Garuda - Garba Rujukan Digital

DAMPAK PEMBANGUNAN KEBUN RAYA SRIWIJAYA TERHADAP MASYARAKAT DESA BAKUNG Defriyanti, Wenni Tania; Juairiyah, Oktaf; Ubaidillah, Achmad; Efriandi, Efriandi
Publikasi Penelitian Terapan dan Kebijakan Vol 1 No 2 (2018): Publikasi Penelitian Terapan dan Kebijakan
Publisher : Badan Penelitian dan Pengembangan Daerah Provinsi Sumatera Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46774/pptk.v1i2.64

Penelitian ini tentang dampak pembangunan kebun raya sriwijaya terhadap masyarakat Desa Bakung. Jenis penelitian yang digunakan adalah deskripftif kualitatif. Sampel penelitian adalah masyarakat desa bakung yang berada di dekat kawasan pembangunan kebun raya sriwijaya yang berjumlah 40 orang. Hasil penelitian menunjukkan satus kependudukan dari 40 sampel sebesar 55% merupakan penduduk lokal desa bakung dan 45% merupakan penduduk pendatang, itu artinya terdapat cukup banyak masyarakat pendatang pada desa bakung. Dalam persepsi penyerapan tenaga kerja lokal dalam proyek pembangunan kebun raya sriwijaya berdasarkan status kependudukan yaitu, penduduk lokal yang menyatakan tidak ada sebesar 65% dan penduduk pendatang sebesar 35%, penduduk lokal yang menyatakan sedikit sebesar 60% dan penduduk pendatang sebesar 40%, penduduk lokal yang menyatakan banyak sebesar 60% dan penduduk pendatang sebesar 40%. Dalam persepsi dampak pembangunan kebun raya sriwijaya penduduk pendatang lebih merasakan manfaat dibandingkan penduduk lokal, dengan kata lain yang merasakan dampak positif pembangunan adalah kebanyakan penduduk pendatang dibandingkan penduduk lokal.

QUALITY ANALYSIS OF GOODS DELIVERY SERVICE USING SIX SIGMA APPROACH IN PT. KAMADJAJA LOGISTICS SURABAYA Sari, Indah Apriliana; Ubaidillah, Achmad
Tibuana Vol 3 No 02 (2020): Tibuana
Publisher : UNIPA PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36456/tibuana.3.02.2565.58-71

Complaints within the companyare often found in service companiesbecause of the complexity of theactivities in the service company. Speedand accuracy are important for freightforwarding companies. The purpose ofquality control is to reduce complaints(defects) and even achieve zero defects.The focus of this research is to analyzethe service attributes that need to bedeveloped by PT Kamadjaja Surabayawith the Six Sigma method. The resultsof this study indicate that the quality ofservice has not been maximized which isstill far from the level of 6 sigma withDPMO 3.4 for that service needs to beimproved. This is indicated from theresults of measurements with the sixsigma method showing an averageperformance score of 3.74; expectationscore of 4.90; gap -1,16; satisfactionlevel is 76.37%, DPMO value is 251733,and sigma level is 2.25. It becomes thedominant attribute that causes customerdissatisfaction

ANTENA TRACKER TELEVISI SATELIT DENGAN ALGORITMA MATEMATIS SEBAGAI PREDIKSI KOORDINAT pradipta, Hanif; Joni, Koko; Ubaidillah, Achmad; Ibadillah, Achmad Fiqhi
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 2 No. 01 (2021): JASEE
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/jasee.v2i01.64

Satelit merupakan sebuah trobosan terbaru dalam proses pengiriman data. Satelit dapat digunakan untuk memantau keaadaan atmosfer bumi, navigasi, maupun komunikasi data jarak jauh sebagai contoh broadcast televisi Pada dasarbya antena penerima akan diarahkan secara manual oleh pengguna agar pengarahan antena tepat menuju posisi satelit broadcast televisi sesuai dan mudah, maka dapat digunakannya perangkat berupa antena tracking. Untuk mendapatkan posisi koordinat satelit digunakan perhitungan algoritma matematis. Penelitian ini penulis menggunakan satelit MEASAT-3A dengan hasil perhitungan pada waktu 1 Januari 2021 pukul 00:00:00 didapatkan posisi satelit terletak pada koordinat latitude -0,0232174734074105Â°, longitude 91,8487688254899Â° dan altitude 35784, 6417029739 Km. Posisi dari antena tracker berada pada koordinat latitude -7.128558069Â°, longitude 112.725319020 dan altitude 0.0300 Km. Didapatkan arah putar dari antena tracker berupa nilai azimuth 288,7960234Â° dan elevation Â°. keberhasilan dari pergerakan sudut putar antena tracker terhadap SetPoint sudut AzimuthÂ dan Elevation sebesar 9,74380501% dan 99,86132262%.

