Articles
<![CDATA[RANCANG BANGUN SISTEM ROBOT PENYORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO ]]>
<![CDATA[Yopi Mandari]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 7, No 2 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1160.129 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v7i2.832
<![CDATA[ Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas menggantikan manusia, baik menggunakan pengawasan dan control manusia, atau menggunakan program yang telah didefinisikan (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk menggantikan manusia melakukan tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang, dan kotor. Biasanya robot industri digunakan dalam garis produksi (pekerjaan berulang). Penggunaan lainnya adalah untuk membantu manusia dalam memindahkan suatu benda tanpa harus mengangkat benda tersebut. Robot ini juga sering diaplikasikan pada industri pabrik dan dapat membantu manusia serta menghemat waktu dalam pekerjaan. Pada penelitian ini, robot yang digunakan adalah robot penyortir benda berdasarkan warna dengan menggunakan sistem kontrol arduino uno, sensor warna TCS 3200 dan servo. Pertama-tama program yang penulis buat dimasukkan ke dalam arduino uno yang telah terhubung dengan perangkat lainnya. Setelah itu secara otomatis robot tersebut dapat membaca warna benda sesuai dengan masukan data dari sensor warna TCS 3200 dan secara otomatis servo menyortir benda sesuai warna yang telah dibaca oleh sensor warna TCS 3200 dan sesuai dengan program yang telah di input kedalam arduino uno tersebut. Dari pengujian dapat disimpulkan, bahwa Robot dapat menyortir benda sesuai warna yang telah di tentukan,dan memindahkan benda tersebut masuk kedalam tempat yang telah di tentukan sesuai warna yang telah di sortir. Tujuannya adalah untuk memudahkan manusia dalam mengangkat benda atau barang tanpa harus menyentuhnya. Kata Kunci : Robot, Arduino, Servo, Sensor Warna TCS 3200]]>
<![CDATA[Robot Pendeteksi Gas Beracun Menggunakan NodeMCU Esp8266 Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Karomatul Laili]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Badaruddin Badaruddin]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 3 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (564.475 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v10i3.006
<![CDATA[Salah satu unsur penting dilingkungan yang dapat menjadi parameter untuk menentukan kondisi lingkungan bersih atau tercemar adalah gas. Karbon monoksida merupakan salah satu jenis gas berbahaya/beracun. Efek gas karbon monoksida untuk kadar 50 ppm masih tergolong aman, sedangkan lebih dari itu menimbulkan efek yang berbahaya bagi tubuh. Robot pendeteksi gas beracun ini dibuat secara mobile agar bisa mencari adanya sumber kandungan karbon monoksida (CO). Untuk dapat mengontrol robot secara mobile dan otomatis, digunakan teknologi Internet of Things(IoT). Robot pendeteksi gas beracun ini dirancang menggunakan menggunakan Wi-Fi sebagai alat komunikasi penghubung antara Node MCU ESP8266 dengan android dan sensor MQ-7, untuk menggerakan roda robot digunakan Motor Driver L298 dan motor DC. Sedangkan untuk software menggunakan Anto.io sebagai platform Internet of Things(IoT) dan mitt app inventor sebagai tool untuk membuat aplikasi android. Robot masih dapat terkoneksi dengan baik pada jarak 50 m dan pada saat jarak melebihi 50 m sinyal tidak dapat bekerja dengan baik dikarenakan pada jarak tersebut koneksi internet sudah tidak dapat terhubung. Kendali jarak jauh berbasis Internet of Things dapat menghubungkan antara robot dan android dan memiliki responsivitas hingga 100%. Buzzer pada android akan aktif/berbunyi dan tampilan status pada android menunjukkan “Berbahaya” apabila gas CO > dari 50 ppm, sebaliknya buzzer tidak aktif dan tampilan status pada android menunjukan “aman” apabila gas CO < 20ppm.Kata Kunci — Fetal, Heartbeat, Replacement, Simulator.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SIMULASI KENDALI VALVE DENGAN ALGORITMA LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN BAHASA VISUAL BASIC ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 6, No 2 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (372.315 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v6i2.799
