Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
4.128
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Action Research Literate (ARL) JUSTIN (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi) Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology
Elang Derdian Marindani
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura

 1 
RANCANG BANGUN SIMULATOR LATIHAN TEMBAK MENGGUNAKAN LASER BERBASIS ARDUINO NANO Infantri, Sasis Dedi; Priyatman, Hendro; Marindani, Elang Derdian
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2020): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (626.373 KB)

Abstract

Simulator tembak merupakan alat peraga atau replika dari senjata tembak sebenarnya yang dapat digunakan sebagai sarana latihan oleh suatu instansi seperti Tentara Nasional Indonesia. Simulasi yang dilakukan dapat menggunakan simulator tembak dalam bentuk program komputer (software) maupun dengan menggunakan alat peraga yang menyerupai bentuk fisik senjata yang sebenarnya. Dalam tugas akhir ini merancang sebuah simulator tembak menggunakan laser sebagai penganti peluru yang sebenarnya. Simulator tembak ini lebih aman untuk latihan menembak dibanding menggunakan senjata dengan amunisi peluru tajam. Simulator tembak yang dirancang menggunakan beberapa komponen elektronik seperti Arduino Nano yang berfungsi sebagai otak dari sistem yang dikendalikan. Selain itu terdapat modul nRF24L01 yang merupakan modul komunikasi jarak jauh sebagai pengiriman data pada simulator tembak. Simulator tembak didesain khusus agar menyerupai bentuk fisik senjata yang sebenarnya, dan sebagai targetnya adalah sebuah rompi yang dipasang sensor cahaya untuk menerima sinar laser. Dari hasil penelitian didapat bahwa simulator tembak dapat mengirimkan data pada jarak terjauh yaitu 60 meter dengan durasi rata-rata 0,24 detik. Simulator tembak ini, dapat digunakan pada ruang terbuka dengan intensitas cahaya dibawah 90 LUX. Baterai pada simulator tembak, dapat  digunakan selama 75 menit dengan kondisi awal tegangan diatas 11,9 Volt.
SISTEM KENDALI PID TRACKING POSISI MATAHARI DAN MONITORING KINERJA PANEL BERBASIS ANDROID Jatmiko, Eko; Marindani, Elang Derdian; Panjaitan, Seno Darmawan
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2020): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (769.216 KB)

Abstract

Panel surya merupakan piranti yang mengkonversikan sinar matahari menjadi energi listrik. Efisiensi panel surya saat ini masih rendah dan perubahan posisi matahari disepanjang hari membuat panel surya kurang maksimal dalam menyerap sinar matahari.  Dalam tugas akhir ini  dirancang sebuah alat tracking posisi matahari dengan menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR). Sistem kendali alat ini menggunakan kendali Proportional  Integral Derivative (PID). Penggerak tracking posisi matahari menggunakan motor DC 12 Volt dengan torsi 12kg/cm. Panel surya yang digunakan merupakan panel surya yang dirakit dari 36 buah sel surya. Berat total dari panel surya ±1,5 kg. Untuk mengetahui kinerja panel surya, tracking posisi matahari ini dilengkapi sistem monitoring kinerja panel surya yang dapat diakses melalui aplikasi blynk pada smartphone android. Terdapat tiga parameter kinerja panel surya yang dipantau yaitu arus, tegangan dan daya.                Dari hasil penelitian, didapat bahwa pada sistem kendali PID  berhasil  menjejak posisi matahari dengan waktu pergerakan selama ±5,1 detik(dari sisi kiri ke sisi kanan). Dari data pengujian yang dilakukan dari pukul 08:00-15.30, panel surya dengan sistem tracking posisi matahari menghasilkan daya rata-rata sebesar 33,2 Watt dalam kondisi cuaca yang berawan. Panel surya yang tanpa dilengkapi tracking posisi matahari menghasilkan daya rata-rata sebesar 27,2 Watt pada kondisi cuaca yang sama dihari yang berbeda. Dengan sistem tracking posisi matahari mampu meningkatkan daya yang dihasilkan panel surya sebesar 6 Watt. Pada kondisi standby alat ini memerlukan daya sebesar 1 Watt dan pada kondisi motor bekerja memerlukan daya sebesar 2,3 Watt.
CATU DAYA DIGITAL MENGGUNAKAN LM2596 BERBASIS ARDUINO UNO R3 Setiawan, Aris; Suryadi, Dedy; Marindani, Elang Derdian
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2020): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (528.252 KB)

