Garuda - Garba Rujukan Digital

PENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI Setyanto, Kukuh Darmawan; Fibriani, Ike; Sumardi, Sumardi
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Jurnal Arus Elektro Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penggunaan Raspberry pi sebagai pengganti perangkat CPU pada teknologi robot vision merupakan solusi alternatif yang dapat dilakukan untuk membuat robot vision menjadi lebih mobile. Pada penelitian ini mobile robot vision diintegrasikan dengan perangkat webcam yang berguna sebagai input penangkap objek untuk selanjutnya dilakukan proses pengolahan citra. Metode pengolahan citra yang digunakan pada penelitian ini adalah metode template matching, dimana metode ini bekerja berdasarkan membandingkan citra masukan dengan citra template yang tersimpan pada progam robot. Penggunaan metode tersebut pada penelitian ini bertujuan agar robot dapat melakukan kendali gerak berdasarkan informasi gambar yang diperoleh oleh kamera webcam. Gambar yang digunakan mewakili 4 kondisi gerak robot yaitu maju, berhenti, belok kanan dan belok kiri. Dari penjelasan diatas didapatkan hasil pengujian progam pecocokan gambar dengan nilai black pixel ketika match berkisar antara 768 hingga 4119. Kemudian Pengujian robot terhadap lintasan memerlukan waktu rata-rata sebesar 93,8 detik serta kemampuan kamera terhadap pengaruh jarak dan intensitas cahaya berkisar antara 20 cm hingga 90 cm dan 0,8 lumens/m2 hingga 91500 lumens/m2.

SISTEM MONITORING DAN KONTROL TANAMAN KOPI UNTUK SMART GREENHOUSE MENGGUNAKAN WIRELESS SENSOR NETWORK BERBASIS INTERNET OF THINGS Fibriani, Ike; Widjonarko, Widjonarko
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 3, No 1 (2020)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v3n1.p10-14

Wireless yang telah ada dan banyak digunakan. Seperti salah satu contoh yaitu Wireless Sensor Network. Keunggulan dari penggunakan teknologi WSN yaitu data yang diperoleh dapat terkirim secara cepat dan efisien, serta informasi dapat terpantau secara langsung atau real time. ZigBee digunakan sebagai protokol untuk sistem Wireless Sensor Network ini, dimana penerapan ini digunakan sebagai Smart Greenhouse. Menggunakan 2 buah node yang dipasangkan 3 buah sensor, yaitu sensor DHT 11,YL-69 dan LDR dan 1 buah coordinator yang bertugas sebagai penerima data sensor dari kedua nodeÂ dan melakukan uploadÂ pada web. Pada penelitian ini parameter yang digunakan yaitu RSSI dan daya sinyal. Pengujian RSSI dan daya menggunakan kondisi LOS dengan jarak 100 meter sampai 1000 meter dan NLOS dengan jarak 10 meter sampai 100 meter. Hasil dari pengujian RSSI pada kondisi NLOS didapatkan nilai tertinggi sebesar -56 dBm pada node 1 pada jarak 10 meter dan pada node 2 nilai tertinggi yaitu sebesar -57 dBm pada jarak 10 meter. Hasil dari pengujian packet loss pada kondisi NLOS node 1 dan node 2 didapatkan hasilÂ yaitu 0%. hasil pengujian pada kedua kondisi dan jarak yang berbeda, secara garis hasilnya sama. pada kondisi jarak yang semakin jauh, nilai RSSI semakin kecil.Â

Deteksi Penyakit Brown Eye Spot pada Daun Kopi Menggunakan Metode Euclidean Distance dan Hough Transform Fibriani, Ike; Widjonarko; Catur Suko Sarwono; Firecky Dwika
Jurnal JEETech Vol. 1 No. 1 (2020): Mei 2020
Publisher : TE-UNDAR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48056/jeetech.v1i1.118

