Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

Pengaruh Variasi Kedalaman Potong terhadap Gaya Potong dan Temperatur pada Proses Bubut Baja AISI 304 Berdasarkan Metode Elemen Hingga Mudmainah, Putri Hana Widyaning; Susanto, Agus; Ciptaningrum, Adiratna; Alfiyani, Risma; Wicaksono, Ramadhana Eka
Rekayasa Material, Manufaktur dan Energi Vol 6, No 1: Maret 2023
Publisher : Fakultas Teknik UMSU

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30596/rmme.v6i1.13739

Abstract

Cutting forces are parameters that can be used to optimize the machining process, analyze power consumption, and affect temperature during the lathe process. Measurement of cutting forces using a dynamometer and temperature using a thermocouple is quite expensive. This article discusses the effect of machining parameters on cutting force and temperature on AISI 304 steel workpiece material with carbide insert tool. The method used to analyze cutting forces and temperatures is based on the finite element method (FEM). The results show that the cutting force fluctuates due to the influence of depth of cut. The greater the value of the depth of cut used, the greater the axial cutting force and tangential cutting force. While the temperature does not change due to variations in depth of cut. Cutting speed variations do not significantly affect the cutting force, but affect the cutting time and temperature. The greater the cutting speed value used, the greater the temperature produced and the less cutting time required.
Prototipe Pemindah Wesel Kereta Berbasis RFID dan Mikrokontroler Arduino Uno Apriyanto, R. Akbar Nur; Yudha, R. Gaguk Pratama; Echsony, Mohammad Erik; Ciptaningrum, Adiratna
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 5, No 2 (2023): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v5i2.11300

Abstract

Rel atau jalur kereta api merupakan struktur koheren yang dibangun dari beton, baja, maupun bahan konstruksi lain di atas permukaan. Pada jalan rel satu bidang yang saling memotong, perpindahan jalur dilakukan dengan peralatan khusus yaitu wesel untuk menghindari tabrakan karena adanya kereta yang bersilang dan sebagai tempat bagi kereta yang berhenti. Sistem pemindah jalur kereta api di Indonesia masih menggunakan sistem mekanik yang manual, agar pemindah jalur pada kereta api agar lebih efisien, dikembangkan dengan sistem pemindah wesel yang otomatis. Berdasarkan permasalahan yang didapat, maka penelitian ini dilakukan perancangan prototipe wesel kereta otomatis menggunakan RFID. Mikrokontroler Arduino Uno digunakan untuk mengontrol sistem pada prototipe ini. Prototipe ini menggunakan motor servo sebagai pengendali gerak wesel dan sensor ultrasonik berfungsi mendeteksi benda atau kereta sehingga menetukan gerak wesel, untuk RFID digunakan sebagai parameter input dan di proses di mikrokontroler. Hasil pengujian prototipe pada penelitian ini menunjukkan apabila terdapat kereta yang dideteksi oleh sensor ultrasonik dari jarak kurang dari 10 cm maka wesel tidak dapat bergerak, sebaliknya apabila sensor ultrasonik tidak mendeteksi kereta didepannya maka wesel akan bergerak dan kereta dapat berpindah.
PELATIHAN OPERASIONAL SMART AUTOMATION FISHERY UNTUK BUDIDAYA IKAN AIR TAWAR DENGAN TENAGA SURYA Pribadi, Wahyu; Rezika, Wida Yuliar; Ciptaningrum, Adiratna; Asngali, Bi; Saskya, Lorensa Firda; Yudhiatama, Galang Dafa; Jamil, Zhulfi Fadhillah; Faikhsan, Edo Zulmi; Syah Putra, Muhammad Dio; Pangestu, Djadug Suryo; Arum, Widya Sekar; Nadia, Hana Jasmine
ADIMAS Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 8, No 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/adi.v8i1.7821

