau pengendali cerdas lainnya yang tidak membutuhkan model matematis, sehingga tidak diperlukan analisa menggunakan transformasi laplace atau transformasi z. Transformasi laplace banyak digunakan untuk menyatakan fungsi alih sistem kendali konvensional, sedangkan transformasi laplace balik (inverse laplace) digunakan untuk mendapatkan kembali fungsi alih dalam kawasan waktu. Transformasi z yang banyak digunakan pada pengolahan sinyal digital yang merupakan bagian dari sistem kendali digital. GUI Matlab dapat digunakan untuk membantu proses perhitungan transformasi sinyal, yaitu transformasi laplace, transformasi laplace balik, transformasi z, dan transformasi z balik. Untuk menentukan karakteristik suatu sistem digunakan pemodelan. Dengan menggunakan fasilitas simulasi program Matlab (simulink) dapat membantu untuk merancang simulasi suatu model, baik model yang bersifat linear maupun yang tidak linear. Dengan simulasi dibutuhkan waktu yang singkat dan biaya yang tidak terlalu besar jika dibandingkan dengan eksperimen menggunakan alat. Simulink merupakan bagian dari Matlab yang digunakan untuk mengamati dan menganalisa karakteristik dari tiruan sistem. Dalam penelitian ini simulink sangat membantu dalam memahami konversi sinyal dari sinyal analog menjadi sinyal diskret, dengan mengatur perubahan waktu pencuplikan atau sampling. 0.2 detik dan 0.5 detik.
IbM BAGI WARGA KELURAHAN JAMPIREJO KABUPATEN TEMANGGUNG Nuwolo, Agus; Kusmantoro, Adhi
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 3)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakSumber energi terbarukan yang pada saat sekarang banyak digunakan di Indonesia adalah tenaga hidro dan tenaga matahari. Sementara itu 47% penduduk Indonesia hidup di daerah yang tidak terjangkau jaringan listrik, karena keterbatasan infrastruktur dan kapasitas pembangkit listrik yang tersedia. Sedangkan pemanfaatan tenaga matahari banyak dilakukan dengan menggunakan solar cell, yang berfungsi untuk mengubah cahaya matahari menjadi energi listrik. Solar cell dapat menghasilkan tegangan antara 0,5 dan 1 volt tergantung intensitas cahaya dan jenis semi konduktor yang dipakai. Pembangkit tenaga surya  terdiri dari empat bagian yaitu  solar  modul,  charger regulator, battery, dan static inverter. Solar cell harus ditempatkan pada tempat- tempat yang dapat  menampung  sinar matahari secara maksimum sejak matahari terbit  sampai  tenggelam pada area terbuka. Dalam kegiatan pengabdian masyarakat di Kelurahan Jampirejo pada tanggal 17 dan 18 Februari 2016 dilakukan simulasi peralatan solar cell 100 Wp dan simulai perhitungan untuk beban pompa air 300 watt serta beban rumah tinggal 3885 Wh. Kegiatan penyuluhan pemanfaatan energi matahari sangat membantu warga Kelurahan Jampirejo dalam meningkatkan penggunaan pompa pengairan sawah. Selain itu munculnya keinginan dari para warga dalam menggunakan peralatan solar cell untuk kebutuhan listrik pada rumah tinggal. Kata Kunci : Energi Matahari, Solar Cell, PLTS
SOFT STARTER UNTUK POMPA SUBMERSIBLE SATU FASA DENGAN CONTROLLER PID TK4S-T4SN kusmantoro, Adhi; W, Theodora Indriati; Ristanto, Sigit
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakMotor induksi adalah mesin listrik yang banyak digunakan untuk menggerakkan beban, khususnya pompa air submersible yang digunakan pada industri maupun rumah tinggal. Akan tetapi motor pompa submersible mempunyai kelemahan yang sampai sekarang terus dilakukan penelitian tentang arus awal (starting) yang besarnya dapat mencapai 7 kali arus nominal, yang dapat mengakibatkan penurunan tegangan sistem dan mengganggu kerja peralatan lain dalam satu jaringan listrik. Oleh karena itu diperlukan pengasutan pada motor pompa submersible yang bertujuan untuk mengurangi arus starting awal yang tinggi. Selain itu pengembangan pemanfaatan energi matahari di Indonesia terus dilakukan untuk memenuhi kebutuhan energi listrik. Tujuan utama penelitian ini adalah merancang soft starter untuk motor satu fasa menggunakan mikrokontroller Arduino Uno dan TK4S-T4SN. Luaran penelitian ini adalah dihasilkannya soft starter pengendali pompa air yang mempunyai penghematan pemakaian energi listrik (saving energy) sampai dengan 30%, dengan memanfaatkan energi matahari. Kata Kunci : Pompa Submersible, Soft Starter, Starting Motor