Pengolahan citra digital memiliki manfaat yang bisa digunakan dalam lingkup yang beragam, salah satunya dalam lingkungan perkebunan kopi. Dengan memanfaatkan pengolahan citra, citra daun yang didapat dalam perkebunan kopi, bisa diketahui jenis kopi beserta penyakit yang diderita. Untuk mengetahui jenis daun akan menggunakan metode euclidean distance, dimana daun yang digunakan sebagai objek penelitian merupakan daun kopi robusta dan daun kopi arabika. Untuk penyakit pada daun kopi terdapat berbagai macam, namun penyakit yang digunakan sebagai objek penelitian hanyalah penyakit brown eye spot. Pendeteksian penyakit dilakukan menggunakan metode hough transform, dikarenakan metode ini dapat digunakan untuk mendeteksi lingkaran yang merupakan gejala dari penyakit brown eye spot . Tujuan dalam penelitian ini yaitu untuk menganalisa keefektifan dari metode yang digunakan, yang pertama yaitu tingkat akurasi euclidean distance untuk mendeteksi daun uji coba antara daun kopi arabika dan daun kopi robusta. Metode yang kedua menganalisa tingkat keefektifan tingkat akurasi dalam pendeteksian penyakit brown eye spot pada daun uji coba menggunakan hough transform. Uji coba dilakukan terhadap 7 daun kopi arabika dan 4 daun kopi robusta menggunakan Matlab R2017a, dimana hasil tidak terjadi kekeliruan terhadap pendeteksian tehrhadap daun uji coba, ketujuh daun kopi arabika dikenali sebagai daun kopi arabika, dan keempat daun kopi robusta dikenali sebagai daun kopi robusta. Pada metode kedua untuk pendeteksian penyakit brown eye spot pada daun uji coba didapatkan keakurasian pada daun arabika sebesar 55% dan untuk daun kopi robusta sebesar 50%.

SISTEM MONITORING DAN KONTROL TANAMAN KOPI UNTUK SMART GREENHOUSE MENGGUNAKAN WIRELESS SENSOR NETWORK BERBASIS INTERNET OF THINGS Fibriani, Ike; Widjonarko, Widjonarko
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 3, No 1 (2020)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v3n1.p10-14

Wireless yang telah ada dan banyak digunakan. Seperti salah satu contoh yaitu Wireless Sensor Network. Keunggulan dari penggunakan teknologi WSN yaitu data yang diperoleh dapat terkirim secara cepat dan efisien, serta informasi dapat terpantau secara langsung atau real time. ZigBee digunakan sebagai protokol untuk sistem Wireless Sensor Network ini, dimana penerapan ini digunakan sebagai Smart Greenhouse. Menggunakan 2 buah node yang dipasangkan 3 buah sensor, yaitu sensor DHT 11,YL-69 dan LDR dan 1 buah coordinator yang bertugas sebagai penerima data sensor dari kedua nodeÂ dan melakukan uploadÂ pada web. Pada penelitian ini parameter yang digunakan yaitu RSSI dan daya sinyal. Pengujian RSSI dan daya menggunakan kondisi LOS dengan jarak 100 meter sampai 1000 meter dan NLOS dengan jarak 10 meter sampai 100 meter. Hasil dari pengujian RSSI pada kondisi NLOS didapatkan nilai tertinggi sebesar -56 dBm pada node 1 pada jarak 10 meter dan pada node 2 nilai tertinggi yaitu sebesar -57 dBm pada jarak 10 meter. Hasil dari pengujian packet loss pada kondisi NLOS node 1 dan node 2 didapatkan hasilÂ yaitu 0%. hasil pengujian pada kedua kondisi dan jarak yang berbeda, secara garis hasilnya sama. pada kondisi jarak yang semakin jauh, nilai RSSI semakin kecil.Â

Design of a High Sea Wave Sensor System in Puger Beach Ike Fibriani; Januar Fery Irawan; Alfredo Bayu Satriya; Satrio Budi Utomo; Widyono Hadi; Widjonarko Widjonarko; Khoiril Khoiril
JEMMME (Journal of Energy, Mechanical, Material, and Manufacturing Engineering) Vol. 5 No. 2 (2020)
Publisher : University of Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/jemmme.v5i2.12552

Indonesia is an archipelagic country that has a very wide sea area. Thus, Indonesian sea has a huge potential of natural resources that can be utilized to grow the nation's economy. There are many occupations and efforts that can be done to increase the income from the sea and also to conserve it. Fishery is one of the most effective way to gain the sea resources; however, fishery is limited by the weather condition on the sea. This is also a problem that happened in Puger Beach. Puger Beach is located in the south Jember and it faces the Hindia Ocean, which means the weather condition is more dangerous for fishermen than other part of coastal. To ensure the safety of the fishermen, the weather condition on the sea must be evaluated and predicted before the fishery. This study designed a system to provide fishermen in Puger Beach an information about sea and beach weather condition which consist of wave height prediction, wind speed, temperature, humidity and weather prediction. The wind speed is obtained from self-designed anemometer system, the temperature is measured using LM35 sensor, and the humidity is assessed using DHT22. The wave height in the sea was predicted by calculating the wind speed value and effective average fetch value using neural network algorithm. The weather on the sea and on the beach were predicted by rain and light sensor. This weather prediction would be classified into three different results, namely raining, cloudy and bright. After some experiments, the result showed that the device can provide the information needed for fishermen and it has a high sensing accuracy. The humidity measurement had an average error of 1.1%, the temperature measurement had 1.42% average error, and 2.37% for the wind speed measurement. The wave height measurement system worked out and found the average wave height in Puger Beach 0.37 meters.