Abstract

Desa Petungrejo merupakan salah satu desa di Kabupaten Magetan yang memiliki potensi dalam mengembangkan budidaya ikan nila berskala nasional. Kekurangan budidaya ikan nila yang dilakukan oleh Karang Taruna di Desa Petungrejo adalah teknologi budidayanya masih bersifat konvensional sehingga pengeluaran kebutuhan energi untuk budidaya menjadi kurang efisien atau menghabiskan biaya yang banyak. Sehingga diperlukan sebuah solusi dengan mengembangkan dan memberi pelatihan teknologi seperti alat Smart Automation Fishery berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat menyelesaikan permasalahan budidaya ikan nila yang ada di Desa Petungrejo. Smart Automation Fishery memiliki fitur yang dapat mengukur kualitas air, mengatur daya aerator sehingga dapat meningkatkan kualitas dan jumlah produksi ikan nila. Selain itu teknologi ini dilengkapi dengan sumber energi terbarukan yaitu panel surya, dan penyimpan energi listrik baterai. Dengan operasional aerator selama 7 jam (08.00 sampai 15.00) teknologi ini mampu mengurangi biaya sebesar 26,94%. Kegiatan ini menghasilkan 80% peserta menyatakan sangat paham terhadap pemaparan materi teknis pengoperasian dan praktek pengoperasian alat, 70% peserta menyatakan sangat paham terhadap pengoperasian alat, serta 70% peserta menyatakan paham terhadap pemahaman troubleshooting alat Smart Automation Fishery sehingga kegiatan ini dinilai berhasil.
Design of YOLOv5 Medium as Unmanned Rail Inspection in Braking Control System Based on Computer Vision Ciptaningrum, Adiratna; Widyadharma, Andhika Putra; Junaedi, Imam; Bisono, Rahayu Mekar; Apriyanto, R. Akbar Nur; Yudha, R. Gaguk Pratama; Echsony, Mohammad Erik; Putri, Larissa Kartika; Faikhsan, Edo Zulmi
International Journal of Science, Engineering, and Information Technology Vol 8, No 2 (2024): IJSEIT Volume 08 Issue 02 31 July 2024
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/ijseit.v8i2.26199

Abstract

This research explores the application of computer vision using YOLOv5 Medium for automatic object detection in unmanned rail inspection systems. The proposed technique utilizes image processing to analysing pixel values and detect optical motion vehicles. This detection triggers control system responses, such as activating the inspection train's motor upon vehicle identification. The study demonstrates the effectiveness of YOLOv5 Medium in achieving high accuracy rates. Evaluations at various distances yielded promising results: 97.98% at 3 meters, 100% at 5 meters, 99.49% at 7 meters, and a perfect 100% at 9 meters. These findings suggest optimal system performance at a distance of 9 meters. Overall detection performance across all test distances remained consistently high, with sequential rates of 0.96, 0.97, 0.95, and 0.96. This research emphasizes the crucial role of several factors in maintaining system accuracy and performance. These include the efficacy of the colour segmentation algorithm, ambient lighting conditions, and camera resolution. Furthermore, the importance of extensive testing with a diverse dataset is highlighted to ensure the system's robustness and adaptability to various real-world scenarios.
People Counting for Train Temperature Control using You Only Look Once v5 Method Fita Sari; Wahyu Pribadi; Adiratna Ciptaningrum
Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi Vol 13, No 4 (2024): Sistemasi: Jurnal Sistem Informasi
Publisher : Program Studi Sistem Informasi Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32520/stmsi.v13i4.3248

Abstract

AC (Air Conditioner) is an air conditioning system that is used anywhere, one of them on the train. Air conditioning is also a major factor in the comfort level of train passengers. However, train air conditioning currently can only be controlled manually from the driver's cabin so that the number of passengers does not affect the air conditioning temperature. What's more, the air conditioner absorbs 30% of the total power in the train. Therefore, this research was compiled with the aim of being able to calculate the number of passengers through the concept of people counting using the You Only Look Once (YOLO) method for the train's temperature control system. This research was built using 1 object class, namely person and the YOLOv5 algorithm, where this method is an object detection method with a high degree of accuracy. This research was designed using the Python programming language with the Google Colaboratory platform and MQTT for the data storage protocol for passenger detection results. The dataset used is passengers in the train as many as 1300 images. The training and validation results model obtained a 99.63% mAP, 95% precision, 100% recall, 97.5% F1 score, and 79.96% average IoU. Then, the model was tested and obtained 99.35% mAP, 95% precision, 99% recall, and 97% F1 score. This research resulted in a fairly good system performance in detecting and counting passengers on trains.
Pelatihan Instalasi dan Implementasi Perangkat CCTV bagi Warga dan Takmir Masjid Al Muttaqin Kabupaten Nganjuk Mohammad Erik Echsony; R. Akbar Nur Apriyanto; R. Gaguk Pratama; Adiratna Ciptaningrum; Rahayu Mekar Bisono; R. Oktav Yama Hendra; Edo Zulmi Faikhsan
TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 5 No 2 (2024): TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : P3M Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/95795p85

