Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Simetris

IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY PADA KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT MOBIL BERODA DUA Budi Cahyo Wibowo; Mohammad Iqbal
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 3, No 1 (2013): Jurnal Simetris
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (571.754 KB) | DOI: 10.24176/simet.v3i1.87

Abstract

ABSTRAK Model transportasi dengan menggunakan dua roda dewasa ini sudah mulai diteliti, fokus dari penelitian yang telah dilakukan adalah bagaimana menjadikan robot dua roda ini mampu menjaga keseimbangannya sendiri, banyak metode kontrol yang digunakan untuk menentukan optimasi kendali yang baik sehingga didapatkan nilai respon yang baik antara pembacaan sensor dengan reaksi aktuator (Motor). Dengan metode fuzzy logic yang meliputi beberapa tahapan diantaranya adalah menentukan nilai crisp input yang harus difuzzifikasi kemudian output dari fuzzifikasi ini diteruskan ke proses inferensi yang didalamnya terdapat beberapa fuzzy logic rules kemudian output inferensi diteruskan ke proses defuzzifikasi untuk diubah menjadi keluaran (crisp output) untuk menggerakkan motor. Dengan metode kontrol fuzzy logic ini robot mobil beroda dua mampu menjaga keseimbangannya dengan baik dan waktu respon yang dibutuhkan untuk kembali ke kondisi seimbang ketika diganggu dengan sudut +5o adalah 0,7S, dan ketika diganggu dengan sudut +10o adalah 0,8S. Kata kunci: Transportasi, Logika Fuzzy, Respon Waktu
Implementasi Cloud-Based Monitoring and Control System pada Automatic Transfer Switch (ATS) Dahlan, Mohammad; Setianingsih, Noor Yulita dwi; Wibowo, Budi Cahyo
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol. 17 No. 1 (2026): JURNAL SIMETRIS VOLUME 17 NO 1 TAHUN 2026
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dependence on a reliable electricity supply drives the need for a system that can automatically switch to a backup power source (generator) when the main supply (PLN) experiences a disruption. This study designed an Automatic Transfer Switch (ATS) that not only functions automatically but can also be monitored remotely. The ATS system was designed using a NodeMCU ESP32 as the main controller. The PZEM004T sensor is used to monitor the PLN voltage. This system can operate in automatic and manual modes. Data from the sensor is sent to a server via Wi-Fi to be displayed on a monitoring website in real-time. Test results proved that the system functioned well. The average power source switching response time was 4-6 seconds in automatic mode and 6 seconds in manual mode. The NodeMCU ESP32 successfully processed sensor data, controlled the relay, and sent data to the server. The Wi-Fi connection was effective up to a distance of 20 meters with an average initialization time of 10 seconds. This system has proven to be able to maintain the continuity of the electricity supply while facilitating remote monitoring.