Garuda - Garba Rujukan Digital

Sistem Kontrol Motor Dc Brushless Dengan Fix Frequency Hybrid Fuzzy Logic Controller pribadi, wahyu; Prasetyo, Yuli
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 4, No 2 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Motor DC brushless (BLDCM) umumnya dikontrol menggunakan jembatan semikonduktor daya tiga fase. Pendeteksian posisi rotor menggunakan 3 sensor hall effect. Berdasarkan posisi rotor komponen switching secara berurutan aktif setiap 60 derajat yang disebut six step commutation. BLDCM memiliki karakteristik kecepatan / torsi yang baik, efisiensi dan respon dinamis tinggi dan banyak diaplikasikan di industri dan propulsi kendaraan. BLDCM. Kontroler yang sesuai dibutuhkan untuk mencapai performa pengendalian BLDCM. Umumnya dalam pengendalian motor magnet permanen menggunakan kontroler proporsional-integral (PI). Kontroler PI sulit untuk mengatasi beberapa kompleksitas kontrol seperti non-linear, gangguan beban dan variasi parametrik. Selain itu pengendali PI membutuhkan model matematika linear yang tepat. Penelitian ini membahas hybrid Fuzzy Logic - Proportional Integral Controller (Fuzzy PI) untuk kontrol kecepatan dari BLDCM. Fuzzy PI didesain untuk memperbaiki respon dinamis dari sistem penggerak motor dan meminimlisir error steady state. Hasil pengujian menunjukkan Fuzzy PI controller berhasil memperbaiki performa BLDC dengan error steady state=0,66 rpm, RMSE= 6,33 rpm dan riak arus 0,899A.

Perancangan Solar Charging Controller Mode Maximum Power Point Tracking Controle Menggunakan PD Controle Untuk Sistem Batteray Charging Pada Prototipe Traffic Light System Imaduddin, Ilmi Rizki; Hadi, Fathul; Bachrudin, Moh.; Pribadi, Wahyu
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 5, No 1 (2020): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/jeecae.v5i1.510

Abstrakâ€”Traffic light merupakan lampu lalu lintas untuk mengatur arus kendaraan dan mempermudah pergerakan kendaraan serta untuk memberikan keselamatan pada pengendara. Traffic light pada saat ini masih meggunakan daya dari Perusahaan Listrik Negara (PLN). Photovoltaic atau penel surya adalah teknologi yang berfungsi untuk mengubah atau mengkonversi radiasi matahari menjadi energi listrik secara langsung. Maximum power point tracking (MPPT) adalah sistem enektronik yang dioperasikan pada sebuah Photovoltaic atau panel surya sehingga panel surya bisa menghasilkan powerÂ atau daya maksimum. Pada peneilitian ini dirancang solar charger controle MPPT dengan metode PD control untuk battery charging pada prototipe traffic light untuk menstabilkan tegangan luaran solar cell. Sistem solar charge controlle MPPT menggunakan microcontroller sebagai kendali untuk menaikkan dan menurunkan tegangan solar cell secara otomatis pada prototipe traffic light. Hasil dari pengujian MPPT dapat digunakan mengisi baterai 12 volt dengan tegangan charger 14 volt, yang diperoleh dari sistem converter buck-boost yang diatur menggunakan PD Controle, Pada level tegangan solar panel 13 sampai 14 volt, tegangan output mencapai 12,36-13,40 volt. Pada level tegangan luar solar panel lebih dari 14 volt, tegangan output rata-rata 13,6 volt, arus output rata-rata 1,2 A, dan Sistem charger baterai terputus ketika luaran panel kurang dari 7,5 volt atau pada keadaan arus charging kurang dari 0,2 A

PELATIHAN OPERASIONAL SMART AUTOMATION FISHERY UNTUK BUDIDAYA IKAN AIR TAWAR DENGAN TENAGA SURYA Pribadi, Wahyu; Rezika, Wida Yuliar; Ciptaningrum, Adiratna; Asngali, Bi; Saskya, Lorensa Firda; Yudhiatama, Galang Dafa; Jamil, Zhulfi Fadhillah; Faikhsan, Edo Zulmi; Syah Putra, Muhammad Dio; Pangestu, Djadug Suryo; Arum, Widya Sekar; Nadia, Hana Jasmine
ADIMAS Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 8, No 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/adi.v8i1.7821

