Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

0.983

P-Index

This Author published in this journals

All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Informatika Jurnal Teknik Elektro Dimensi Teknik Elektro Jurnal Fortech Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi Jurnal FORTECH

Petrus Santoso

Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Surabaya

Author-ID : 371052

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 25 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3

Pembuatan Purwarupa Sistem Otomasi Rumah Memanfaatkan BeagleBone Black Dan Perangkat Mobile Pryana, Briantono; Lim, Resmana; Santoso, Petrus
Jurnal Teknik Elektro Vol 10, No 2 (2017): September 2017
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Otomasi dan perangkat mobile adalah salah satu bidang teknologi yang cukup berkembang hingga saat ini. Salah satu perkembangan tersebut adalah dalam bidang otomasi rumah tangga yang dapat dikontrol melalui perangkat mobile untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan rumah tangga sehari-hari Dalam sistem ini, BeagleBone Black dikonfigurasi menjadi server yang melakukan komunikasi dengan perangkat mobile. Perangkat mobile ini bertindak sebagak interface kepada pengguna melalui koneksi Internet. BeagleBone Black juga menjadi kontroler dari aktuator-aktuator dan sensor-sensor yang ada di dalam sistem, dan berfungsi sebagai server dari XiaoYi IP camera. Semua sensor dan aktuator terhubung kepada BeagleBone Black, yang terdiri dari 3 buah sensor proximity, 2 buah motor DC, 3 buah lampu, dan 3 buah universal relay. Dari hasil pengujian, diperlukan adanya rangkaian voltage level converter untuk menyesuaikan tegangan BeagleBone Black dengan perangkat keras lainnya dan didapatkan delay pada streaming video yang di-broadcast oleh BeagleBone Black dikarenakan proses pengolahan video dan untuk pesan perintah didapatkan delay kurang dari 0.5s.

Pengembangan Mekanisme Pembayaran Pujasera (Food Court) Menggunakan Teknologi RFID yang Dilengkapi dengan PIN Atmojo, Ortho Priyo; Tung, Lauw Lim Un; Santoso, Petrus
Jurnal Teknik Elektro Vol 9, No 1 (2016): Maret 2016
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Pengembangan mekanisme pembayaran pujasera menggunakan teknologi RFID yang dilengkapi dengan PIN ini bertujuan untuk membuat sistem pembayaran pada pujasera menjadi lebih efisien dan memiliki pembagian hasil yang jelas antara tenant dan pengelola. Sistem ini menggabungkan teknologi RFID, komunikasi aktif antara client dengan server, dan dilengkapi dengan PIN sebagai proses konfirmasi dan keamanan. Yang membedakan sistem ini dengan sistem RFID ataupun sistem pembayaran pujasera yang lain, adalah adanya komunikasi aktif antara cilent dan server. Dengan kata lain, keseluruhan informasi konsumen terdapat pada server, bukan pada tag RFID yang mereka miliki.Fitur â€“ fitur yang dimiliki pada sistem ini adalah fungsi keamanan dengan PIN pada akun setiap konsumen, pencatatan pembelian makanan dan saldo pada database. Namun aplikasi pada database belum mencapai pencatatan pembagian hasil setiap tenant, pencatatan makanan yang dipesan per-harinya, dan pengontrol menu serta harga pada tenant melalui server.

Pembuatan Lengan Robot Dengan Sistem Pemrograman Menggunakan Gesture Control Cokro, Hans Prasetya; Pasila, Felix; Santoso, Petrus
Jurnal Teknik Elektro Vol 11, No 1 (2018): Maret 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Saat ini dibutuhkan peran otomasi dalam setiap industri. Beberapa permasalahan disebabkan karena peningkatan Upah Minimum Regional, dan susahnya melakukan kontrol terhadap para pekerja. Lengan robot ini akan mempermudah proses pemrograman robot industri agar robot industri dapat diterima di berbagai perusahaan di Indonesia. Lengan robot ini menggunakan mekanik sling dan memiliki kemampuan hanya untuk proses pick and place, dengan kapasitas 4 axis, dan metode pengajaran melalui kinesthetic teaching dengan gesture control. Lengan robot memanfaatkan myo armband serta sensor electromyograph untuk membaca gerakan lengan operator.

