Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

Analisis Pengaruh Komposisi Kimia dan Suhu Perlakuan Panas Terhadap Sifat Mekanik Baja Tahan Karat untuk Aplikasi Konstruksi Ade usra Berli; Desmarita Leni; Helga Yermadona
SURYA TEKNIKA Vol 10 No 2 (2023): JURNAL SURYA TEKNIKA
Publisher : Fakultas Teknik UMRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37859/jst.v10i2.6059

Abstract

A deep understanding of the mechanical properties of stainless steel is crucial for designing constructions that meet the requirements. However, to comprehensively understand the mechanical properties of stainless steel, sufficient testing is needed to gather data regarding its characteristics. In this research, an analysis was conducted on the Effect of Chemical Composition and Heat Treatment on the Mechanical Properties of Stainless Steel, using data from the Material Algorithm Project (MAP), which is a material database. The data was analyzed using descriptive statistics and Pearson correlation to observe the relationships between these variables. The research results indicate that chemical elements such as Cu and Ni have a positive correlation with elongation, indicating that higher concentrations of these elements lead to higher elongation of stainless steel. Furthermore, it was also found that temperature has a strong negative correlation with yield strength (YS) and ultimate tensile strength (UTS), with correlation values of -0.71 and -0.86, respectively. Further analysis revealed that water quenching resulted in better ultimate tensile strength compared to air quenching. This research demonstrates that experimental material testing datasets not only validate experiments but can also actively be used in the analysis and design of more effective materials.
Rancang Bangun Lengan Robot Pick And Place 6 Axis Menggunakan Arduino Mega Qadhar, Muhammad Aziz Al; Hariyadi, Hariyadi; Dwiharzandis, Aggrivina; Kesuma, Dytchia Septi; Berli, Ade Usra
Menara Ilmu : Jurnal Penelitian dan Kajian Ilmiah Vol 19, No 2 (2025): Vol 19 No. 02 JULI 2025
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31869/mi.v19i2.6908

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan industri terhadap sistem otomatis yang efisien, akurat, dan aman untuk menggantikan proses manual, serta memanfaatkan kemudahan teknologi seperti Arduino dalam sistem robotik. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membangun prototype lengan robot 6-axis dengan sistem pick and place yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Mega menggunakan metode inverse kinematic untuk memindahkan objek secara otomatis dan akurat. Penelitian menggunakan metode eksperimen rekayasa dengan tahap perancangan, pembuatan, dan pengujian sistem. Gerakan robot dikendalikan untuk mencapai posisi target secara tepat. Hasil pengujian menunjukkan sistem berfungsi stabil dengan akurasi tinggi. Tegangan pada Arduino Mega tercatat sebesar 4,929 VDC saat aktif, masih dalam toleransi ±5% dari 5 V. Sensor infrared berfungsi baik dengan respon logika digital stabil. Motor servo menerima suplai rata-rata 10,30 VDC, dengan tegangan terendah 10,14 V pada servo 5 saat proses peletakan objek. Ini menunjukkan beban lebih berat pada gripper. Secara keseluruhan, sistem dapat menjalankan tugas pick and place dengan baik meskipun masih memiliki keterbatasan ruang gerak karena bentuk prototipe. Keberhasilan ini menunjukkan potensi implementasi sistem robotik berbasis Arduino dalam otomasi industri.Kata Kunci: sistem otomatis, rekayasa, inverse kinematic, otomasi industri
Analisis Laju Perpindahan Panas Pada Berbagai Material Dinding Bangunan Berli, Ade Usra; Kesuma, Dytchia Septi; Dwiharzandis, Aggrivina; Lovita, Wiwin; Leni, Desmarita
Menara Ilmu : Jurnal Penelitian dan Kajian Ilmiah Vol 20, No 1 (2026): Vol 20 No. 01 JANUARI 2026
Publisher : LPPM Universitas Muhammadiyah Sumatera Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31869/mi.v20i1.7579

Abstract

Efisiensi energi termal merupakan faktor kunci dalam perancangan bangunan di wilayah tropis, di mana suhu udara cenderung tinggi sepanjang tahun. Penelitian ini menganalisis karakteristik perpindahan panas pada tiga material dinding bangunan yang umum digunakan di Indonesia, yaitu beton, bata merah dan kayu, dengan memanfaatkan data suhu udara harian Kota Padang pada bulan Agustus 2025 yang dihimpun dari BMKG. Pendekatan kuantitatif digunakan dengan mengolah data suhu minimum, maksimum, dan rata-rata harian untuk menghitung laju aliran energi panas melalui mekanisme konduksi pada masing-masing material.Hasil pengolahan data menunjukkan bahwa suhu rata-rata bulanan mencapai 26,9 °C dengan standar deviasi 0,999 °C, menggambarkan kondisi termal yang relatif stabil di kawasan tropis lembap. Perhitungan laju aliran energi panas mengindikasikan bahwa beton memiliki nilai tertinggi sebesar 0,0249 kWh/m² per hari, diikuti oleh bata merah sebesar 0,0187 kWh/m², sementara kayu menunjukkan nilai terendah yaitu 0,0037 kWh/m². Total energi panas bulanan memperkuat pola yang sama, di mana beton mencapai 0,748 kWh/m², bata merah 0,561 kWh/m², dan kayu 0,112 kWh/m². Temuan ini menunjukkan bahwa beton merupakan penghantar panas yang paling besar, sedangkan kayu memiliki kemampuan isolasi panas paling baik di antara material yang dikaji.Secara keseluruhan, penelitian ini memberikan gambaran komparatif mengenai kinerja termal material dinding di iklim tropis dan dapat menjadi dasar dalam pemilihan material bangunan yang lebih efisien secara energi. Hasil studi ini diharapkan mendukung upaya peningkatan kenyamanan termal sekaligus optimalisasi penggunaan energi pada bangunan di kawasan tropis. Kata kunci: perpindahan panas, material bangunan, efisiensi termal, data BMKG, iklim tropis.