Perancangan Trainer Komunikasi Receiver Frequency Modulation sebagai Media Pembelajaran untuk Teknik Elektro Rahmawati, Diana; Ubaidillah, Achmad; Wahyuni, Ardian
Rekayasa Vol 14, No 1: April 2021
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v14i1.7999

On a Frequency Modulation (FM) receiver there is an interference caused which is usually due to the distance and strong signal from the FM transmitter carried to the FM receiver device. The system used PLL (Phase Loocked Loop) system on the oscillator. An oscillator is an electronic device that produces a voltage signal output. The use of oscillators as the carrier of the signal and the message signal produces waves with a certain frequency value, and has a frequency shift of 56,25KHz. The output of the FM receiver is a signal containing of the FM transmitter in the 88MHz-108MHz range. The signals received from the transmitter are short audio and sine signals, so they can be analyzed based on their waves in oscilloscopes and matlab experiments. In this trainer, there are tuners, IF amplifier, multiplexer demodulator, and digital counter frequency. The IC used is LA1260, LA3361, LB3500, LC7265. The result of making an FM receiver trainer get a satisfaction value of the practical test 80,12% based on aspects of media appearance, technical quality and usefulness. A device designed for UTM Electrical Engineering students as a trainer in FM telecommunications system learning medium practiced in the UTM Department of Electrical Engineering

Application of Odometry and Dijkstra Algorithm as Navigation and Shortest Path Determination System of Warehouse Mobile Robot Ubaidillah, Achmad; Sukri, Hanifudin
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 4, No 3 (2023)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v4i3.18489

One of the technologies in the industrial world that utilizes robots is the delivery of goods in warehouses, especially in the goods distribution process. This is very useful, especially in terms of resource efficiency and reducing human error. The existing system in this process usually uses the line follower concept on the robot's path with a camera sensor to determine the destination location. If the line and destination are not detected by the sensor or camera, the robot's navigation system will experience an error. it can happen if the sensor is dirty or the track is faded. The aim of this research is to develop a robot navigation system for efficient goods delivery in warehouses by integrating odometry and Dijkstra's algorithm for path planning. Holonomic robot is a robot that moves freely without changing direction to produce motion with high mobility. Dijkstra's algorithm is added to the holonomic robot to obtain the fastest trajectory. by calculating the distance of the node that has not been passed from the initial position, if in the calculation the algorithm finds a shorter distance it will be stored as a new route replacing the previously recorded route. the distance traversed by the djikstra algorithm is 780 mm while a distance of 1100 mm obtains the other routes. The time for using the Djikstra method is proven to be 5.3 seconds faster than the track without the Djikstra method with the same speed. Uneven track terrain can result in a shift in the robot's position so that it can affect the travel data. The conclusion is that odometry and Dijkstra's algorithm as a planning system and finding the shortest path are very efficient for warehouse robots to deliver goods than ordinary line followers without Dijkstra, both in terms of distance and travel time.

Sistem Sortir Paket Otomatis Dengan Metode Selector Menggunakan Kode Batang Untuk Menentukan Tujuan Alamat Fiqhi Ibadillah, Achmad; Sholeh Abdullah, Wahyu; Ulum, Miftachul; Hardiwansyah, Muttaqin; Faswia Fahmi, Monika; Ubaidillah, Achmad; Rahmawati, Diana
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Perubahan minat konsumen menjadi pengguna e-commerce setelah pandemi Covid-19 membawa dampak peningkatan industri bidang logistik atau jasa pengiriman barang yang sangatpesat di Indonesia. Berbagai teknologi untuk mendukung sector logistik tersebut dikerahkan untuk menyeimbangi kemajuan tersebut. Salah satunya yaitu sistem konveyor dengan alat sortirotomatis untuk memisahkan paket berdasarkan alamat tujuan paket. Pada penelitian ini, dibuat sebuah prototype konveyor yang dilengkapi sensor barcode GM66 sebagai input untukmenyortir paket berdasarkan 3 desa tujuan di Kecamatan Kamal, Kabupaten Bangkalan. Selain itu, sistem akan dihubungkan dengan antarmuka berupa website yang dapat digunakan pengguna untuk mengetahui informasi pengiriman paket. Hasil dari penelitian ini yaitu diperoleh akurasi pembacaan kode barcode oleh sensor GM66 sebesar 100% menggunakan metode UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). Hasil perancangan sistem konveyor dan alat sortir menghasilkan nilai akurasi sebesar 87,5% dengan rata-rata waktu yang dibutuhkan paket untuk sampai di kotak penyimpanan adalah 9,2 s.