Studi Kompresi Data dengan Metode Arithmetic Coding Santoso, Petrus
Jurnal Teknik Elektro Vol 1, No 1 (2001): MARET 2001
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Nowadays, there are many methods of data compression available.Most of them can be classified into one of the two big categories, i.e., statistical based and dictionary based. An Example of dictionary based coding is Lempel Zip Welch. The example of statistical based coding are Huffman coding and Arithmetic coding, as the newest algorithm. This paper describes the principles of Arithmetic coding along with its advantages compared to Huffman coding method. Problems of arithmetic coding implementation, due to the restriction of the floating point processing either on encoder nor decoder, are discussed as well with the suggested solution, i.e.modification of arithmetic coding using numerical integer. As the final conclusion, the algorithm is outstanding for the use of data compression matters. The number of bit coding of arithmetic is less than that of Huffman coding. The modification with the numerical integer is capable of dealing with the limitations of the encoder and decoder equipments over to long floating point processing. Due to the less number of the bit codings, and can be implemented. Abstract in Bahasa Indonesia : Ada banyak sekali metode kompresi data yang ada saat ini. Sebagian besar metode tersebut bisa dikelompokkan ke dalam salah satu dari dua kelompok besar, statistical based dan dictionary based. Contoh dari dictionary based coding adalah Lempel Ziv Welch dan contoh dari statistical based coding adalah Huffman Coding dan Arithmetic Coding yang merupakan algoritma terbaru. Makalah ini mengulas prinsip-prinsip dari Arithmetic Coding serta keuntungan-keuntungannya dibandingkan dengan metode Huffman Coding. Permasalahan pada implementasi arithmetic coding karena keterbatasan pengolahan floating point pada encoder maupun decoder, juga dibahas dengan usulan solusi berupa modifikasi arithmatic coding dengan menggunakan bilangan integer. Pada akhirnya ditarik kesimpulan, bahwa algoritma ini cukup baik untuk dipakai dalam keperluan kompresi data. Alasan pertama karena jumlah coding bit pada arithmatic coding lebih sedikit dibandingkan dengan Huffman Coding. Modifikasi dengan menggunakan bilangan integer juga mampu mengatasi keterbatasan peralatan-peralatan encoder dan decoder dari pengolahan floating ponit yang terlalu panjang. Kedua karena jumlah bit kodenya lebih sedikit dan dapat diimplementasikan. Kata kunci : Arithmetic Coding, kompresi data, algoritma

Sistem Kendali dan Pemantauan Kursi Roda Elektrik Yunanto, Daniel Christian; Khoswanto, Handry; Santoso, Petrus
Jurnal Teknik Elektro Vol 9, No 2 (2016): September 2016
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Banyak manula dan orang difabel yang tidak mampu berjalan dengan kakinya sendiri. Alat yang biasa ditemui untuk menolong mereka adalah kursi roda. Saat pihak keluarga ingin membantu mendorong kursi roda tersebut, beberapa dari mereka akan kesulitan, karena bobot yang tidak ringan. Beberapa manula juga memiliki kelemahan tubuh yang lain, yaitu penurunan daya ingat, bahkan ada juga yang lupa jalan pulang. Kursi roda akan lebih ringan bila dikendalikan secara elektrik. Pengendali elektrik harus bisa digunakan oleh pengguna kursi roda elektrik dan pihak keluarga. Alat pengendali yang ditambahkan berupa PS2 wireless controller, Arduino, dan EMS 30A H-Bridge. Alat pemantauan posisi juga akan ditambahkan pada kursi roda elektrik, agar bisa memantau manula yang tidak ingat jalan pulang. Alat pemantauan ini berupa sebuah Arduino, GPRS/GSM/GPS module V3.0, dan android. Kursi roda elektrik yang dimodifikasi dengan tambahan alat pengendali dan pemantauan dapat membantu pengguna kursi roda elektrik dan pihak keluarga, tetapi masih ada kelemahan pada alat pemantauan. Posisi yang ditampilkan oleh alat pemantauan masih bergeser sekitar 12 meter dari posisi sebenarnya.

TELE-REHABILITATION SYSTEM AS AN APPLICATION OF MPEG-2 SYSTEM Santoso, Petrus
Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2003): SEPTEMBER 2003
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