Abstract

Seiring perkembangan teknologi saat ini, banyak aplikasi yang membutuhkan sumber dc dimana tegangan keluarannya dapat diubah-ubah sesuai kebutuhan pemakai. Penelitian ini bertujuan membuat catu daya yang tegangan keluarannya dapat diatur dan tetap stabil terhadap perubahan dan variasi beban serta memiliki proteksi terhadap arus beban lebih. Secara umum catu daya digital ini menggunakan Arduino Uno R3, Regulator LM2596, Sensor Tegangan 25V, Sensor Arus INA219, software Arduino IDE untuk pemrograman, Potensiometer untuk mengatur tegangan dan batas maksimal arus, LCD sebagai penampil, Relay sebagai proteksi dan Buzzer sebagai tanda ketika terjadi arus beban lebih. Catu daya digital ini memiliki tegangan keluaran yang dapat diubah-ubah sesuai keinginan pengguna dari 1,5-23V dengan arus maksimal 3A. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah memperlihatkan bahwa nilai rata-rata selisih pembacaan tegangan catu daya dengan hasil pengukuran multimeter ialah 0,3V. Nilai selisih rata-rata tegangan keluaran catu daya saat tanpa beban dan ketika diberi beban cooling fan dc 12V 0,14A ialah 0,3V. Nilai selisih rata-rata pembacaan arus pada catu daya dengan hasil pengukuran multimeter ialah 0,01A. Proteksi yang dirancang dapat memutus saluran apabila terjadi arus beban lebih dan dapat menghubungkan kembali apabila arus di bawah batas maksimal setpoint.
SIMULASI PENYELESAIAN INVERS KINEMATIK ROBOT DUA LENGAN DENGAN METODE PSEUDO-INVERSE Suyudi, -; Marindani, Elang Derdian; Hadary, Ferry
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 2, No 1 (2019): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (868.344 KB)

