Garuda - Garba Rujukan Digital

RANCANG BANGUN ALAT SORTIR KUALITAS BUAH KOPI WONOSALAM BERBASIS IMAGE PROCESSING HIDAYATULLOH, MOHAMMAD; Saputro, Adi Kurniawan; Alfita, Riza; Ulum, Miftachul; -, Haryanto; Hardiwansyah, Muttaqin
MULTITEK INDONESIA Vol 17, No 1 (2023): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/mtkind.v17i1.7542

Kualitas kopi sangat ditentukan oleh proses pengolahan biji kopi. Tahap pertama yakni pemetikan buah kopi dari pohonnya yang dilakukan oleh petani kopi Wonosalam. Pemetikan dilakukukan dengan hanya mengambil buah kopi yang benar-benar matang karena jika tercampur dengan buah yang mentah maka akan dapat mempengaruhi kualitas serta rasa dari kopi itu sendiri. Selain dari tingkat kematangan buah, kecacatan buah juga berpengaruh terhadap kualitasnya. Sejauh ini pemetikan dilakukan secara manual oleh petani. Para petani seringkali memetik buah yang masih mentah karena terburu-buru sehingga buah yang belum cukup matang serta buah yang cacat akan ikut dipanen. Akibatnya para petani kemudian melakukan sortir ulang sehingga mengurangi tingkat produktivitas mereka. Untuk mengatasi masalah tersebut diusulkan sebuah alat sortir kualitas buah kopi Wonosalam berbasis image processing. Pada penelitian ini dilakukan dengan membandingkan 2 metode yang digunakan dalam proses klasifikasi buah kopi. Yakni metode yang diusulkan dan metode YOLOv3. Dari penelitian yang dilakukan didapatkan hasil pada proses pengenalan objek akurasi total metode YOLOv3 mencapai 90.89%. Sedangkan pada metode yang diusulkan total akurasi yang didapatkan adalah 88%. Terdapat selisih sebesar 2.89% antara kedua metode tersebut. Akan tetapi pada saat proses sortasi metode yang diusulkan lebih unggul dibanding metode YOLOv3.

Identification Types of Plastic Waste Based On The Yolo Method Saputro, Adi Kurniawan; Ulum, Miftachul; Khabibiy, Odiy Syahnurrokhim; Ibadillah, Achmad Fiqi; Alfita, Riza; Hardiwansyah, Muttaqin
TEKNOLOGI DITERAPKAN DAN JURNAL SAINS KOMPUTER Vol 7 No 1 (2024): June
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Plastic is still widely used in the daily lives of Indonesian people. As well as being an inexpensive material, plastic is characterized by weather, lightweight and corrosion resistance. In Indonesia, awareness of waste is still very low, resulting in the indiscriminate accumulation of garbage. Some people don't know the material from the type of plastic used These issues can be solved by using artificial intelligence advancements, such as computer vision.The yolov3 Tiny method was used to identify the type of plastic. The types of plastic used in this study were PET, PP, and HDPE. This method is implemented in a desktop-based application. The system is successful with an average accuracy value of 53.3%. The system easily recognizes the PET type, with an accuracy rating 70% greater than the other varieties. Whereas for the PP type, the result is 60% and for the HDPE type, it gets a value of 30%. For researchers, in turn, it may add a greater number of data slices and vary to be even more accurate in their identification.

Analisa Kinerja Metode Deteksi pada Sistem Komunikasi MIMO Purnamasari, Dian Neipa; Laksono, Deni Tri; Saputro, Adi Kurniawan; Hardiwansyah, Muttaqin
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i1.14628

Teknologi MIMO (Multiple-Input-Multiple-Output) muncul untuk menyelesaikan permasalahan dalam sistem komunikasi dengan lintasan yang berbeda. Teknologi ini memiliki beberapa pemancar dan penerima. Salah satu tantangan pada teknologi ini adalah pengiriman sinyal informasi menggunakan kanal yang berbeda. Untuk mengatasi hal tersebut terdapat teknik deteksi sinyal yang dapat mendeteksi sinyal sesuai yang diinginkan sistem. Pada penelitian ini dilakukan analisa metode deteksi sinyal yang diterapkan pada sistem komunikasi MIMO. Metode deteksi yang diuji adalah Zero Forcing (ZF), Minimum Mean Square Error (MMSE), Maximum Likelihood Detection (MLD) dan V-BLAST. Parameter yang diamati pada penelitian ini adalah perbandingan Bit Error Rate (BER) terhadap Signal to Noise Ratio (SNR). Hasil pengujian diperoleh bahwa metode deteksi yang memiliki performansi lebih baik adalah MLD, Hal ini dikarenakan sistem MIMO-MLD hanya membutuhkan SNR sebesar 12 dB untuk mencapai BER 10-3. Sedangkan metode deteksi yang memiliki performansi paling lemah adalah ZF, hal ini dikarenakan ZF membutuhkan SNR sebesar 24 dB untuk mencapai BER 10-3.