<![CDATA[Algoritma Logika Fuzzy akan lebih mudah dipahami baik proses maupun aplikasinya dengan cara melakukan simulasi. Dalam pembelajaran algoritma Logika Fuzzy akan lebih lengkap jika belajar dengan melakukan simulasi bukan hanya pembelajaran secara teori. Dengan simulasi yang dibangun diharapkan akan mendorong pengembangan aplikasi algoritma Logika Fuzzy di bidang teknik elektro yang lebih luas.Dalam penelitian ini digambarkan dalam bentuk simulasi aplikasi algoritma Logika Fuzzy untuk kendali katup(Valve) menggunakan visual basic, yang memudahkan dalam memahami dan mengerti alur algoritma Logika Fuzzy. Jadi tujuan dari penelitian ini adalah membuat model simulasi kendali katup dengan algoritma Logika Fuzzy menggunakan bahasa visual basic dengan tampilan yang lengkap mulai dari masukan serta menampilkan setiap keluaran aturan Logika Fuzzy.Pemodelan simulasi kendali valve menggunakan metode Logika Fuzzy, yang terdiri dari tahapan-tahapan perancangan sistem,meliputi perancangan sistem kendali Logika Fuzzy, perancangan antarmuka dan pengujian perangkat lunak. Kendali katup pada program simulasi dipengaruhi oleh 2(dua) buah masukan yaitu level air dan suhu. Pengujian juga dilakukan terhadap rule-rule dari Logika Fuzzy yang sudah dibuat untuk mengetahui apakah sistem sudah dapat bekerja dengan baik dan benar.Kata Kunci : Logika Fuzzy, Kendali Valve,Simulasi, Level Air, Level Suhu]]>
<![CDATA[Aplikasi Pengenalan Suara untuk Pengamanan Software Komputer Menggunakan Metode MFCC(Mel Frequency Cepstrum Coefficients) dan HMM (Hidden Markov Model) ]]>
<![CDATA[Ichbal Septian El Bashart]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 11, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (831.823 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.2020.v11i1.006
<![CDATA[Proses pengolahan sinyal suara dapat menggunakan digital signal processing dan algoritma tertentu yang dapat mengolah baik itu dengan fungsi matematis ataupun persamaan sehingga dapat dikenali. Suara sendiri memiliki sinyal informasi yang tidak terbatas dan memiliki banyak kegunaan penerapan sehari – hari termasuk diantaranya adalah untuk proses kontrol dan identifikasi aplikasi komputer misalnya. Perancangan aplikasi pengenalan suara untuk membuka aplikasi komputer berdasar pengguna nya dilakukan dengan 2 proses utama yaitu dengan menggunakan algoritma untuk ekstraksi pencocokan ciri. Ekstraksi ciri merupakan fitur untuk mendapatkan ciri atau elemen suara yang bisa membeda bedakan masing-masing suara manusia. Metode yang digunakan dalam tugas akhir ini untuk ekkstraksi suara adalah MFCC (Mel Frequency Cepstral Coefficient). Proses selanjutnya adalah pencocokan fitur ciri dengan menggunakan HMM (Hidden Markov Model). Hasil pengujian dari penelitian ini dapat diketahui apabila semakin adanya kemiripan suara saat pengujian dengan saat pelatihan maka aplikasi yang terbuka akan sesuai dengan aplikasi yang disuarakan. Hasil pengujian suara untuk mengenali suara yang ada pada database suara yang tertinggi 80% dan untuk suara diluar database hanya 0-40%, dengan kondisi aplikasi yang terbuka masih ada perbedaan antara aplikasi yang diinginkan dengan hasil keputusan sistem]]>
<![CDATA[SISTEM MONITORING KUALITAS AIR PADA KOLAM IKAN MELALUI PENGUKURAN KADAR PH BERBASIS ANDROID ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Khoerudin Khoerudin]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 9, No 2 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (696.744 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v9i2.4071
<![CDATA[Pada makalah ini menjelaskan sebuah sistem monitoring pH air pada tiga sample kolam yang dapat diakses melalui android smartphone. Sistem ini dapat digunakan pada budidaya ikan yang letaknya jauh dari pemukiman petani ikan sehingga memudahkan dalam pengawasan kadar pH tanpa harus ke lokasi. Sistem monitoring ini dilengkapi dengan menggunakan sensor pH yaitu PH-4502C, Wemos D1 sebagai mikrokontroller, webserver Thingspeak, dan Android smartphone. Setelah melakukan perancangan dan pembuatan sistem monitoring pH berbasis android ini maka dilakukan pengujian dan analisa untuk memastikan sistem dapat bekerja dan berfungsi dengan baik. Tingkat Akurasi pengukuran pH dengan perangkat yang telah dirancang rata-rata 98.85% dengan menggunakan pembanding pH meter. Respon sistem perangkat untuk menampilkan pH rata-rata 20.5 detik.Kata Kunci—Sistem Monitoring, pH Air,Android, Webserver]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Kontrol Penyiraman Tanaman Anggrek Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Notifikasi Telegram ]]>