ANALISIS OPTIMASI KINERJA QUALITY OF SERVICE PADA LAYANAN KOMUNIKASI DATA MENGGUNAKAN NS-2 DI PT. PLN (PERSERO) JEMBER Yohanes Andri Pranata; Ike Fibriani; Satryo Budi Utomo
SINERGI Vol 20, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Quality of Service merupakan metode pengukuran tentang seberapa baik jaringan yang terpasang dan juga merupakan suatu usaha untuk mendefinisikan karakteristik dan sifat dari satu layanan. Dengan dibuatnya sistem pembayaran online yang terdapat di PT. PLN (Persero) Jember, layanan internet yang digunakan hendaknya harus memenuhi standar TIPHON (Telecommunications and Internet Protocol Harmonization Over Networks). Maka diperlukan optimasi kinerja QoS sebagai salah satu cara untuk mengetahui seberapa besar kualitas layanan data yang harus dipenuhi. Parameter QoS yang digunakan untuk analisis layanan komunikasi data adalah jitter, packet loss, throughtput, dan delay. Dari hasil analisis data menunjukan bahwa pada jam sibuk (09.00-11.00 WIB) dan non sibuk (11.00-13.00 WIB) mendapatkan hasil rata – rata indeks QoS sebesar 2,125 dalam kategori “kurang memuaskan”. Dengan kapasitas bandwidth yang disediakan sebesar 3 Mbps. Kemudian dari hasil perhitungan optimasi bandwidth yang diperlukan sebesar 7,154 Mbps dan disimulasikan mendapatkan rata–rata indeks QoS yang sebesar 3,5 dalam kategori “sangat memuaskan”.

A ANALISIS PERBANDINGAN METODE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION DAN METODE ALGORITMA GENETIKA UNTUK OPTIMASI RUTE FIBER TO THE HOME PADA PERUMAHAN BERNADY LAND SLAWU JEMBER Nadya Pitaloka Rahmasari; Ike Fibriani; Widya Cahyadi
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 7 No 1 (2021)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v7i1.21109

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui keandalan dari metode Algoritma Genetika dalam pencarian rute terbaik untuk jaringan FTTH (Fiber To The Home) dengan performasi Power Link Budget dan redaman total yang dihasilkan dengan metode yang digunakan pada penelitian sebelumnya oleh (Imamah,2018) yaitu metode PSO (Particle Swarm Optimization). Penelitian ini dilaksanakan pada Januari 2020 – April 2020 di PT. Telekomunikasi Indonesia, Tbk. Witel Jember Divisi SDI. Penelitian ini melakukan pengukuran dengan Google Earth yaitu nilai jarak ODP pelanggan pada perumahan sebanyak 30 ODP dengan koordinat ODP pelanggan longitude dan latitude dengan pembagian 3 wilayah optimasi. Dilanjutkan pengujian metode optimasi Algoritma Genetika dengan parameter Npop 10 – 200, Maxgen 200 dengan proses seleksi random selection, proses Crossover two cut point 0.9 dan proses mutasi swap mutation 0.3. Hasil pengujian jarak total memiliki selisih jarak sebesar 2,7 meter lebih besar dari hasil penelitian sebelumnya yaitu metode PSO atau sebesar 0,027%. Nilai redaman total yang di pengaruhi jarak total dihasilkan sebesar 0,33796 dBm untuk metode PSO dan metode Algoritma Genetika sebesar 0,33887 dBm. Nilai Power Link Budget yang di hasilkan arah downstream metode PSO lebih baik dibanding Algoritma Genetika.

KONTROL ADAPTASI PID PADA SOLDER OVEN UNTUK KOMPONEN SMD wahyu muldayani; Dhamas Agung Pribadi; Catur Suko Sarwono; Sumardi Sumardi; Ike Fibriani; Widjonarko Widjonarko
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 6 No 3 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v6i3.19471