RANCANG BANGUN ALAT PENGGANTI INDUKAN UNGGAS (DOC DAN DOD) DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Ubaidillah, Achmad; Ulum, Miftachul; Aqiel Muhammad, Dlobith; Haryanto, Haryanto; Kurniawan Saputro, Adi; Hardiansyah, Muttaqin; Rahmawati, Diana
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Negara Indonesia merupakan negara yang penduduknya banyak yang berternak. Mulai dari berternak ayam, bebek, kambing dan sapi. Dalam pemeliharaan anak ayam diperlukan perawatan khusus, dikarenakan anak ayam yang baru lahir rentan terhadap penyakit, sehingga menghambat laju pertumbuhannya. Masalah yang sering dihadapi oleh para peternak yaitu kondisi suhu yang ada di dalam kandang hanya dengan memasukkan pendeteksi suhu ke dalam kandang, dan mengatur pemanas secara manual. Untuk itu dibuatlah alat pengganti indukan ayam day old chick menggunakan metode fuzzy. Alat ini diharapkan dapat membantu para peternak ayam untuk mengecek kondisi suhu di dalam kandang dan bisa mengatur pemanas secara otomatis untuk menjaga kesetabilan suhu ruang inkubator. Untuk mengatur suhu di dalam kandang agar tetap stabil dengan cara menyala, meredupkan dan mematikan lampu dan kipas secara otomatis, agar dalam pertumbuhan anak ayam tidak mudah terserang penyakit karena ketidak stabilan suhu kandang. Dengan menggunakan sensor dht22 sebagai pendeteksi suhu dan kelembapan., alat ini akan dilakukan percobaan untuk tiga jenis anak ayam day old chick dan day old duck yaitu ayam joper(jawa super), bebek dan itik serati.

Sistem Monitoring Uji Kondisi Motor AC 3 Fasa Menggunakan LoRa Ubaidillah, Achmad; Mahmudi, Muhammad Imam; Alfita, Riza; Kurniawan S., Adi; Neipa P., Dian
J-Eltrik Vol 3 No 2 (2021): November
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v3i2.66

Pada zaman yang modern ini terutama di dunia industri, penggunaan motor induski 3 phasa telah banyak digunakan. Contoh penggunaan motor induksi pada industri adalah digunakan pada conveyor dan penggunaannya bisa setiap hari. Motor sebagai salah satu benda yang bergerak dengan gaya-gaya mekanik dan berputar harus selalu dipantau kondisinya. Untuk monitoring motor tersebut, diperlukan sebuat alat yang dapat digunakan monitoring kondisi motor AC 3 fasa secara real time dan wireless. pada penelitian yang dilakukan oleh penulis dibuat sebuah alat yang dapat memonitoring besaran energi listrik menggunakan sensor arus Current Transformer (CT), sensor tegangan Step-down, dan kondisi motor AC dengan Vibration Sensor, sensor suhu DS18B20 yang diolah pada mikrokontroller Atmega2560. Untuk pengiriman data menggunakan modul LoRa (Long-Range) yang diharapkan dapat mengirimkan data dari lora node ke lora gateway yang dapat dihubungkan dengan PC dan ditampilkan pada GUI (Graphical User Interface). Hasil data dari monitoring energi listrik yaitu tegangan R, S, T adalah 232v, 233v, dan 238v. Nilai Arus R, S, T adalah 4.88A, 6.93 A dan 8.06 A didapatkan nilai daya aktif sebesar 2.47 watt, daya reaktif 2.69 watt dan daya semu 3,65watt. Kondisi motor 3 fasa didapatkan nilai suhu 58℃ dan getaran motor 1023mm/s.

OPTIMALISASI KINERJA REPEATER SINYAL GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE DENGAN METODE HIGH-MULTI SERIAL (STUDI KASUS : PEGUNUNGAN PEGANTENAN, PAMEKASAN) Ubaidillah, Achmad; Handoko, Kiki; Kholida, S Ida
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 25, No 4 Oktober (2023): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.25.4.140-148