Perencanaan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) Jantur Tabalas Kalimantan Timur Sukamta, Sri; Kusmantoro, Adhi
Jurnal Teknik Elektro Vol 5, No 2 (2013): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v5i2.3555

Abstract

Abstrak— PLTMH di Jantur Tabalas dibangun pada tahun 2007 dengan kapasitas daya sebesar 40 KW. Tujuan yang ingin di capai adalah memanfaatkan energi potensi air menjadi energi listrik untuk memnuhi kebutuhan masyarakat Jantur Tabalas. Dari debit air tersedia saluran penghantar air menghasilkan data beban listrik tersambung, sehingga dapat direncanakan kapasitas turbin dan generator, serta tipe jaringan listrik, dan menghasilkan tegangan listrik yang konstan antara -5% s.d + 10 % dari tegangan listrik efektif sesuai Peraturan Umum Instalasi Listrik (PUIL 2000). Metodologi yang dilakukan adalah melakukan pengukuran debit air (Q), diamater pipa pesat (d), tinggi jatuh air (H), mendata jumlah beban terpasang, hingga dapat menentukan turbin dan generator. Hasil yang diperoleh debit air (Q) di sungai mencapai 323 liter/detik, , serta tinggi jatuh air 15 m dan aliran air melalui pipa menuju ruang turbin sebesar 274,55 liter/detik. PLTMH yang direncanakan menghasilkan daya sebesar 40 KW. Berdasarkan hasil perhitungan kapasitas PLTMH yang dihasilkan hanya dapat memenuhi kebutuhan 113 konsumen. Keywords— PLTMH, turbin air
Pemeriksaan Kondisi Peralatan Mekanikal dan Elektrikal Gedung Menggunakan Metode Infrared Thermography Kusmantoro, Adhi; Sukamta, Sri
Jurnal Teknik Elektro Vol 5, No 1 (2013): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v5i1.3546

Abstract

Abstrak— Bangunan, baik gedung atau tempat tinggal, perlu dijaga tingkat keamanan, kenyamanan darikebakaran. Kebakaran bangunan tanpa diketahui gejalanya dapat dihindari dengan menggunakan melakukaninspeksi infrared thermography. Inspeksi ini menggunakan kamera inframerah yang dapat membantuidentifikasi potensi-potensi kebakaran bangunan, sehingga kejadian kebakaran dapat diidentifikasisebelumnya. Infrared thermography dapat mendeteksi kerusakan yang tersembunyi sehingga daapt segeradilaksanakan tindakan korektif untuk mencegah kerusakan yang lebih parah yang akan membutuhkan biayabanyak.Pada pelaksanaan inspeksi infrared thermography ini menggunakan kamera thermo tracer TH 7800dengan lokasi rumah sakit umum surya husada bali. Dari hasil inspeksi terdapat peralatan elektrikal (trafo,MCCB, fuse, kabel) yang mengalami kenaikan suhu dari suhu normal. Keywords— Infrared thermography, mekanikal elektrikal
RANCANG BANGUN KAPASITOR BANK PADA JARINGAN LISTRIK GEDUNG UNIVERSITAS PGRI SEMARANG Agus Nuwolo; Adhi Kusmantoro
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2015): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 6 2015
