Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.63
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Jurnal Informatika Jurnal Teknik Elektro Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Dimensi Teknik Elektro Share : Journal of Service Learning International Journal of Industrial Research and Applied Engineering Jurnal Fortech SinarFe7 Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi Jurnal FORTECH
Petrus Santoso
Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Surabaya
Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 51 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 51 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Aplikasi Tcp-Ip untuk Mengendalikan Gerak WEBCAM Indar Sugiarto; Petrus Santoso; Andy Susanto
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2009
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam paper ini dipaparkan sistem keamanan memanfaatkan teknologi kamera (dalam hal ini berupa webcam),dua buah motor sebagai penggerak kamera beserta rangkaian driver-nya, sebuah komputer server, danbeberapa komputer client. Webcam dihubungkan dengan komputer server dan kemudian mengirimkan datavideo tersebut ke komputer client melalui protokol TCP/IP. Salah satu komputer client terpilih (pemantau) dapatjuga memerintahkan komputer server untuk menggerakkan kamera, sehingga hampir semua sudut ruangandapat dipantau. Sistem ini, diimplementasikan dengan bahasa pemrograman C++, dan memanfaatkan libraryAPI bawaan Windows untuk mengakses webcam maupun Winsock untuk komunikasi lewat protokol TCP/IP.Sistem telah diuji untuk keadaan jaringan terisolasi maupun lewat koneksi global (internet). Dari hasilpengujian lokal di dapatkan bahwa komputer client dapat menangkap gambar bergerak yang dipancarkan olehserver melalui mekanisme video streaming dengan framerate hingga 30 fps dan hanya memanfaatkan sekitar ¼dari kapasitas maksimum bandwidth jaringan. Jika sistem dioperasikan secara online dan terhubung denganinternet, kualitas video streaming sangat tergantung infrastruktur jaringan yang ada. Namun penempatankomputer server dilokasi yang strategis seperti pada backbone jaringan utama akan dapat meningkatkanaksesibilitas dari sistem dan menurunkan penggunaan bandwidth jaringan hingga hanya 4% saja. Dari hasilpengujian pengendalian motor juga didapatkan bahwa motor dapat dikendalikan sempurna dengan tingkatkesalahan hanya 0,5°.Kata Kunci: TCP-IP, winsock, client-server, webcam, security
PETA INTERAKTIF UNTUK SITUS INFORMASI WISATA Iwan Handoyo Putro; Petrus Santoso; Eddy Nugroho
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2010
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebuah fasilitas peta interaktif yang mendukung sistem informasi pariwisata telah dibangun. Layanan tersebutterintegrasi dalam situs informasi pariwisata dengan tujuan untuk membantu wisatawan mencari rute menujutempat yang diinginkan. Langkah –langkah yang dilakukan dalam pembuatan sistem meliputi analisa kebutuhansitus informasi wisata, desain basisdata dan tampilan web serta pembuatan fasilitas peta interaktif. Perangkatlunak yang digunakan adalah Macromedia Dreamweaver MX untuk pembuatan desain tampilan, MySQL 5sebagai aplikasi basis datadan PHP 5 sebagai perangkat pemrograman web. Hasil pengujian memperlihatkanfasilitas peta interaktif mampu memberikan informasi rute terpendek dengan baik dan telah dibandingkandengan rute alternatif.Kata kunci: sistem informasi wisata, peta interaktif, rute terpendek
APLIKASI JAVA MOBILE UNTUK KOMPRESI LAYANAN PESAN SINGKAT Iwan Handoyo Putro; Petrus Santoso; Maya Basoeki
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2010
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Paper ini membahas pembuatan aplikasi kompresi teks untuk meningkatkan jumlah karakter pada setiappengiriman pesan singkat (SMS) dengan mengimplementasikan algoritma kompresi aritmatika. Aplikasi ini tidakterintegrasi dengan aplikasi SMS bawaan pada Mobile Phone dan diimplementasikan pada Mobile Phoneberbasis Java yang mendukung MIDP 2.0 dan CLDC 1.1.Tingkat keberhasilan proses kompresi pesan sangat dipengaruhi oleh penggunaan jenis huruf sesuai dengantingkat probabilitas yang telah ditetapkan. Pengujian memperlihatkan peningkatan sebesar 16 karakter untukpengiriman 1 SMS, 21 karakter pada pengiriman 2 SMS dan 37 karakter pada pengiriman 3 SMS.Kata Kunci : kompresi, J2ME, layanan pesan singkat, arithmetic coding
PEMANFAATAN APLIKASI EDMODO DALAM MENINGKATKAN PEMBELAJARAN BERBASIS DARING DI SMP 57 SURABAYA Iwan Putro; Petrus Santoso; Iman Subekti
Share : Journal of Service Learning Vol. 7 No. 1 (2021): FEBRUARY 2021
Publisher : Institute of Research and Community Outreach - Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (322.561 KB) | DOI: 10.9744/share.7.1.27-31