<![CDATA[Rizal Budi Cahya]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Fina Supegina]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 12, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/jte.2021.v12i2.003
<![CDATA[Tanaman anggrek merupakan tanaman hias yang mempunyai nilai estetika tinggi. Bentuk dan warna bunga serta karakteristik lainnya yang unik menjadi daya tarik tersendiri dari spesies tanaman hias tersebut. Tanaman ini memerlukan perawatan yang intensif, terutama penyiraman yang harus dijaga. Sistem penyiraman dibuat dengan memanfaatkan konsep internet of things. Penyiraman dilakukan sesuai dengan jadwal yang diatur oleh pengguna lewat aplikasi telegram. Pengguna dapat mengetahui keadaan di sekitar tanaman seperti suhu udara, kelembaban udara, kelembaban tanah, serta ketinggian level air dalam sumur dan wadah air lewat aplikasi telegram. Durasi penyiraman dihasilkan dari perhitungan logika fuzzy metode sugeno dengan menggunakan variabel input suhu udara dan kelembaban tanah. Penyiraman tidak dilakukan apabila sistem mendeteksi adanya hujan. Berdasarkan hasil analisa dan pengujian yang telah dilakukan, didapat hasil pembacaan sensor suhu dan kelembaban udara memliki error pembacaan 0,8 % dan 1,8 %. Apabila terjadi hujan, maka sistem tidak melakukan penyiraman. Penggunaan logika fuzzy metode sugeno dalam penentuan lama waktu penyiraman dapat membuat tanaman anggrek dapat dijaga dalam hal kebutuhan penyiramannya]]>
<![CDATA[SISTEM MONITORING SUHU MELALUI SISTEM KOMUNIKASI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER TO PERSONAL COMPUTER ]]>
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Hibnu Yulianda]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 7, No 3 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (155.411 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v7i3.895
<![CDATA[Pada penelitian ini memanfaatan PLC (Programable Logic Controller) untuk monitoring suhu yang diterapkan pada Building Auto System. PLC merupakan suatu controller yang umum digunakan pada dunia industri. PLC digunakan untuk memonitoring sistem kerja panel dalam satu gedung dalam jarak yang jauh dengan memanfaatkan komunikasi PLC sebagai indicator status ON/OFF serta pembacaan suhu. Sebagai interface antara PLC dan user, maka digunakan HMI (Human Machine Interface).Pemanfaatan PLC sebagai monitoring dilakukan pada sebuah gedung yang memiliki sistem kontrol dalam jumlah yang banyak serta memiliki jarak yang jauh. Pada penelitian ini dilakukan pengujian sistem monitoring menggunakan koneksi PLC To PC, PLC To PLC dengan PC. Untuk koneksi menggunakan protocol Modbus serial RS485.Aplikasi yang dirancang untuk sistem monitoring ini lebih efektif, karena dapat menghemat waktu dan memudahkan dalam mengetahui status suatu kontrol apakah bekerja atau tidak.Berdasarkan hasil Analisa dan pengukuran respon waktu sistem terhadap perubahan suhu untuk setiap kenaikan rata-rata 2,4 oC pada sistem koneksi PC to PLC rata-rata 2,6 detik, dan Pada sistem monitoring PLC to PLC yang ditampilkan pada layar PC memiliki respon waktu terhadap perubahan suhu untuk setiap kenaikan rata-rata 2,3 oC rata-rata 2,67 detik. Sistem monitoring mampu bekerja pada jarak 100 meter Kata kunci : PLC To PC ,Monitoring, HMI, Modbus.]]>
<![CDATA[Analisa Pergerakan Robot Semaphore Menggunakan Aplikasi MIT App Inventor ]]>
<![CDATA[Alip Pandu Budiyanto]]>;
<![CDATA[Muhammad Hafizd Ibnu Hajar]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 10, No 3 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1114.626 KB)
|
DOI: 10.22441/jte.v10i3.003