Desa Petungrejo merupakan salah satu desa di Kabupaten Magetan yang memiliki potensi dalam mengembangkan budidaya ikan nila berskala nasional. Kekurangan budidaya ikan nila yang dilakukan oleh Karang Taruna di Desa Petungrejo adalah teknologi budidayanya masih bersifat konvensional sehingga pengeluaran kebutuhan energi untuk budidaya menjadi kurang efisien atau menghabiskan biaya yang banyak. Sehingga diperlukan sebuah solusi dengan mengembangkan dan memberi pelatihan teknologi seperti alat Smart Automation Fishery berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat menyelesaikan permasalahan budidaya ikan nila yang ada di Desa Petungrejo. Smart Automation Fishery memiliki fitur yang dapat mengukur kualitas air, mengatur daya aerator sehingga dapat meningkatkan kualitas dan jumlah produksi ikan nila. Selain itu teknologi ini dilengkapi dengan sumber energi terbarukan yaitu panel surya, dan penyimpan energi listrik baterai. Dengan operasional aerator selama 7 jam (08.00 sampai 15.00) teknologi ini mampu mengurangi biaya sebesar 26,94%. Kegiatan ini menghasilkan 80% peserta menyatakan sangat paham terhadap pemaparan materi teknis pengoperasian dan praktek pengoperasian alat, 70% peserta menyatakan sangat paham terhadap pengoperasian alat, serta 70% peserta menyatakan paham terhadap pemahaman troubleshooting alat Smart Automation Fishery sehingga kegiatan ini dinilai berhasil.

PELATIHAN PERAKITAN DAN PEMROGRAMAN JAM SHOLAT DIGITAL OTOMATIS DI PONDOK PESANTREN AL IHSAN KABUPATEN MADIUN Pribadi, Wahyu; Widyadharma, Andhika Putra; Sutantohadi, Alief; Putra, Rakhmad Gusta; Kusuma, Yohan Intan; Syah Putra, Muhammad Dio; Priandwika, Muhammad Rifki Agung; Yudhiatama, Galang Dafa; Abdullah, Fachrul Rizky; Nadia, Hana Jasmine
ADIMAS Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 7, No 2 (2023): September
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/adi.v7i2.6069

Pondok pesantren adalah lembaga pendidikan islam dengan sistem asrama. Pondok Pesantren Al Ihsan merupakan salah satu Lembaga pendidikan islam di Kabupaten Madiun yang mempunyai misi dalam pengembangan keilmuan terutama di bidang teknologi kepada para santri. Kegiatan pengabdian ini mengangkat tema peningkatan keterampilan santri dalam penguasaan teknologi di bidang elektronik dan sistem digital melalui pelatihan perakitan dan pemrograman jam sholat digital otomatis yang dilaksanakan terdiri atas empat tahapan. Tahapan pertama adalah persiapan berupa identifikasi permasalahan dari Pondok Pesantren Al Ihsan sebagai mitra. Tahapan kedua yaitu pelaksanaan sosialisasi dan pemberian materi mengenai program pengabdian masyarakat dan pengetahuan dasar terkait jam sholat digital otomatis kepada para santri Pondok Pesantren Al Ihsan. Tahapan ketiga yaitu pembuatan jam sholat digital otomatis oleh tim pengabdi masyarakat dari Politeknik Negeri Madiun bersama para santri Pondok Pesantren Al Ihsan. Tahapan terakhir yaitu monitoring program untuk mengetahui perkembangan termasuk kendala program dan mencari solusi permasalahan. Target yang diharapkan adalah peningkatan keterampilan dan pemahaman santri terhadap perkembangan teknologi melalui sinergi antara perguruan tinggi dan mitra. Berdasarkan data survei pemahaman santri terhadap program pengabdian menunjukkan bahwa 58% sangat paham, 42% paham, dan 0% tidak paham. Kesimpulan, santri dapat memahami materi pelatihan perakitan dan pemrograman jam sholat digital otomatis.

Artificial intelligence for field-oriented control on light rail transit Jabodebek Pribadi, Wahyu; Wicaksono, Ricto Yudi; Putra, Rakhmad Gusta; Wicaksono, Darma Arif; Yazid, Moh. Lutfi
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Vol 16, No 1 (2025)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/j.mev.2025.1061

The increasing number of vehicles in Jakarta, Indonesia, has had a negative impact on the environment. If this trend continues, it may significantly harm public health. In response to this issue, the government has introduced mass transportation solutions, such as the Jabodebek light rail transit (LRT) system. One of the key technical challenges in operating the LRT is ensuring smooth and reliable traction motor control. This study presents a simulation of the Jabodebek LRT’s traction motor performance when traversing a hilly route with a 29 ‰ gradient. A field-oriented control (FOC) method is implemented to regulate motor speed. The train operates under a constant load, with its weight gradually increasing from the lowest to the highest point of the slope. Two tuning methods are applied to optimize the controller parameters: manual (hand-tuning) and artificial intelligence-based optimization using the Firefly algorithm and the Grey Wolf optimizer (GWO). The integral of time multiplied by absolute error (ITAE) is used as the objective function to evaluate the speed control performance. The simulation results show that the Grey Wolf optimizer delivers the best performance, achieving stable speed control despite load disturbances. The optimal proportional and integral gains obtained are Kp = 16.233861 and Ki = 0.526774, respectively.