Abstract

SMP Negeri 57 Surabaya merupakan sekolah dibawah naungan Pemerintah Kota Surabaya dan diresmikan oleh Walikota Surabaya Tri Rismaharini pada 12 Januari 2017. SMP 57 berlokasi di Kelurahan Siwalankerto, Kecamatan Wonocolo, Surabaya. Berdasarkan observasi yang telah dilakukan, didapatkan adanya permasalahan terkait TIK di sekolah ini yaitu laboratorium computer yang telah dimiliki belum dimanfaatakan secara maksimal.  Terdapat 3 cluster permasalahan yang dapat didentifikasi (1) SDM belum cukup memadai untuk mengelola sistem TIK yang ada, (2) Aktivitas berbasis komputer belum terwujud, (3) belum adanya server sebagai fasilitas pendukung laboratorium komputer. Usulan solusi telah disusun untuk menjawab kebutuhan TIK di SMPN 57 Surabaya, yaitu: (1) mengadakan pelatihan aplikasi Edmodo bagi guru (2) membantu guru menyusun aktivitas pembelajaran berbasis Edmodo, serta (3) menyediakan server untuk mendukung aktivitas pembelajaran berbasis komputer di SMPN 57 Surabaya. Hasil angket menunjukkan bahwa 58% peserta workshop sangat setuju bahwa pelatihan ini membantu mereka meningkatkan kemampuan pengelolaan aktivitas pembelajaran berbasis daring.
Towards a Low-Cost Solution to Learn Robot Manipulator Control Handy Wicaksono; Handry Khoswanto; Petrus Santoso
International Journal of Industrial Research and Applied Engineering Vol 4, No 1: APRIL 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach - Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jirae.4.1.1-5

Abstract

Learn a robot manipulator in university requires a physical robot so students can learn to program it straight away. However, it is expensive and not affordable by most universities in Indonesia. We turn to a ROS-based solution for an open source, free and advanced robotic software system. Using ROS and Gazebo simulator, we develop a low-cost solution where students can learn an advanced robot manipulator such as Baxter. We divide our labwork into five sections: controlling the arm w.r.t. joints position, controlling the arm based on its inverse kinematics, object detection by a camera attached in robot’s wrist, executing a simple plan: pick and place task, and enabling a robot to perform a tool-use task. By gradually increasing the complexities of the labwork material we expect students get a better understanding in controlling a robot manipulator. We provide an affordable solution for students to learn robot manipulator control.
GESTUR TANGAN UNTUK KENDALI TURTLEBOT DAN OPENMANIPULATOR Alexander Edward; Petrus Santoso
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1038.995 KB)

Abstract

NUI atau Natural User Interface adalah sebuah bentuk teknologi yang sedang berkembang saat ini. Salah satu bentuknya adalah gesture control terhadap perangkat atau mesin yang digunakan manusia. Proyek ini membuat sebuah bentuk NUI yang digunakan untuk mengontrol gerakan robot manipulator (Turtlebot dan OpenManipulator) menggunakan gerakan tangan. Program ini dibuat pada platform ROS (Robot Operating System) dan terdiri dari 3 node. Node pendeteksi tangan memanfaatkan library leap motion untuk mendapatkan data dari tangan yang terdeteksi oleh kamera leap, memproses dan mengirimkan data tersebut. Node kontrol turtlebot merupakan node yang dibuat khusus untuk mengontrol gerakan turtlebot. Node kontrol OpenManipulator merupakan program yang dibuat untuk menghitung serta mengirimkan perintah gerak robot. Program yang dibuat dapat mendeteksi bentuk tangan dengan cukup baik dimana bentuk tangan terbuka dan mengepal dapat 100% terdeteksi, namun bentuk tangan lain seperti menjepit kurang dapat dikenali. Waktu proses yang dibutuhkan program untuk menghitung dan mengirimkan perintah ke robot juga dapat dianggap cukup cepat dimana waktu proses untuk node turtlebot adalah 0.1 detik dan untuk robot lengan adalah 0.6 detik. Selain itu, didapati node kontrol OpenManipulator tidak dapat berjalan dengan tingkat kesuksesan yang sempurna, yaitu 70%.
Robot Penerima Tamu dengan Sistem Pengenalan Wajah dan Suara Aaron Marselino Lukman; Petrus Santoso
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (561.313 KB)

Abstract

Proyek ini bertujuan untuk mengintegrasikan antara pengenalan wajah dan pengenalan suara untuk membuat robot penerima tamu. Sistem robot penerima tamu ini menggunakan Nvidia Jetson Nano sebagai perangkat embedded utama. Sensor yang digunakan ada 2, yaitu kamera sebagai masukan gambar dan mikropon sebagai masukan suara. Sedangkan untuk aktuator terdapat 2, yaitu lcd monitor sebagai keluaran gambar dan speaker sebagai keluaran suara. Keseluruhan program pada sistem ini dibuat dengan bahasa Python pada operating system Ubuntu. Berdasarkan hasil pengujian, sistem telah berhasil melakukan pengenalan wajah dan pengenalan suara. Untuk pengenalan wajah akurasi tertinggi didapatkan angka 96%. Waktu eksekusi dari program pengenalan wajah sangat cepat dengan rata-rata waktu 0,0544 detik. Jumlah data wajah yang dikenali tidak memengaruhi waktu dari eksekusi program pengenalan wajah. Dengan memodifikasi data pada pengenalan suara, didapatkan akurasi 84,65%. Akurasi ini jauh lebih tinggi daripada menggunakan data default yang hanya mendapatkan akurasi 26,32%
PENGENALAN RAMBU BATAS KECEPATAN PADA DUCKIEBOT Steven Jaya Nugraha; Petrus Santoso; Handry Khoswanto
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (794.615 KB)