Perancangan Smart –Tv Menggunakan Perintah Suara Dengan Metode Hidden Markov Model saputro, adi kurniawan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 7, No 2 (2020): Oktober 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v7i2.7757

Abstract— Salah satu teknologi yang sedang berkembang saat ini adalah perintah suara yang mengolah suara menjadi suatu perintah agar dapat dikenal oleh alat elektronik. Penelitian ini menggambarkan pengenalan pola suara untuk mengontrol, menghidupkan, mematikan dan mengganti channel televisi secara otomatis sebagai pengganti remote. Alat ini bertujan untuk memberikan inovasi dalam pengembangan dunia teknologi yang dititik beratkan pada pengenalan perintah suara. Metode yang digunakan adalah Hidden Markov Model untuk mengeksekusi fungsi perangkat melalui perintah suara . Sinyal suara dicuplik sehingga menjadi sinyal digital kemudian dinormalisasi dan diproses dengan preprocessing signal menggunakan metode LPC (Linear Predective Coding) selanjutnya dianalisis dan dicari nilai probabilitas yang maksimum sehingga dapat dikenali menggunakan Hidden Markov Model (HMM). Dengan konsep tersebut maka semua peralatan elektronik dapat dikendalikan dengan perintah suara dari penggunannya.

Optimization Day Old Chick Incubator Design to Reduce Mortality Rate Using Fuzzy Logic Saputro, Adi Kurniawan; Ramadhan, Muhammad Fajar; Ibaidilah, Achmad Fiqhi; Haryanto, Haryanto; Sukri, Hanifudin; Hardiwansyah, Muttaqin
Signal and Image Processing Letters Vol 7, No 1 (2025)
Publisher : Association for Scientific Computing Electrical and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/simple.v7i1.121

In poultry farming, particularly for Day-Old Chicks (DOC), maintaining an ideal environmental condition is a significant challenge due to the limited ability of mother hens to provide adequate warmth and care. This often leads to a high mortality rate among DOC, especially in broiler chickens. The research contribution is the development of an intelligent incubator system based on fuzzy logic to automate environmental control and reduce DOC mortality rates. The system employs a DHT22 sensor to measure temperature and humidity, and an MQ-135 sensor to detect ammonia levels. An ESP32 microcontroller is used for data processing, chosen for its built-in Wi-Fi capability and high processing power. The DHT22 sensor controls a fan and UVA+UVB lamp via an AC dimmer, while the MQ-135 sensor controls a DC motor through the L298N driver. The fuzzy logic method is applied to make more accurate control decisions, and the entire system is connected to an IoT-based monitoring platform that provides a real-time dashboard for farmers. Preliminary results show that the system successfully maintains temperature within the optimal range (30–34?) and humidity (40–70%), and responds efficiently to changes in ammonia concentration. Compared to conventional systems, this intelligent incubator offers better automation, lower energy consumption, and cost efficiency. In conclusion, the proposed system provides a scalable and efficient solution for DOC management. Future work includes AI-based prediction integration, mobile application development, and historical data analysis for smarter poultry farm management.

Design And Construction Of Cocoa Bean Drying Equipment For Regulating Water Content Using The Fuzzy Method Saputro, Adi Kurniawan; Iyabu, Sissy Rahmatia; Purnamasari, Dian Neipa; Ulum, Miftachul; Ubaidillah, Achmad; Fahmi, Monika Faswia
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 6 No 2 (2025): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v6i2.722

Indonesia is one of the largest cocoa-producing countries, exporting much of its cocoa to Japan, China, and Malaysia. The export standard for dried cocoa beans is a maximum moisture content of 7%. Traditional sun drying methods in Indonesia do not consistently achieve this standard. Therefore, a cocoa bean dryer using the Mamdani type fuzzy method was designed to control moisture content. This dryer features heaters regulated by dimmers and sensors that monitor temperature and humidity in the drying chamber. The ESP32 microcontroller processes the sensor data and connects to the Internet for control and monitoring via Blynk software, enabling more efficient and faster drying compared to traditional methods. Testing showed the dryer functions as intended. Temperature sensor tests indicated minor variations between sensor and thermogun readings, with an average sensor reading of 42.3°C, thermogun reading of 42.5°C, an average error of 0.4°C, and a 1% error percentage. Humidity sensor tests revealed similar consistency, with an average sensor reading of 46.5%, hygrometer reading of 46.2%, an average error of 0.3%, and a 0.53% error percentage. Load cell tests showed an average sensor reading of 0.32 kg compared to a digital scale reading of 0.33 kg, with an average error of 0.01 kg and a 5.34% error percentage. Each sensor was tested 30 times. Fuzzy control testing yielded satisfactory results, with an average error of 0.4% compared to Matlab results. Moisture content measurements met the export standard. This system is expected to improve the quality and market value of Indonesian cocoa beans.