Abstract

Robot dua lengan adalah salah satu masalah paling populer di bidang robot. Dalam simulasi ini, tentang penyelesaian invers kinematik dengan metode Pseudo-inverse Jacobian dua lengan manipulator 5 DOF. Hasil simulasi yang dilakukan pada tiga lintasan yaitu lingkaran, vertikal dan horizontal yang diberikan parameter data sehingga hasil dari simulasi mendapatkan error, norm error, perubahan sudut joint, kecepatan joint, dan kecepatan End-effector dengan kondisi ke dua lengan bergerak dengan lintasan yang sama maupun berbeda. Salah satu hasil dari error pada lengan dua yang didapat pada lintasan lingkaran yang diberikan time sampling 0,001 detik dan waktu interval dari 0 sampai 2,07 detik, terjadi error pada detik ke 1,4 kemudian dijadikan pula menjadi error yang bernilai positif atau disebut norm error pada detik ke 1,9 dipuncak dan kembali melewati lintasan kembali pada detik ke 2 . Pada lintasan vertikal dan horizontal pada manipulator planar dua lengan diberikan tugas yang berbeda. Untuk lengan satu lintasan horizontal dan lengan dua adalah lintasan vertikal. Pada lengan satu hasil simulasi diberikan time sampling 0,001 detik dengan waktu interval dari 0 sampai 2 detik, pada detik ke 0,2 pada lintasan horizontal melakukan pergerkan sesuai dengan lintasan dan menimbulkan error sebesar 0,002 meter. Kemudian pada lengan dua dengan lintasan vertikal hasil simulasi diberikan time sampling 0,001 detik dengan waktu interval dari 0 sampai 2 detik, pada detik ke 0,012 baru melakukan pergerakan pada lintasan dengan  memiliki error.
Pengaruh Kondisi Awal Robot Puma Terhadap Lintasan Dengan Metode Pseudo-Inverse Safarudin, Ahmad; Yacoub, Redi Ratiandi; Marindani, Elang Derdian
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 2, No 1 (2019): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot Puma merupakan salah satu yang digunakan pada industri, robot ini memiliki enam derajat kebebasan (degree of freedom/DOF), dimana pergerakan robot lengan akan semakin fleksibel di dalam ruang kerjanya (workspace). Invers kinematic sendiri merupakan salah satu metode untuk penyelesaian pergerakan manipulator lengan robot, dimana solusi invers kinematic digunakan untuk mendapatkan koordinat dan besaran sudut masing-masing joint yang tepat, dengan diberikannya posisi end-effector dari manipulator tersebut. Penyelesaian invers kinematic disini menggunakan metode Pseudo-invers. Pseudo-inverse merupakan nilai invers dari matriks jacobian yang digeneralisasi.Simulasi penyelesaian invers kinematic menggunakan metode Pseudo-inverse yang menggunakan bantuan software MATLAB. Pada robot Puma enam DOF diberikan lintasan berbentuk lingkaran. Dengan program simulasi hasil perancangan maka akan dicari besar nilai sudut yang tepat dari masing-masing joint pada manipulator dapat melakukan tracking sesuai dengan bentuk lintasan yang diberikan. Pada simulasi ini penulis menggunakan matriks Gain K dengan nilai 10, time sampling sebesar 0,005 detik dan waktu interval 2,5 detik untuk lintasan yang telah ditentukan. Maka dari itu kita biasa mengetahui pengaruh kondisi awal robot Puma yaitu dengan menggunakan software Matlab. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai norm error yang memiliki error posisi maksimum 1,8x10-3meter dan error posisi minimum 0,2x103 meter.
PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN TOKO MENGGUNAKAN CAYENNE BERBASIS ARDUINO UNO R3 Avianto, Yudi; Marindani, Elang Derdian; Elbani, Ade
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 2, No 1 (2021): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Toko merupakan sebuah bangunan tempat berdagang yang digunakan sebagian besar orang sebagai salah satu mata pencaharian dalam mencari nafkah untuk memenuhi kebutuhan sehari – hari. Sebuah toko selalu menyimpan barang yang akan dijual dan uang hasil penjualan di dalam toko tersebut, tidak sedikit penjual yang meninggalkan toko pada saat malam hari sehingga terdapat resiko di dalam toko tersebut seperti resiko kebakaran dan kehilangan barang atau uang akibat tindak pencurian, perampokan dan lain sebagainya. Oleh karena itu kebutuhan informasi yang cepat tentang  identifikasi keamanan bangunan toko yang kita miliki sangat penting untuk meminimalisir terjadinya hal-hal yang tidak kita inginkan. Dengan memanfaatkan IoT (Internet of Thinks) menggunakan Platform Cayenne kita dapat menghasilkan rancangan sistem keamanan yang dapat memberi peringatan dini berupa notifikasi yang akan dikirim ke smartphone pengguna selaku pemilik toko apabila terjadi situasi yang membahayakan toko kita saat tidak ada orang yang menjaga. Untuk dapat membuat sistem keamanan tersebut kita dapat memanfaatkan mikrokontroller Arduino UNO yang terkoneksi dengan internet menggunakan modul koneksi internet Ethernet Shield W5100 sebagai pusat pengolah data, sensor PIR (Passive Infrared Receiver) sebagai pendeteksi keberadaan orang, sensor IR Obstacle Detector untuk mengetahui pergerakan pintu, sensor IR Flame Detector sebagai pendateksi nyala api, sensor DHT11 Display Humidity and Temperature) sebagai pengukur suhu dan tingkat kelembaban serta modul relay yang berfungsi seagai saklar ON/OFF dari output seperi buzzer dan selenoide. Dari hasil pengujian yang dilakukan pada sistem keamanan yang dirancang perangkat yang terpasang pada toko dapat bekerja dengan baik, selain itu sistem juga dapat dipantau/monitoring melalui website cayenne secara real time dengan tingkat keakuratan dari hasil pengukuran sensor sebesar 99%, hasil pengukuran respon dari website cayenne dalam menerima data hasil sensor lalu mengirimkan notifikasi SMS terbilang baik, dengan rata - rata waktu penerimaan data 5,3 detik dan waktu rata – rata pengiriman notifikasi SMS ke smartphone pemilik bangunan 11,5 detik. Pada tampilan website cayenne juga tersedia tombol enable/disable system dimana dapat berfungsi sebagai tombol untuk mematikan sistem secara manual apabila pemilik toko ingin melakukan aksi penyelamatan pada toko. Cayenne dapat diakses melalui website https://cayenne.mydevices.com atau dapat juga men-download aplikasi Cayenne myDevices pada smartphone pengguna sehingga dapat memudahkan kita dalam memonitoring keadaan toko.
Co-Authors Ade Elbani Adiguna, Muhamad Gilang Satria Ahmad Safarudin Ahmad Safarudin Aprilio Givano Arif Rohman Hakim Avianto, Yudi Azka, Achmad Rafiqi Azka, Achmad Rafiqi Dedy Suryadi Dedy Suryadi Desyandri Desyandri Dewi, Suti Kurnia Eko Jatmiko Fitri Imansyah Hadary, Ferry Hadary, Ferry Hafiz Muhardi Hendro Priyatman Hendro Priyatman, Hendro Herry Sujaini Hidayatullah, Bagus Arif Hizkia, Dave Adonia Huda, Zikril Ikhwan, Sulthonik Infantri, Sasis Dedi Jannus Marpaung Jati, Dian Rahayu Jatmiko, Eko Kamel, Ahmad Kusumawardhani, Eka Maharani, Suci Muhammad Angga Muhammad Saleh Muhammad Saleh Nur Qumarni Pontia W, F. Trias Pradhesta, Lena Endriana Prayudi, Ari Putra, Rasmi Gumilang Redi Ratiandi Yacoub Rudy Dwi Nyoto, Rudy Dwi Sanjaya, Bomo Wibowo Sasis Dedi Infantri Seno Darmawan Panjaitan Seno Darmawan Panjaitan Setiawan, Septian Suyudi, - Tri Wahyudi W, F. Trias Pontia Wibowo Sanjaya , Bomo Yudi Avianto Zumiat, -