Daerah pegunungan kecamatan Pegantenan kabupaten Pamekasan, sampai saat ini memiliki jaringan seluler Global System for Mobile (GSM) yang kurang baik. Jaringa tersebut baik di sebagian daerah, dan buruk di daerah yang lain. Hal ini karena kontur tanah di daerah pegunungan yang tinggi dan rendah dan mengitari pegunungan serta ketersediaan Base Tranceiver Station (BTS) yang relatif kurang memadai. Padahal di era digital ini, seluruh warga masyarakat memilliki ketergantungan pada media dan peralatan digital, seperti hand phone, laptop dan sebagainya. Untuk mengatasi masalah itu, penggunaan repeater bisa dijadikan salah satu solusinya. Namun, jangkauan repeater sangat terbatas, dalam pengertian diperlukan teknik untuk meningkatkan dan memaksimalkan performansinya agar dihasilkan jangkauan semaksimal mungkin. Penelitian ini menguji dan mengoptimalisasi kinerja repeater sinyal GSM dengan metode High-Multi Serial agar penggunaan repeater menjadi optimal dan menghasilkan jangkauan lebih luas serta menghasilkan Quality of Service (QoS) sinyal yang lebih baik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ketinggian antena sangat berpengaruh pada jangkauan dan QoS dari sinyal keluaran repeater. Ketinggian optimal dari antena repeater internal yang digunakan adalah sekitar 8 m. Selain itu, penggunaan multi repeater yang disusun secara serial juga dapat meningkatkan jaungkauan maupun QoS.Daerah pegunungan kecamatan Pegantenan kabupaten Pamekasan,sampai saat ini memiliki jaringan seluler Global System for Mobile (GSM) yang kurang baik. Jaringan tersebut baik di sebagian daerah, dan buruk di daerah yang lain. Hal ini karena kontur tanah di daerah pegunungan yang tinggi dan rendah dan mengitari pegunungan serta ketersediaan Base Tranceiver Station (BTS) yang relatif kurang memadai. Padahal di zaman ini, seluruh warga masyarakat memilliki ketergantungan pada media dan peralatan digital, seperti hand phone, laptop dan sebagainya. Penggunaan repeater bisa dijadikan salah satu solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut. Namun, jangkauan repeater sangat terbatas, dalam pengertian diperlukan teknik untuk meningkatkan dan memaksimalkan performansinya agar dihasilkan jangkauan semaksimal mungkin. Penelitian ini menguji dan mengoptimalisasi kinerja repeater sinyal GSM dengan metode High-Multi Serial agar penggunaan repeater menjadi optimal dan menghasilkan jangkauan lebih luas serta menghasilkan Quality of Service (QoS) sinyal yang lebih baik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ketinggian antena sangat berpengaruh pada jangkauan dan QoS dari sinyal keluaran repeater. Ketinggian optimal dari antena repeater internal yang digunakan adalah sekitar 8 m dengan jumlah bar rata-rata 3 bar, Signal to Noise Ratio rata-rata 5,25 dB, delay rata-rata 78,63 ms, jitter rata-rata 31,50 ms, throughput rata-rata 793,75 KBps dan packet loss rata-rata 1,38%. Selain itu, penggunaan multi-repeater yang disusun secara serial juga dapat meningkatkan jaungkauan maupun QoS dengan peningkatan kinerja mendekati n kali lipat.

Sistem Monitoring Uji Kondisi Motor AC 3 Fasa Menggunakan LoRa Ubaidillah, Achmad; Mahmudi, Muhammad Imam; Alfita, Riza; Kurniawan S., Adi; Neipa P., Dian
J-Eltrik Vol 3 No 2 (2021): November
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v3i2.66

Pada zaman yang modern ini terutama di dunia industri, penggunaan motor induski 3 phasa telah banyak digunakan. Contoh penggunaan motor induksi pada industri adalah digunakan pada conveyor dan penggunaannya bisa setiap hari. Motor sebagai salah satu benda yang bergerak dengan gaya-gaya mekanik dan berputar harus selalu dipantau kondisinya. Untuk monitoring motor tersebut, diperlukan sebuat alat yang dapat digunakan monitoring kondisi motor AC 3 fasa secara real time dan wireless. pada penelitian yang dilakukan oleh penulis dibuat sebuah alat yang dapat memonitoring besaran energi listrik menggunakan sensor arus Current Transformer (CT), sensor tegangan Step-down, dan kondisi motor AC dengan Vibration Sensor, sensor suhu DS18B20 yang diolah pada mikrokontroller Atmega2560. Untuk pengiriman data menggunakan modul LoRa (Long-Range) yang diharapkan dapat mengirimkan data dari lora node ke lora gateway yang dapat dihubungkan dengan PC dan ditampilkan pada GUI (Graphical User Interface). Hasil data dari monitoring energi listrik yaitu tegangan R, S, T adalah 232v, 233v, dan 238v. Nilai Arus R, S, T adalah 4.88A, 6.93 A dan 8.06 A didapatkan nilai daya aktif sebesar 2.47 watt, daya reaktif 2.69 watt dan daya semu 3,65watt. Kondisi motor 3 fasa didapatkan nilai suhu 58℃ dan getaran motor 1023mm/s.

Title

Found 15 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 15 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 15 Documents
Search