Abstract

Proyek ini menambahkan fitur pada duckiebot untuk mengenali rambu batas rambu kecepatan. Pengenalan rambu batas kecepatan mengunakan metode haarcascade. Hasilnya duckiebot dapat mengenali rambu ketika berjalan dengan tingkat keberhasilan 90%. Gangguan cahaya diberikan pada proses pembacaan dengan tingkat keberhasilan 95%. Gangguan lain juga diberikan dengan memberikan objek yang identik dengan rambu batas kecepatan dengan tingkat keberhasilan 100%.
PENERAPAN SISTEM NAVIGASI MOBILE ROBOT PADA TURTLEBOT DENGAN DEPTH SENSOR CAMERA Joannes Mahestra Robert Aprilino; Petrus Santoso, S. T., M.Sc.
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1178.488 KB)

Abstract

Penelitian ini menggunakan platform Turtlebot sebagai mobile robot yang memiliki teknologi SLAM, Navigation, dan Manipulation . Tujuan dari penelitian ini adalah menguji sistem navigasi pada Turtlebot yang telah terpasang depth sensor camera. Pengujian sistem dilakukan dengan mengambil data apa saja yang dapat digunakan dari depth sensor camera. Setelah itu pengujian akan dilanjutkan dengan pembuatan peta dengan algoritma SLAM. Peta yang sudah terbuat akan dibandingkan dengan kondisi sebenarnya. Berikutnya pada pengujian Navigation, dapat diketahui bahwa Turtlebot dapat berjalan menuju titik yang dipilih pada sebuah peta dalam pengujian tanpa halangan untuk jarak 100 cm, 200cm, dan 400cm dan pengujian menggunakan halangan.
Aplikasi Ruangan Maya Berbasis Android OS pada Headset Virtual Reality Oculus Quest 2 Alvin Christopher Santoso; Petrus Santoso
Jurnal FORTECH Vol. 3 No. 2 (2022): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (784.754 KB) | DOI: 10.56795/fortech.v3i2.321

Abstract

Metaverse and VR (virtual reality) technology brings a lot of benefits to some sectors of life, especially education because VR technology makes it possible for users to be placed in a simulation of a certain scenario or situation which helps with the user’s learning experience. The development of computer technology where computer components are much smaller in size, have better computational capacity, and low cost has made VR technology more available and offers more and more opportunities as computer technology develops even further. In order to take advantage of the increasing opportunity, a virtual room application based on Android OS for Oculus Quest 2 is developed in order to learn about virtual reality development workflow on a VR headset using Unity game engine. The features implemented in the virtual room app are locomotion control by teleportation and continuous movement, rotation by snap turning, interactable objects such as a mirror, grabbable objects which the user can hold in the virtual room, and sockets to place digital objects in the virtual room.
Co-Authors Aaron Marselino Lukman Adrian Shaksana Putra Alexander Edward Alvin Christopher Santoso Andreas Willyanto Andrew Wijaya Andy Susanto Atmojo, Ortho Priyo Bertrando Gunawan Bogdan, Rafael Brian Sahuleka Briantono Pryana Christopher Santoso, Alvin Cokro, Hans Prasetya Cynthia Anggraeni David Ishak Kosasih Eddy Nugroho Elysia Levina Emmy Hosea Evan Alfredo Gozali Felix Pasila Felix Pasila Filipus Felix Thamrin Gondowardoyo, Sean Gregorius Andry Laksmana Hafizah Kamarudin, Nazhatul Halim, Jason Handry Khoswanto Handry Khoswanto Handry Khoswanto Handry Khoswanto Handy Wicaksono Hans Prasetya Cokro I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi Danudiningrat Iman Subekti Indar Sugiarto Iwan Handoyo Putro Iwan Handoyo Putro Iwan Handoyo Putro Iwan Handoyo Putro Iwan Handoyo Putro Iwan Putro Joannes Mahestra Robert Aprilino Kevin Luis Linuhung Kufa, Sih Kawuryan Yulianes Kurniawan, Youngki Ariesta Laksmana, Gregorius Andry Lifrandi Agan Lily Puspa Dewi Lincoln Abraham Maya Basoeki Poundra Kartika Putra Pricillia Alvina, Pryana, Briantono Rafael Bogdan Remuz MB Kmurawak Resmana Lim Resmana Lim Resmana Lim Ryan Nathanael Soenjoto Widodo Sahuleka, Brian Stephanie Imelda Pella Steven Jaya Nugraha Thamrin, Filipus Felix Tung, Lauw Lim Un Yansen Suwanto Yefta Noventa Santoso Yunanto, Daniel Christian