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kapasitor bank adalah kumpulan kapasitor yang digunakan untuk memberikan kompensasi daya reaktif untuk memperbaiki faktor daya listrik. Dalam penelitian ini perancanagn kapasitor bank menggunakan metode perhitungan biasa dan metode tabel. Metode penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif. Populasi dalam penelitian ini adalah gedung pusat (GP) dan gedung utama (GU) Universitas PGRI Semarang. Teknik pengumpulan data menggunakan instrumen alat ukur power analyzer. Analisa data dilakukan dengan membandingkan hasil perhitungan secara teori dengan hasil simulasi menggunakan Psim 9.2.1. Dari hasil penelitian memperlihatkan besarnya kompensasi yang harus diberikan pada gedung pusat 180 KVAR. Untuk memasang kapasitor bank dalam jaringan listrik digunakan PFR (power factor controller) 6 step dengan satu step dibutuhkan kapasitor 30 KVAR. Sedangkan pada gedung utama dibutuhkan kompensasi 50 KVAR dengan pengaturan 5 step dengan satu step dibutuhkan kapasitor 10 KVAR. Dengan menaikkan faktor daya menjadi satu pada gedung pusat, terjadi penghematan pemakaian daya aktif sebesar 48,3 KW dan terjadi kenaikan daya untuk beban sebesar 16,28%. Sedangkan pada gedung utama terjadi penghematan pemakaian daya aktif sebesar 10,13 KW dan terjadi kenaikan daya untuk beban sebesar 12,35%. Pemakaian kapasitor bank menyebabkan penurunan arus beban sebesar 50,27 Ampere pada gedung pusat dan 8,83 Ampere pada gedung utama. Kata Kunci : Capasitor Bank, Detuned Reactor, Power Factor
PENGGUNAAN SUMBER ENERGI PHOTOVOLTAIC PADA JARINGAN OFF GRID UNTUK BEBAN LISTRIK PADA RUMAH TINGGAL Adhi Kusmantoro; Th. Indriati W; Mega Novita
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2018): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 9 2018
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (368.403 KB)

Abstract

Energi listrik merupakan salah satu energi yang banyak digunakan di industri dan rumah tinggal. Tujuan dari penelitian ini merancang sumber listrik satu fasa menggunakan inverter dengan sumber utama dari photovoltaic dan baterai 60 AH. Sumber listrik yang dihasilkan digunakan sebagai sumber pengganti listrik PLN. Kebutuhan masyarakat pada rumah tinggal dan industri dalam pemakaian energi listrik selain sumber listrik PLN pada saat sekarang sangat dibutuhkan, sehingga ketergantungan terhadap listrik PLN dapat dikurangi. Jadi penelitian ini mengangkat suatu permasalahan pemakaian energi listrik menggunakan sumber photovoltaic, khususnya untuk rumah tinggal. Inverter satu fasa menggunakan rangkaian jembatan transistor gelombang penuh dan pengendali ATS menggunakan zelio SR2B121BD. Tegangan keluaran inverter gelombang kotak hanya stabil jika menggunakan beban lampu (beban resitif). Tegangan keluaran inverter gelombang sinusoidal tetap stabil untuk perubahan jenis beban. Sistem ATS yang digunakan bekerja sesuai dengan program zelio. Jika sumber listrik PLN mati maka dalam waktu 10 detik kontaktor untuk sumber listrik inverter akan bekerja. Demikian pula sebaliknya jika listrik PLN menyala, maka kontaktor inverter akan mati dan dalam waktu 5 detik kontaktor PLN akan menyala. Selisih waktu bekerjanya kontaktor PLN dan kontaktor inverter adalah 5 detik. Kata kunci : Sistem Off Grid, Inverter PLTS, Kendali ATS
IDENTIFIKASI KUALITAS DAYA LISTRIK GEDUNG UNIVERSITAS PGRI SEMARANG Adhi Kusmantoro; Agus Nuwolo
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2015): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 6 2015
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sumber tenaga listrik pada gedung pusat (GP) Universitas PGRI Semarang diperoleh dari trafo distribusi dengan kapasitas 400 KVA, sedangkan pada gedung utama (GU) mempunyai kapasitas 160 KVA. Tujuan dari penelitian ini untuk mengidentifikasi besaran listrik yang meliputi arus, tegangan, faktor daya, daya listrik dan distorsi harmonisa (THD). Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan kuantitatif. Populasi dalam penelitian ini adalah gedung pusat (GP) dan gedung utama (GU) Universitas PGRI Semarang. Teknik pengumpulan data menggunakan instrumen alat ukur power analyzer. Berdasarkan hasil penelitian terdapat beberapa masalah yaitu faktor daya yang masih rendah, ketidaseimbangan tegangan (unbalanced voltage) dan tegangan naik (over voltage), pembagian beban yang tidak seimbang, dan harmonisa dalam jaringan listrik cukup besar. Persentase total distorsi harmonisa (%THD) gedung pusat adalah 67,9 dan gedung utama 76,3. Dalam penelitian ini penyelesaian masalah ditekankan dalam masalah faktor daya dan harmonisa, sedangkan masalah over voltage dan unbalanced voltage diatasi dengan pengecekan tegangan pada trafo tenaga atau dengan memasang UPS pada panel LVMDP. Analisa menggunakan simulasi Power Simulator 9.2.1, dengan menaikkan faktor daya pada gedung pusat menjadi satu maka terjadi penghematan pemakaian daya aktif sebesar 48,3 KW dan kenaikan daya beban sebesar 16,28%. Untuk perbaikan faktor daya gedung utama menghasilkan penghematan pemakaian daya aktif sebesar 10,13 KW dan kenaikan daya beban sebesar 12,35%. Kata Kunci : Harmonisa, Beban Tidak Linier, Kualitas Daya Listrik
SOFT STARTER UNTUK POMPA SUBMERSIBLE SATU FASA DENGAN CONTROLLER PID TK4S-T4SN Adhi kusmantoro; Theodora Indriati W; Sigit Ristanto
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakMotor induksi adalah mesin listrik yang banyak digunakan untuk menggerakkan beban, khususnya pompa air submersible yang digunakan pada industri maupun rumah tinggal. Akan tetapi motor pompa submersible mempunyai kelemahan yang sampai sekarang terus dilakukan penelitian tentang arus awal (starting) yang besarnya dapat mencapai 7 kali arus nominal, yang dapat mengakibatkan penurunan tegangan sistem dan mengganggu kerja peralatan lain dalam satu jaringan listrik. Oleh karena itu diperlukan pengasutan pada motor pompa submersible yang bertujuan untuk mengurangi arus starting awal yang tinggi. Selain itu pengembangan pemanfaatan energi matahari di Indonesia terus dilakukan untuk memenuhi kebutuhan energi listrik. Tujuan utama penelitian ini adalah merancang soft starter untuk motor satu fasa menggunakan mikrokontroller Arduino Uno dan TK4S-T4SN. Luaran penelitian ini adalah dihasilkannya soft starter pengendali pompa air yang mempunyai penghematan pemakaian energi listrik (saving energy) sampai dengan 30%, dengan memanfaatkan energi matahari. Kata Kunci : Pompa Submersible, Soft Starter, Starting Motor
IbM BAGI WARGA KELURAHAN JAMPIREJO KABUPATEN TEMANGGUNG Agus Nuwolo; Adhi Kusmantoro
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 3)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakSumber energi terbarukan yang pada saat sekarang banyak digunakan di Indonesia adalah tenaga hidro dan tenaga matahari. Sementara itu 47% penduduk Indonesia hidup di daerah yang tidak terjangkau jaringan listrik, karena keterbatasan infrastruktur dan kapasitas pembangkit listrik yang tersedia. Sedangkan pemanfaatan tenaga matahari banyak dilakukan dengan menggunakan solar cell, yang berfungsi untuk mengubah cahaya matahari menjadi energi listrik. Solar cell dapat menghasilkan tegangan antara 0,5 dan 1 volt tergantung intensitas cahaya dan jenis semi konduktor yang dipakai. Pembangkit tenaga surya  terdiri dari empat bagian yaitu  solar  modul,  charger regulator, battery, dan static inverter. Solar cell harus ditempatkan pada tempat- tempat yang dapat  menampung  sinar matahari secara maksimum sejak matahari terbit  sampai  tenggelam pada area terbuka. Dalam kegiatan pengabdian masyarakat di Kelurahan Jampirejo pada tanggal 17 dan 18 Februari 2016 dilakukan simulasi peralatan solar cell 100 Wp dan simulai perhitungan untuk beban pompa air 300 watt serta beban rumah tinggal 3885 Wh. Kegiatan penyuluhan pemanfaatan energi matahari sangat membantu warga Kelurahan Jampirejo dalam meningkatkan penggunaan pompa pengairan sawah. Selain itu munculnya keinginan dari para warga dalam menggunakan peralatan solar cell untuk kebutuhan listrik pada rumah tinggal. Kata Kunci : Energi Matahari, Solar Cell, PLTS