RANCANG BANGUN ALAT SORTIR KUALITAS BUAH KOPI WONOSALAM BERBASIS IMAGE PROCESSING HIDAYATULLOH, MOHAMMAD; Saputro, Adi Kurniawan; Alfita, Riza; Ulum, Miftachul; -, Haryanto; Hardiwansyah, Muttaqin
MULTITEK INDONESIA Vol 17 No 1 (2023): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/mtkind.v17i1.7542

Kualitas kopi sangat ditentukan oleh proses pengolahan biji kopi. Tahap pertama yakni pemetikan buah kopi dari pohonnya yang dilakukan oleh petani kopi Wonosalam. Pemetikan dilakukukan dengan hanya mengambil buah kopi yang benar-benar matang karena jika tercampur dengan buah yang mentah maka akan dapat mempengaruhi kualitas serta rasa dari kopi itu sendiri. Selain dari tingkat kematangan buah, kecacatan buah juga berpengaruh terhadap kualitasnya. Sejauh ini pemetikan dilakukan secara manual oleh petani. Para petani seringkali memetik buah yang masih mentah karena terburu-buru sehingga buah yang belum cukup matang serta buah yang cacat akan ikut dipanen. Akibatnya para petani kemudian melakukan sortir ulang sehingga mengurangi tingkat produktivitas mereka. Untuk mengatasi masalah tersebut diusulkan sebuah alat sortir kualitas buah kopi Wonosalam berbasis image processing. Pada penelitian ini dilakukan dengan membandingkan 2 metode yang digunakan dalam proses klasifikasi buah kopi. Yakni metode yang diusulkan dan metode YOLOv3. Dari penelitian yang dilakukan didapatkan hasil pada proses pengenalan objek akurasi total metode YOLOv3 mencapai 90.89%. Sedangkan pada metode yang diusulkan total akurasi yang didapatkan adalah 88%. Terdapat selisih sebesar 2.89% antara kedua metode tersebut. Akan tetapi pada saat proses sortasi metode yang diusulkan lebih unggul dibanding metode YOLOv3.

Implementation of Inverse Kinematics System in Robotic Arm for Glass Pick and Place Operations Saputro, Adi Kurniawan; Rahmawati, Diana; Febriana, Iftitah; Ibadillah, Achmad Fiqhi; Ulum, Miftachul; Haryanto, Haryanto
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 7, No 1 (2025): Januari - Juni 2025
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v7i1.28169

In the modern era, robotic technology becomes essential for increasing efficiency and productivity in various sectors, including industry. One common robot application is the robot arm for pick-and-place tasks. This research aims to develop a robot arm with four degrees of freedom (DoF). The robot arm is designed to place glasses into packaging boxes. This research uses the principle of inverse kinematics and robot arm control software developed using Python programming language. The robot arm will be controlled using proximity sensors to read object distances or locations. The packaging process will be optimized through accurate and efficient movement planning from the conveyor to the cardboard position. Trial scenarios will be conducted to test the robot arm's ability to place glasses into packaging boxes with high accuracy. The trials were conducted 30 times within a 10-minute duration, achieving an accuracy of 99.9% for the x-y coordinates when the robotic arm picked up glasses. The accuracy of the robotic arm in placing glasses into the packaging box was 100% for the x-coordinate and 99.9% for the y-coordinate. The discrepancies in the robot's angular accuracy are attributed to inaccuracies in angle measurement, caused by uncertainties in determining the primary reference point of the stepper motor, which serves as the basis for its movement.Dalam era modernisasi, teknologi robotika menjadi esensial untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas di berbagai sektor, termasuk industri. Salah satu aplikasi yang umum digunakan adalah robot arm dalam tugas pick and place. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot arm dengan empat derajat kebebasan (DoF). Robot arm ini dirancang untuk menempatkan gelas ke dalam kotak pengemas. Penelitian ini menggunakan prinsip inverse kinematics dan software pengendali robot arm yang dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman Python. Robot arm akan dikendalikan dengan sensor proximity untuk membaca jarak atau letak objek. Proses pengemasan akan dioptimalkan melalui perencanaan gerakan pengambilan gelas dari konfeyor ke posisi kardus secaara akurat dan efisien. Skenario uji coba akan dilakukan dengan menguji kemampuan robot arm dalam menempatkan gelas ke dalam kotak pengemas dengan akurasi tinggi. Hasil uji coba dilakukan sebanyak 30 kali dalam waktu 10 menit menggunakan robot arm dalam mengambil gelas untuk koordinat x-y sebesar 99,9%. Tingkat akurasi robot arm dalam meletakkan gelas ke dalam kotak pengemas untuk koordinat x sebesar 100% sedangkan untuk koordinat y sebesar 99,9%. Perbedaan dalam keakuratan sudut robot terjadi karena ketidaktepatan dalam pengukuran sudut pada robot. Ketidaktepatan ini disebabkan oleh ketidakpastian dalam menentukan titik referensi utama dari motor stepper, yang berfungsi sebagai acuan untuk pergerakannya.