A Distributed Tele-Rehabilitation System is an application that helps remotely located clinicians work in a process of patient rehabilitation. With this system, clinicians are able to share medical information through the network to make diagnoses and discuss medical treatment for a patient. To enable the mentioned functionalities, the system uses MPEG-2 as an infrastructure. There are two kind of medical data that need special place in MPEG-2, Medical Rehabilitation Signal and Patient Medical Record. As a result of study literature and analysis process the following decision can be taken. Medical Rehabilitation Signal should be incorporated into PES Packet Data with elementary stream ID 0xBD. Patient Medical Record should be placed as descriptors in Program Map Table. Further on PDU format for Medical Rehabilitation Signal and Patient Medical Record has been decided. A prototype implementation shows that the Tele-Rehabilitation system can works well using MPEG-2 as an infrastructure. Abstract in Bahasa Indonesia : SSistem Tele-Rehabilitasi Terdistribusi adalah sebuah aplikasi yang membantu tenaga medis untuk melakukan proses rehabilitasi terhadap pasien. Dengan sistem ini, tenaga medis bisa melakukan diskusi jarak jauh dengan tenaga medis lain untuk memberikan perawatan yang paling tepat terhadap pasien. Untuk itu, MPEG-2 dipakai sebagai infrastruktur. Ada dua jenis data medis yang memerlukan tempat khusus dalam MPEG-2, Sinyal Rehabilitasi Medis dan Catatan Medis Pasien. Sebagai hasil dari literatur studi dan proses analisa, keputusan berikut telah diambil. Sinyal Rehabilitasi Medis seharusnya ditempatkan dalam Paket Data PES dengan stream elementer yang mempunyai ID 0xBD. Catatan Medis Pasien seharusnya ditempatkan sebagai descriptor dalam Program Map Table. Lebih jauh, format PDU untuk Sinyal Rehabilitasi medis dan Catatan Medis Pasien juga sudah ditentukan. Sebuah prototipe sudah diimpelementasikan dan menunjukkan bahwa Sistem Tele-Rehabilitasi dapat bekerja dengan baik menggunakan MPEG-2 sebagai infrastruktur. Kata kunci : MPEG-2, Distribusi Tele-Rehabilitasi Sistem.

SISTEM DATA LOGGING SEDERHANA BERBASIS INTERNET OF THINGS UNTUK PEMANTAUAN SUHU TUBUH DAN DETAK JANTUNG Sahuleka, Brian; Lim, Resmana; Santoso, Petrus
Jurnal Teknik Elektro Vol 11, No 1 (2018): Maret 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Teknologi Internet Of Things sudah banyak menarik perhatian dunia saat ini. Pengembangan ini menghasilkan banyak pendekatan yang mengusulkan suatu pemanfaatan Internet Of Things dalam aplikasi data logging secara wireless. Berdasarkan perluasan IOT dan khususnya wearable device, remote data logging walaupun tanpa server data IOT, penggunaannya telah menjadi suatu tren yang besar dalam dunia kesehatan. Namun cakupannya masih sangat luas untuk diselami dan yang berkembang saat ini adalah IOT pada wearable device. Tugas akhir ini menghadirkan pendekatan dalam membangun sistem data logging nirkabel menggunakan teknologi IOT pada server Thingspeak, dan berfokus pada data dari suhu tubuh dan detak jantung. Ada dua Mikrokontroler yang akan digunakan dalam proyek ini yang mana akan digunakan untuk berkomunikasi dengan server IOT. wireless data logging ini dapat digunakan untuk pengiriman dari sebuah node ke server, tetapi keakuratan waktu penerimaan pada server sangat bergantung pada kondisi kestabilan jaringan.

DIGITAL WATERMARKING AS CONTENT PROTECTION SCHEME Santoso, Petrus
Jurnal Teknik Elektro Vol 4, No 1 (2004): MARET 2004
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Nowadays, as the Internet grows rapidly, the copyright laws are not effective anymore, since a lot of copyrighted products (picture, audio, video, document, etc.) are available as digital data. Any unauthorized parties able to produce identical copies of digital data without degrading the original contents and to distribute the copies over the network. This condition has led to a strong demand for reliable and secure distribution of digital data over networks. Such a technique developed to overcome this problem is digital watermarking. Digital watermarking is a process in digital domain, which embeds a watermark into a copyrighted digital data, to protect its value, so that it cannot be used by unauthorized parties. This paper is intended to give an overview on digital watermarking. First, three application fields of watermarking are described and illustrated with some scenarios, namely watermarking for copyright protection, watermarking for copy protection, and watermarking for image authentication. Then watermarking techniques are discussed, starting from the basic watermarking procedure, followed by review of some watermarking techniques. And later, some attacks and obstacles to watermarking are highlighted. In conclusion, digital watermarking technology plays important role in content protection issues. Attacks and obstacles are also had to be faced by this technology. The main obstacle is that there is no standard available for watermarking techniques. Without any specific standard, it is difficult to determine how robust a watermarking technique should be.