Abstract

CCTV ini biasanya digunakan di Gedung Kantor, Gedung Sekolah, Gedung Perbelanjaan, Tempat Ibadah dan tempat-tempat lainnya yang memerlukan pengawasan keamanan. Tempat Ibadah khususnya Masjid adalah suatu bangunan yang berfungsi dipergunakan sebagai tempat shalat, baik shalat lima waktu, shalat jumat maupun shalat hari raya. Berangkat dari ramainya orang yang beribadah setiap hari, tentunya juga melibatkan banyak jama’ah, kewaspadaan dari para jamaah yang membawa kendaraan bermotor dan barang-barang lainya perlu selalu ditingkatkan. Kegiatan PKM ini dilatarbelakangi adanya info dari ketua Takmir Masjid AL Muttaqin di Lingk. Jlumpang RT 04 RW 01 Kel. Jatirejo, Kec. Nganjuk, Kab. Nganjuk tentang adanya tindakan kriminal yang sering terjadi di Masjid tersebut. Kegiatan kriminal ini meliputi pencurian kotak amal, pompa air, kendaraan bermotor milik jamaah serta masyarakat sekitar masjid merasa tidak aman dan menjadi kurang hikmat dalam beribadah. Penting untuk menggunakan CCTV dengan bijak, mematuhi regulasi privasi yang berlaku, dan memastikan bahwa penggunaannya sejalan dengan kebutuhan keamanan dan privasi masyarakat. Dalam CCTV terdapat beberapa fitur seperti resolusi tinggi, inframerah, pengaturan sudut pandang yang fleksibel, pendeteksian gerakan, pemantauan jarak jauh, dan penyimpanan data yang memungkinkan pengguna untuk menyimpan rekaman video untuk analisis lebih lanjut atau sebagai bukti jika diperlukan. Dalam pengabdian masyarakat ini akan ada pelatihan instalasi dan implementasi perangkat CCTV pada lingkungan atau pengurus Masjid Al Muttaqin yang terletak di Jl. Jlumpang No.8, Jatirejo, Kec. Nganjuk, Kabupaten Nganjuk, Jawa Timur yang diharapkan dapat bermanfaat untuk keamanan.
Design of smart human following on rail inspection using human pose estimation marker-less motion capture based on blazepose Ciptaningrum, Adiratna
Journal Geuthee of Engineering and Energy Vol 2, No 2 (2023): Journal Geuthee of Engineering and Energy
Publisher : Geuthèë Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52626/joge.v2i2.26

Abstract

Advances in artificial intelligence (AI) technology today have a significant impact in various aspects of human life. One example is the evolution of robotics that has achieved the ability to follow human movements. To achieve this, AI technology utilizes image recognition through Computer Vision and the Human Pose Estimation method with the help of the BlazePose library, which is able to recognize 33 keypoints in human body poses. Research in this area aims to develop an automatic control system that can be used on inspection carts, enabling them to follow human body movements while walking. The results showed a detection accuracy rate of 84.82% with an optimal detection distance between 4 to 8 meters from the camera, with an average detection accuracy of 89.862%. On the motor control aspect, the system is set to turn off the motor when the distance between the device and the object is in the range of 1-2 meters, and turn it on at a distance of 3-12 meters. However, it is important to note that the accuracy achieved is greatly affected by the color segmentation capabilities of the software, the lighting conditions in the environment, as well as the resolution of the camera used.
Data-Driven Anomaly Control Detection for Railroad Lines Using Sobel Filter and VGG-16 Model, Res-Net50, InceptionV3 Ciptaningrum, Adiratna; Apriyanto, R. Akbar Nur; Prakoso, Dimas Nur; Yudha, R. Gaguk Pratama; Echsony, Mohammad Erik
Journal Geuthee of Engineering and Energy Vol 2, No 1 (2023): Journal Geuthee of Engineering and Energy
Publisher : Geuthèë Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52626/joge.v2i1.17