Sistem Otomasi Untuk Menyortir Barang Pada Ruang Produksi Menggunakan Scada dan PLC Saputro, Adi Kurniawan; Sukri, Hanifudin; Baihaqi, M. Rifqi Al
Energy - Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Vol 14 No 1 (2024): Jurnal Energy Vol. 14 No. 1 Mei 2024
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51747/energy.v14i1.1942

The development of the industrial revolution is progressing. Especially on production performance or machine parts. Industrial revolution 4.0 uses the internet and digitalization. So there are lots of new innovations. In a large-scale company, of course there are many tools and machines that need to be regulated whether they are on or not with regular supervision. With regular supervision, it is impossible for human workers to check one by one, thereby wasting time and reducing production levels. Therefore, it is necessary to develop a control system using PLC and HMI (Human Machine Interface) as the brain or control center for the company. In the industrial sector, PLC (Programmable Logic Controller) is an important factor in the operation of automatic machines in factories replacing relay control systems. So that PLC as a control system in the industrial sector can move machines according to needs. One part of the industry is the production room. The production room is the part where there are manufacturing materials or goods up to packaging. This research aims to design and implement a PLC (Programmable Logic Controller) and SCADA by adding sensors and actuators as output. The method used is a rule base system, the system runs according to a predetermined sequence and flow. The results of this research are the PLC, the SHT 20 temperature and humidity sensor can produce temperature and humidity values, the capacitive photosensor can detect items with 35 trials accurately but the distance is limited to only 27cm, the proximity sensor can only detect metal objects by attaching to the sensor and The actuator in the form of a stepper motor can run according to the commands given and is well integrated into the HMI (Human Machine Interface).

Perancangan Axial Flux Generator Single Rotor Untuk Kebutuhan Turbin Angin Skala Kecil Alfita, Riza; Sativa, Oryza; Saputro, Adi Kurniawan
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

PLTB (Pembangkit Listrik Tenaga Bayu) merupakan salah satu energi terbarukan yang memiliki potensi besar di Indonesia. Dengan memanfaatkan angin sebagai sumber energi, pembangkit listrik tenaga bayu mampu menghasilkan listrik tanpa emisi gas rumah kaca. Beberapa masalah yang terjadi adalah tenaga angin yang digunakan untuk memutar turbin sangat rendah, sehingga listrik tidak bisa dihasilkan. Dengan adanya generator tipe axial flux masalah tersebut bisa teratasi. Karena model generator ini memiliki anti coging sehingga dapat berputar dalam keaadaan kecepatan angin rendah. Generator ini menggunakan konfigurasi 3 phasa dimana terdapat 9 kumparan dan 6 pasang kutub magnet jenis NdFeB. Axial flux generator dapat diintegrasikan dengan menggunakan jenis turbin angin vertikal. Tujuan Penelitian ini dimulai dari tahap perhitungan, perancangan, dan pengujian generator. Pengujian yang dilakukan ada 3 tahapan yaitu pengujian tanpa beban, pengujian dengan beban resistor, dan pengujian dengan berbagai varian lampu led dan bohlam. Pada pengujian tanpa beban, generator dapat menghasilkan output 21,62 V pada kecepatan 1506 RPM. Kemudian pada pengujian dengan beban resistor 12 ohm / 20 watt, generator menghasilkan daya 9,79 Watt pada kecepatan 1509 RPM. Kemudian pada pengujian yang ketiga dilakukan dengan varian lampu led 1,5 Watt, 3 Watt, 5 Watt, 10 Watt, dan bohlam yang dirakit secara paralel.

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search