Kendali Suara Berbahasa Indonesia Untuk Automasi Rumah Tinggal Bogdan, Rafael; Santoso, Petrus; Lim, Resmana
Jurnal Teknik Elektro Vol 11, No 1 (2018): Maret 2018
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Pembuatan sistem kendali suara berbahasa Indonesia ini bertujuan untuk mengaplikasikan bahasa Indonesia ke dalam sistem pengendali perangkat rumah tangga menggunakan perintah suara. Hal ini dibuat guna memberikan kemudahan bagi masyarakat Indonesia yang memiliki kemampuan terbatas dalam berbahasa asing. Fokus pembuatan sistem ini menggunakan Raspberry Pi sebagai â€œotakâ€ dari keseluruhan sistem. Untuk mengenali perintah suara digunakan Speech-To-Text (STT) engine Julius. Pembuatan model bahasa dan model akustik menggunakan metode Hidden Markov Model (HMM), dengan bantuan perangkat lunak Hidden Markov Model Toolkit (HTK). Perekaman suara yang digunakan untuk training model akustik dilakukan dengan perangkat lunak Audacity. Penangkapan suara sistem menggunakan webcam USB dengan mikrofon built-in. Metode perancangan dan pembuatan dimulai dari studi literatur, perancangan dan pembuatan sistem, pengujian sistem, dan penarikan kesimpulan. Hasil akhir, didapatkan model training terbaik, yang memiliki jumlah sample training sebanyak 26 sample, dan dapat mengenali 11 perintah. Dengan menggunakan model tersebut, sistem dapat mengenali perintah yang diberikan pengguna baru dengan kesuksesan sebesar 49,09% sebelum melakukan training, dan 63,63% sesudah melakukan training (sebanyak 4 sample). Perintah dari pengguna lama dapat dikenali dengan kesuksesan sebesar 89,09% sesudah ditambahkannya training dari pengguna baru. Batas maksimal intensitas kebisingan yang ditangkap mikrofon agar sistem dapat mengenali perintah adalah 69 dB. Semakin jauh jarak pengguna saat memberikan perintah, dan semakin tinggi intensitas kebisingan yang ditangkap, menyebabkan turunnya kemampuan sistem dalam mengenali perintah.

Perancangan dan Implementasi Sistem Home Automation pada Ruang Rapat Laboratorium Elektronika Universitas Kristen Petra Kurniawan, Youngki Ariesta; Santoso, Petrus; Khoswanto, Handry
Jurnal Teknik Elektro Vol 9, No 1 (2016): Maret 2016
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.9.1.1-7

Perancangan sistem home automation yang diterapkan pada ruang rapat laboratorium elektronika Universitas Kristen Petra. Sistem ini memadukan pencahayaan alami menggunakan blind dan pencahayaan buatan dengan menggunakan lampu LED. Selain itu, pengontrolan AC juga dapat dilakukan pada sistem ini. Sistem dibagi menjadi 2 jenis kontrol, yakni manual dan otomatis. Sistem kontrol manual menggunakan aplikasi mobile berbasis Android sebagai panel kontrol. Sistem kontrol otomatis menggunakan smart sensor sebagai umpan balik. Smart sensor mampu menangkap informasi pencahayaan, gerakan, suhu, dan kelembapan. Hasilnya, proses otomatis berjalan stabil mendekati set point. Proses manual pada aplikasi mobile berhasil mengirimkan perintah ke Arduino dengan tingkat kesalahan 0%, sedangkan pembacaan input memiliki tingkat kesalahan 20%. Kontrol AC dilakukan dengan perantara remote AC universal.

Co-Authors Andrew Wijaya Atmojo, Ortho Priyo Bogdan, Rafael Christopher Santoso, Alvin Cokro, Hans Prasetya Cynthia Anggraeni Emmy Hosea Felix Pasila Gondowardoyo, Sean Hafizah Kamarudin, Nazhatul Halim, Jason Handry Khoswanto Handy Wicaksono Indar Sugiarto Iwan Handoyo Putro Iwan Handoyo Putro Kufa, Sih Kawuryan Yulianes Kurniawan, Youngki Ariesta Laksmana, Gregorius Andry Lifrandi Agan Lily Puspa Dewi Poundra Kartika Putra Pryana, Briantono Remuz MB Kmurawak Resmana Lim Ryan Nathanael Soenjoto Widodo Sahuleka, Brian Stephanie Imelda Pella Thamrin, Filipus Felix Tung, Lauw Lim Un Willyanto, Andreas Yefta Noventa Santoso Yunanto, Daniel Christian

Title

Found 25 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 25 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 25 Documents
Search