<![CDATA[Alat peraga sandi semaphore merupakan salah satu alat yang dibutuhkan bagi pendidik atau Pembina ekstrakulikuler pramuka dalam mengajarkan sandi semaphore dengan mudah. Terlebih saat kurikulum 2013, pramuka djadikan sebagai ekstrakulikuler wajib. pendidikan pramuka, sudah selayaknya dcoba diperbaharui dengan sistem yang lebih mengedepankan pengembangan ilmu dan teknologi ketimbang mengembangkan kekuatan fisik semata. Bukan berarti kegiatan-kegiatan rutin latihan ditiadakan, akan tetapi bentuk dan format latihan yang dilakukan disusun sedemikian rupa dalam mendukung pengembangan dan peningkatan kemampuan ilmu dan teknologi. Anggota pramuka tidak boleh gagap teknologi. Untuk membuat robot semaphore digunakan sebuah aplikasi MIT App Inventor yang diberi perintah gerakan menggunakan virtual command dan virtual button dari android dan di koneksikan oleh Module Bluetooth HC-05. Motor Servo MG996R digunakan agar robot semaphore dapat bergerak kedua tangannya dan membentuk sandi semaphore. Kemudian Motor dc dan motor driver digunakan untuk membuat robot semaphore dapat bergerak. Hasil pengujian menunjukan bahwa robot semaphore menggunakan aplikasi MIT App Inventor. Pengujian secara keseluruhan dari alat ini menunjukkan tingkat disetiap gerakan pada aplikasi MIT App Inventor membentuk huruf A-Z dinyatakan berhasil.Kata Kunci — Module Bluetooth HC-05, MIT App Inventor, Motor Servo, Robot Semaphore.]]>
<![CDATA[Optimasi Daya Keluaran Pada Solar Panel Dengan Metode Tracking Berbasis Internet Of Things ]]>
<![CDATA[Chaerul Jalaludin]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 12, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/jte.2021.v12i1.002
<![CDATA[Penggunaan panel surya yang terpasang pada umumnya kebanyakan masih bersifat statis yang menyebabkan penerimaan matahari tidak optimal karena posisi solar panel tidak berada dalam posisi yang tepat terhadap arah datangnya sinar matahari, maka untuk memanfaatkan energi cahaya matahari dengan optimal maka panel surya harus mengikuti arah datangnya sinar matahari, penambahan lensa fresnel pada sistem tracking membantu untuk mendapatkan cahaya yang lebih maksimal, sehingga daya yang dihasilkan akan lebih maksimal. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah sistem yang dapat melakukan tracking terhadap posisi sinar matahari untuk meningkatkan efisiensi penerimaan cahaya oleh panel surya, serta melakukan monitoring dari daya yang dihasilkan oleh panel surya berbasis internet of things. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa Peningkatan daya solar panel dengan menggunakan sistem solar tracking terhadap solar panel statis mampu mengoptimalkan daya keluaran panel surya sebesar 27,4%, sedangkan peningkatan daya solar panel dengan menggunakan sistem solar tracking terhadap solar tracking dengan lensa fresnel mampu mengoptimalkan daya keluaran panel surya sebesar 14%.]]>
<![CDATA[Analisa Inverse Kinematics Pada Prototype 3-DoF Arm Robot Dengan Metode Anfis ]]>
<![CDATA[Indra Sulaeman]]>;
<![CDATA[Akhmad Wahyu Dani]]>;
<![CDATA[Triyanto Pangaribowo]]>;
<![CDATA[Fadli Sirait]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Elektro Vol 13, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.22441/jte.2022.v13i1.003
<![CDATA[Perkembangan teknologi yang sudah semakin maju memberi dampak pada perkembangan sistem kendali lengan robot. Sistem kendali lengan robot yang digunakan bermacam-macam. Beberapa teknik yang umum digunakan adalah metode forward kinematics dan inverse kinematics. Namun, metode inverse kinematics memiliki kompleksitas yang tinggi karena diperlukan perhitungan fungsi turunan dari forward kinematics. Metode terbaru yang saat ini dapat digunakan yaitu metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS). Pada umumnya ANFIS dilakukan untuk memprediksi data keluaran berdasarkan pelatihan hubungan data masukan dan data keluaran yang dimuat dalam dataset. Penerapan metode ANFIS yang dilakukan pada penelitian ini sebagai solusi inverse kinematics untuk mengurangi kompleksitas dari metode tersebut. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan bahwa RMSE pada inverse kinematics bernilai 25.36137736 sedangkan RMSE pada metode ANFIS bernilai 42.18690271. Meskipun nilai error yang dihasilkan dari metode ANFIS cukup besar akibat beberapa faktor error yang mempengaruhinya, metode ANFIS ini terbukti dapat digunakan untuk kontrol lengan robot 3-DOF.]]>
