Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.908
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Jurnal Teknologi Manufaktur dan Industri
Ishak Ishak
Politeknik Bosowa
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
Alat Pemotong Kabel Otomatis Berbasis Mikrokontroller Andi Wahyu Mulyawan; Pryusmisalto Pryusmisalto; Ishak Ridwan; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (523.977 KB)

Abstract

Intisari— Pemotongan kabel dalam jumlah banyak masih kurang akurat serta pekerjaan tersebut tidak efektif dan menimbulkan kerugian, Sehingga diperlukan sebuah alat yang dapat bekerja secara otomatis yang berbasis mikrokontroller. Dimana dengan alat ini operator hanya perlu memasukkan jumlah dan panjang yang diinginkan. Maka peneliti perlu merancang sebuah alat pemotong kabel otomatis yang dapat bekerja dalam jangka waktu lama serta dapat memotong dengan panjang minimum 5cm dan panjang maksimal pemotongan adalah 45cm. Berdasarkan hasil pengujian serta pengambilan data pada alat pemotong kabel dengan ukuran 5cm, 10cm, 18cm, 25cm, dan 45cm masih terdapat faktor kesalahan dalam hasil pengukuran serta pemotongan, yang masing-masing diuji sebanyak 5 kali, dimana nilai rata-rata dalam ukuran setiap pemotongan 5cm = 5cm, 10cm = 9,1cm, 18cm = 18,1cm, 25cm = 21,5cm, 45cm = 40,4cm. jika dirata-rata kan hasil pemotongan dibandingkan terget pemotongan didapatkan faktor nilai kesalahan terkecil pada pemotongan 18cm sebesar 1,21% dan nilai faktor kesalahan terbesar didapatkan pada pemotongan 25cm sebesar 12,24%. Salah satu penyebab error yang terjadi adalah disebabkan oleh roda yang terhubung pada MotorStepper masih terdapat slip yang mengakibatkan kabel kurang maksimal dalam bergerak.     
Mesin Pemilah Otomatis Berdasarkan Parameter Dimensi Berbasis Pneumatik Rais Rais; Muhammad Fikriatul Aslam; Muh Yusri; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (550.232 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mempermudah proses pemilahan benda berdasarkan ukuran dimensi tinggi.  Alat pemilah ini dapat memilah benda dengan ketinggian yang telah ditentukan. Alat pemilah benda banyak dipergunakan pada industri produksi. Pada percobaan ini dirancang sebuah sistem kontrol otomatis terhadap objek benda sterofoam menggunakan infrared barrier obstacle sensor dan berbasis arduino uno.Metode yang digunakan adalah metode eksperimental. Prinsip kerja alat ini yaitu benda diseleksi oleh silinder pneumatik  berdasarkan data yang dideteksi dan dikirmkan oleh infrared barrier obstacle sensor. Benda yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari berbagai ukuran, benda 2  memiliki ukuran tinggi  (3,7 cm) dan benda 3 memiliki  ukuran tinggi (6,3 cm) dipilah secara otomatis oleh silinder pertama serta benda 4 memiliki ukuran tinggi  (9 cm) dan benda 5 memiliki ukuran tinggi (11 cm ) dipilah secara otomatis oleh silinder kedua. Dari hasil percobaan di atas, peneliti dapat menyimpulkan  bahwa infrared barrier obstacle sensor mendeteksi benda berdasarkan dimensi tinggi suatu benda dengan jarak maksimal 5 cm.  
Rancang Bangun Mesin CNC Milling 3 Axis Dengan Menggunakan Sistem Kontrol Android Andy Mashinton; Hisnawati Hasan; Fakhirah Jilan Aqilah; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1580.156 KB)