Abstract

Rail inspection is essential to ensure the safety and performance of the rail system. In rail inspection, object detection is an important task to locate and identify damage or obstructions on the rail. This research discusses the use of Sobel features on three convolutional neural network (CNN) architectures, namely VGG-16, ResNet50, and InceptionV3 for object detection in rail inspection. The purpose of this research is to improve the accuracy of object detection in rail inspection by utilizing the edge information obtained from the Sobel filter. This research involves several stages, namely collecting rail image data, image processing with the Sobel filter, feature extraction using three CNN architectures, namely VGG-16, ResNet50, and InceptionV3, and evaluating object detection performance using accuracy metrics. The results show that the use of Sobel features in the three CNN architectures can improve the accuracy of object detection in rail inspection. The evaluation results show that the ResNet50 model provides the best performance with detection accuracy reaching 96%, followed by the InceptionV3 model with 90% accuracy, and the VGG-16 model with 90% accuracy. Based on the results of this study, it can be concluded that the use of Sobel features in CNN architecture can improve object detection accuracy in rail inspection. In addition, the ResNet50 model has the best performance compared to the VGG-16 and InceptionV3 models in object detection in rail inspection. This can be a reference in the development of future rail inspection object detection systems.
Desain Implementasi Forward Converter Sebagai Suplai Inverter 1 Fasa Menggunakan Metode FLC Apriyanto, R. Akbar Nur; Yudha, R. Gaguk Pratama; Echsony, Mohammad Erik; Ciptaningrum, Adiratna; Wicaksono, Darma Arif; Hendra, R. Oktav Yama
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 7, No 1 (2025): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v7i1.23715

Abstract

Pada era modern seperti ini kebutuhan energi listrik semakin meningkat. Sedangkan ketersediaan energi fosil sedikit demi sedikit akan semakin menipis, untuk mengatasi hal tersebut mulai banyak dikembangkan sumber energi terbarukan seperti pemanfaatan cahaya matahari, angin maupun air. Pemanfaatan cahaya matahari sebagai energi terbarukan sangat cocok diterapkan di negara Indonesia, dikarenakan letak geografis Indonesia yang berada digaris khatulistiwa sehingga beriklim tropis, yang artinya Indonesia mendapat pasokan sinar matahari yang berlimpah. Sehingga dari keuntungan tersebut kita dapat memanfaatkannya dengan membuat suatu sistem mikrogrid “rumah mandiri”. Pada skala micro grid rumah mandiri, energi yang dihasilkan panel surya memiliki tegangan yang tidak terlalu besar untuk mensuplai inverter 1 fasa, dikarenakan sumber dari inverter 1 fasa adalah sebesar 312 volt maka pada penelitian ini akan membuat suatu alat yang berfungsi menaikan tegangan DC panel surya menjadi tegangan 312 VDC dengan kontrol fuzzy sebagai pengatur stabilitas output dari konverter. Panel surya yang digunakan sebesar 135 Wp yang dirangkai secara 2 seri dan 2 paralel. Tegangan keluaran panel surya akan dikontrol menggunakan forward converter dengan merubah nilai duty cycle. Berdasarkan hasil percobaan secara close loop menggunakan kontrol logika fuzzy dan beban 200 watt, tegangan keluaran yang dihasilkan forward converter sebesar 311,7 volt dengan nilai setpoint sebesar 312 volt. Waktu untuk mencapai setpoint sebesar 13 detik. Tetapi pada saat menggunakan beban 300 watt konverter tidak bisa mencapai tegangan setpoint 312 volt yaitu hanya sebesar 245 volt.