Desain Banyumas Smart City Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Fog Computing Architecture Prastyo, Bayu; Syaikhoni Aziz, Faiz; Pribadi, Wahyu; Afandi, A.N
Jurnal FORTECH Vol. 1 No. 1 (2020): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/fortech.v1i1.222

Internet use in Banyumas Regency is now increasingly diverse according to the demands of the needs. The development of communication technology raises various aspects that also develop. For example, the use of the internet for a traffic light control system so that it can be adjusted according to the settings and can be monitored in real time. In the development of communication technology, the term Internet of Things (IoT) emerged as the concept of extending the benefits of internet communication systems to give impulses to other systems. In other words, IoT is used as a communication for remote control and monitoring by utilizing an internet connection. The Internet of Things in the era is now being developed to create an intelligent system for the purposes of controlling various public needs until the concept of the smart city emerges. Basically, smart cities utilize internet connections for many purposes such as controlling CCTV, traffic lights, controlling arm robots in the industry and storing data in hospitals. If the system is carried out directly from the device to the central server, there will be a very long queue of data while the system created requires speed and accuracy of time so that a system is needed that allows sufficient data control and processing to be carried out on network edge users. Then fog Computing is used with the hope that the smart city system can work with small latency values so that the system is more real-time in sending or receiving data.

People Counting for Train Temperature Control using You Only Look Once v5 Method Sari, Fita; Pribadi, Wahyu; Ciptaningrum, Adiratna
Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi Vol 13, No 4 (2024): Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi
Publisher : Program Studi Sistem Informasi Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32520/stmsi.v13i4.3248

AC (Air Conditioner) is an air conditioning system that is used anywhere, one of them on the train. Air conditioning is also a major factor in the comfort level of train passengers. However, train air conditioning currently can only be controlled manually from the driver's cabin so that the number of passengers does not affect the air conditioning temperature. What's more, the air conditioner absorbs 30% of the total power in the train. Therefore, this research was compiled with the aim of being able to calculate the number of passengers through the concept of people counting using the You Only Look Once (YOLO) method for the train's temperature control system. This research was built using 1 object class, namely person and the YOLOv5 algorithm, where this method is an object detection method with a high degree of accuracy. This research was designed using the Python programming language with the Google Colaboratory platform and MQTT for the data storage protocol for passenger detection results. The dataset used is passengers in the train as many as 1300 images. The training and validation results model obtained a 99.63% mAP, 95% precision, 100% recall, 97.5% F1 score, and 79.96% average IoU. Then, the model was tested and obtained 99.35% mAP, 95% precision, 99% recall, and 97% F1 score. This research resulted in a fairly good system performance in detecting and counting passengers on trains.

PELATIHAN PERAKITAN DAN PEMROGRAMAN JAM SHOLAT DIGITAL OTOMATIS DI PONDOK PESANTREN AL IHSAN KABUPATEN MADIUN Pribadi, Wahyu; Widyadharma, Andhika Putra; Sutantohadi, Alief; Putra, Rakhmad Gusta; Kusuma, Yohan Intan; Syah Putra, Muhammad Dio; Priandwika, Muhammad Rifki Agung; Yudhiatama, Galang Dafa; Abdullah, Fachrul Rizky; Nadia, Hana Jasmine
ADIMAS Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 7 No 2 (2023): September
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/adi.v7i2.6069