Komponen elektronika memiliki ketahanan, salah satunya terhadap suhu yang tinggi, sedangkan menyolder memerlukan suhu yang tinggi untuk mencairkan sekaligus menempelkan timah pada komponen ke PCB. Komponen elektronika jenis SMD (Surface-Mount Device) memiliki ketahanan suhu yang lebih rendah dari pada tipe DIP (Dual Inline Packaging). Solusi untuk mengatasi masalah tersebut, perlu adanya suatu alat yang dapat mengatur suhu dengan kestabilan suhu yang baik dangan acuan suhu berdasarkan datasheet komponen elektronika. Dalam pembuatan alat tersebut tentunya dibutuhkan suatu kontroler yang dapat mengatur suhu dengan baik. Kontroler adaptif PID (Proportional Integral Derivative) karena menawarkan kesederhanaan dan kekokohannya dan menggunakan mikrokontroler Bluepill yang menawarkan peforma yang cukup baik. Hasil dari modifikasi PID menjadi adaptif PID tersebut diterapkan terhadap alat yang dapat melakukan penyolderan dengan acuan suhu berdasarkan datasheet komponen elektronika. Hasil dari kontroler memiliki risetime 188.8 detik, settling time 262 detik, overshoot sebesar 0.28 % dan error steady state sebesar 0.22%. Pengujian pada rangkaian flip-flop IC555 dan rangkaian dapat bekerja dengan baik.

Analisis Sistem Pengenalan dan Keamanan Kriptografi Hill Cipher pada Plat Nomor Kendaraan Menggunakan Metode Template Matching Muhammad Gebby Gumelar; Ike Fibriani; Dodi Setiabudi
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 2 No 3 (2016)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Kemajuan teknologi berkaitan erat dengan efisiensi manusia dalam melakukan pekerjaannya, salah satunya adalah pada sistem perparkiran. Semakin tinggi frekuensi kendaraan yang keluar masuk suatu tempat parkir akan memungkinkan komputer untuk menggantikan peran manusia dalam melakukan pencatatan plat nomor kendaraan. Pada penelitian ini akan dibuat suatu sistem yang dapat mengenali plat nomor dan memiliki sistem keamanan terhadap data plat nomor itu sendiri. Sistem pengenalan plat nomor pada penelitian ini menggunakan metode template matching. Pengambilan data dilakukan pada saat siang dan malam hari. Pada pengambilan data siang hari, dari 10 citra uji terdapat 9 citra yang teridentifikasi dengan benar (akurasi 90%). Sedangkan pada malam hari, dari 10 citra uji terdapat 8 citra yang teridentifikasi dengan benar (akurasi 80%). Sehingga, total akurasi sistem dalam melakukan proses identifikasi adalah sebesar 85%. Pada uji sudut 0⁰ dan -15⁰ diperoleh nilai akurasi sebesar 16,7% dan 6,7%, sedangkan pada sudut lainnya tidak dapat teridentifikasi dengan benar. Pada uji jarak 1m diperoleh nilai akurasi sebesar 12,7%, sedangkan pada uji jarak lainnya tidak ada yang teridentifikasi dengan benar. Pada proses keamanan data, citra yang telah teridentifikasi (dalam hal ini sebagai plaintext) akan dienkripsi menggunakan algoritma kriptografi hill cipher. Dari 20 data plaintext, terdapat 20 data yang terenkripsi dengan benar, dengan kata lain akurasi algoritma kriptografi hill cipher pada sistem adalah 100%. Kata Kunci — Kriptografi hill cipher, Plat nomor, Template matching.

PENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI Kukuh Darmawan Setyanto; Ike Fibriani; Sumardi Sumardi
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 2 No 1 (2016)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penggunaan Raspberry pi sebagai pengganti perangkat CPU pada teknologi robot vision merupakan solusi alternatif yang dapat dilakukan untuk membuat robot vision menjadi lebih mobile. Pada penelitian ini mobile robot vision diintegrasikan dengan perangkat webcam yang berguna sebagai input penangkap objek untuk selanjutnya dilakukan proses pengolahan citra. Metode pengolahan citra yang digunakan pada penelitian ini adalah metode template matching, dimana metode ini bekerja berdasarkan membandingkan citra masukan dengan citra template yang tersimpan pada progam robot. Penggunaan metode tersebut pada penelitian ini bertujuan agar robot dapat melakukan kendali gerak berdasarkan informasi gambar yang diperoleh oleh kamera webcam. Gambar yang digunakan mewakili 4 kondisi gerak robot yaitu maju, berhenti, belok kanan dan belok kiri. Dari penjelasan diatas didapatkan hasil pengujian progam pecocokan gambar dengan nilai black pixel ketika match berkisar antara 768 hingga 4119. Kemudian Pengujian robot terhadap lintasan memerlukan waktu rata-rata sebesar 93,8 detik serta kemampuan kamera terhadap pengaruh jarak dan intensitas cahaya berkisar antara 20 cm hingga 90 cm dan 0,8 lumens/m2 hingga 91500 lumens/m2.

Title

Found 23 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 23 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 23 Documents
Search