Abstract

Mesin CNC merupakan mesin potong yang dioperasikan melalui komputer dan dapat dijalankan secara otomatis yang telah diprogram kedalam perangkat lunak, mesin CNC saat ini mengalami peningkatan kebutuhan di bidang industri dan pendidikan. Pada penelitian ini  dirancang suatu alat CNC milling  yang memiliki 3 axis dan menggunakan motor stepper sebagai actuator,  mikrokontroler yang digunakan pada mesin ini yaitu ATmega328p.  Mesin CNC ini dapat digunakan untuk mengukir pada material kayu, akrilik, PCB dan ACP. Mesin ini dapat dikontrol melalui aplikasi android, Mekanik mesin CNC ini lebih presisi karena menggunakan alumunium profil dan linear shaft stainless steel. Hasil pengukuran presisi benda kerja kayu, akrilik, ACP adalah sebesar 74 mm untuk ukuran diameter dalam sesuai dengan  hasil desain di software, ke presisian benda kerja PCB yaitu ukuran 75x92mm.
Rancang Bangun Mesin CNC Milling 3 Axis Berbasis Mikrokontroler Al Imran; Fahmi Bagenda; Yusbar Suhartono; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan dan kebutuhan mesin cnc 3 axis di Indonesia saat ini mengalami peningkatan terutama di industri bahkan merambah kedunia pendidikan, di dunia pendidikan digunakan untuk praktikum disekolah-sekolah   kejuruan dan perguruan tinggi teknik. Sehingga pada proyek akhir ini, dirancang suatu alat CNC sederhana yang dapat  digunakan untuk menggambar maupun mengukir kayu secara  otomatis. Desain yang telah digambar melalui personal computer akan dikonversi dalam bentuk G-Code, dari data tersebut diterima oleh driver  motor stepper  melalui SISMIN (Sistem Minimum), sehingga data tersebut dikirim sebagai perintah motor stepper untuk menggerakkan axis mesin untuk membentuk pola pada bidang gambar sesuai desain. Mesin ini akan Desain dan rancang bangun mesin CNC milling 3 axis ini meliputi pemilihan bahan dan proses produksi,  perhitungan  daya spindel, perhitungan kalibrasi, dan menguji kinerja mesin CNC Milling 3 axis. Pada penelitian ini diperoleh daya router minimal untuk memotong segala jenis kayu adalah 240 Watt, putaran pahat  minimal  adalah  10000 rpm,diameter pahat 17 mm, panjang langkah pada sumbu X sebesar  0,2 mm,  pada  sumbu  Y sebesar  0,2mm, dan  pada sumbu Z sebesar 0,8mm. Mesin CNC Milling 3 axis ini mampu digunakan untuk kayu dan akrilik Akurasi gerakan pada sumbu x dan y adalah 0,2 mm. Pemakanan sumbu Z menghasilkan permukaan benda kerja yang cekung dengan kedalaman maksimum adalah 2 mm dengan luas area kerja  70 cm X 90 cm pada permukaan mesin itu sendiri.      
Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (Robot Kelinci) Mulyawan, Andi Wahyu; Akbar, Aedil; Ahmad, Andi Saif; Hidayat, Muhammad Edy; Ishak, Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (robot kelinci) dibuat untuk menyemarakkan pergelaran budaya di Phnom Penh, ibu kota Kamboja dengan tema "Casting Flowers over Angkor Wat" tema ini menyoroti pentingnya budayaAngkor Wat dan bertujuan untuk menggabungkan keindahan dan warisannya ke dalam kompetisi robotika. Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (robot kelinci) tersebut menggunakan metode penelitian eksperimen dengan melakukan percobaan pengambilan data berupa jarak robot dari pole, jarak jatuh ring dan kecepataan motor pelempar.  Robot tersebut dikendalikan menggunakan android sebagai kontroler. Robot ini menggunakan metode peluncuran untuk melempar ring ke pole, dengan dua motorDC untuk dapat melempar ring. Dari hasil pengujian dan analisis matematis yang telah dilakukan, diperoleh hasil bahwa untuk menembak ring ke dalam pole dengan ketinggian sebesar 80cm dengan jarak lempar sejauh 173cm ataupun 190cm dengan pengaturan sudut kemiringan lempar sebesar 43°diperlukan kecepatan motor pelempar sebesar 6588rpm agar ring berhasil mencapai pole, ini menunjukkan bawa ring mencapai pole tergantung pada menemukan kombinasi kecepatan dan jarak yang tepat.   
Experimental Modelling of Gripper Arm Using CAD Fusion 360 and Fused Deposition Modelling 3D Printing Process of Polymer Nur, Nurhidayanti; Ishak, Ishak; Bayu Wicaksono, Ariawan
Jurnal Tematis (Teknologi, Manufaktur dan Industri) Vol 6, No 2 (2024): JURNAL TEMATIS (TEKNOLOGI, MANUFAKTUR DAN INDUSTRI)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The use of Fusion 360 CAD technology and Fused Deposition Modelling (FDM) 3D printing process enables the development of complex and efficient gripper arm designs. This study explores the effect of mesh and infill density parameters on the print time, weight, and strength of parts printed using ABS material. The results show that a 40% mesh with 40% infill is optimal for lightweight applications due to material and time efficiency. In contrast, a 60% mesh with 80% infill is more suitable for heavy loads due to higher strength. With this design approach, components that meet the needs of robotics-based industries are produced, reinforcing the contribution of FDM technology in modern manufacturing.
Co-Authors Abd Khaliq Sangga Afdhal Alfaizt Ahmad, Andi Saif Akbar, Aedil Al Imran Andi Fitriati Andi Wahyu Mulyawan Andy Mashinton Ardi Wiranata Ariawan Bayu Wicaksono Astriana Arifai Atikah Binti Mulyadi Fahmi Bagenda Fahrizal Fahrizal Fajerin Fajerin Fakhirah Jilan Aqilah Fauziah Fauziah Hamsa Hamsa Hisnawati Hasan Isminarti, Isminarti M Rifhaldy Rizky Mahbub Muazzam Maulana Rosadi Mawar Mawar Maya Mirna Muh Alfian Nauval Muh Rifaldi Muh Yusri Muhammad Andhy Satrio Muhammad Edy Hidayat Muhammad Fikriatul Aslam Muhammad Nur Muhira Dzar Faraby Mulyawan, Andi Wahyu Nur Fausiah Inna Nurhidayanti Pryusmisalto Pryusmisalto Rais Rais Rukiah Rukiah Setiawan Setiawan Wibowo, Nanang Roni Yusbar Suhartono