Pondok pesantren adalah lembaga pendidikan islam dengan sistem asrama. Pondok Pesantren Al Ihsan merupakan salah satu Lembaga pendidikan islam di Kabupaten Madiun yang mempunyai misi dalam pengembangan keilmuan terutama di bidang teknologi kepada para santri. Kegiatan pengabdian ini mengangkat tema peningkatan keterampilan santri dalam penguasaan teknologi di bidang elektronik dan sistem digital melalui pelatihan perakitan dan pemrograman jam sholat digital otomatis yang dilaksanakan terdiri atas empat tahapan. Tahapan pertama adalah persiapan berupa identifikasi permasalahan dari Pondok Pesantren Al Ihsan sebagai mitra. Tahapan kedua yaitu pelaksanaan sosialisasi dan pemberian materi mengenai program pengabdian masyarakat dan pengetahuan dasar terkait jam sholat digital otomatis kepada para santri Pondok Pesantren Al Ihsan. Tahapan ketiga yaitu pembuatan jam sholat digital otomatis oleh tim pengabdi masyarakat dari Politeknik Negeri Madiun bersama para santri Pondok Pesantren Al Ihsan. Tahapan terakhir yaitu monitoring program untuk mengetahui perkembangan termasuk kendala program dan mencari solusi permasalahan. Target yang diharapkan adalah peningkatan keterampilan dan pemahaman santri terhadap perkembangan teknologi melalui sinergi antara perguruan tinggi dan mitra. Berdasarkan data survei pemahaman santri terhadap program pengabdian menunjukkan bahwa 58% sangat paham, 42% paham, dan 0% tidak paham. Kesimpulan, santri dapat memahami materi pelatihan perakitan dan pemrograman jam sholat digital otomatis.

PELATIHAN OPERASIONAL SMART AUTOMATION FISHERY UNTUK BUDIDAYA IKAN AIR TAWAR DENGAN TENAGA SURYA Pribadi, Wahyu; Rezika, Wida Yuliar; Ciptaningrum, Adiratna; Asngali, Bi; Saskya, Lorensa Firda; Yudhiatama, Galang Dafa; Jamil, Zhulfi Fadhillah; Faikhsan, Edo Zulmi; Syah Putra, Muhammad Dio; Pangestu, Djadug Suryo; Arum, Widya Sekar; Nadia, Hana Jasmine
ADIMAS Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 8 No 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/adi.v8i1.7821

Desa Petungrejo merupakan salah satu desa di Kabupaten Magetan yang memiliki potensi dalam mengembangkan budidaya ikan nila berskala nasional. Kekurangan budidaya ikan nila yang dilakukan oleh Karang Taruna di Desa Petungrejo adalah teknologi budidayanya masih bersifat konvensional sehingga pengeluaran kebutuhan energi untuk budidaya menjadi kurang efisien atau menghabiskan biaya yang banyak. Sehingga diperlukan sebuah solusi dengan mengembangkan danÂ memberi pelatihan teknologi seperti alat Smart Automation Fishery berbasis Internet of Things (IoT)Â yang dapat menyelesaikan permasalahan budidaya ikan nila yang ada di Desa Petungrejo. Smart Automation Fishery memiliki fitur yang dapat mengukur kualitas air, mengatur daya aerator sehingga dapat meningkatkan kualitas dan jumlah produksi ikan nila. Selain itu teknologi ini dilengkapi dengan sumber energi terbarukan yaitu panel surya, dan penyimpan energi listrik baterai. Dengan operasional aerator selama 7 jam (08.00 sampai 15.00) teknologi ini mampu mengurangi biaya sebesar 26,94%. Kegiatan ini menghasilkan 80% peserta menyatakan sangat paham terhadap pemaparan materi teknis pengoperasian dan praktek pengoperasian alat, 70% peserta menyatakan sangat paham terhadap pengoperasian alat, serta 70% peserta menyatakan paham terhadap pemahaman troubleshooting alat Smart Automation Fishery sehingga kegiatan ini dinilai berhasil.

The Effect of Image Enhancement on Automatic Vehicle Detection Using Yolov8 Based on Jetson Nano Single Board Computer Putra, Rakhmad Gusta; Pribadi, Wahyu; Sudirman, Dirvi Eko Juliando
International Journal of Applied Sciences and Smart Technologies Volume 07, Issue 2, December 2025
Publisher : Universitas Sanata Dharma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24071/ijasst.v7i2.11640

Vehicle counting systems using image processing and deep learning have been widely studied. Using images captured by CCTV cameras makes vehicle counting effective and efficient. Although much research has been done, there are still challenges in direct application in the field. Object detection methods such as YOLO are widely chosen. In field applications, challenges are found such as rainy, nighttime, or foggy conditions and the use of appropriate hardware. In this study, the YOLOv8s and YOLOv8n object detection methods are proposed using contrast-limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) image enhancement in preprocessing and datasets and run using SBC Jetson Nano. From this study, the results obtained an increase in detection values of around 10% to 20% in dark image conditions and there was no improvement for bright images. The average accuracy is 0.873312 for YOLOv8s and 0.866906 for YOLOv8n with image enhancement. And the processing time on Jetson Nano is 59.5 ms for YOLOv8n.

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search