Garuda - Garba Rujukan Digital

Rancang Bangun Pengaturan Microbubble dan Kualitas Air Tambak Udang Berbasis Internet of Things (IoT) Rahmawati, Diana; Muhammad , Dian Purnomo; Kurniawan Saputro, Adi; Fiqhi Ibadillah, Achmad; Alfita, Riza; Hardiwansyah, Muttaqin; Ulum, Miftachul
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pengelolaan kualitas air pada budidaya udang merupakan satu aspek keberhasilan budidaya udang. Sistem resirkulasi ini merupakan salah cara yang digunakan untuk mengontrol kualitas air pada tambak. Microbubble mengeluarkan gelembung dengan ukuran lebih kecil sehingga kadar oksigen terlarut lebih stabil dan tahan lama. Pertumbuhan udang dipengaruhi oleh suhu, pH (Potential of Hydrogen), dan kadar oksigen pada kualitas air tambak. Dari hasil pengujian sensor DO (Dissolved Oxygen) didapatkan hasil angka dengan rentang 3-9 mg/l yang mana setiap waktunya selalu naik turun, ketika kadar oksigen turun maka pompa air akan aktif dan microbubble bekerja untuk menghasilkan gelembung oksigen agar oksigen yang turun akan kembali normal sesuai set point yaitu 4-5 mg/l. Untuk sensor pH hasil pengujiannya cukup stabil di angka 7-8,5 hasil tersebut masih normal untuk tambak udang, dan yang terakhir hasil pengujian sensor DS18B20 didapatkan hasil pembacaan suhu dari 27-30°C. Seluruh hasil pengujian disimpan melalui RTC (Real Time Clock) secara real time selama 24 jam dan hasil dapat diunduh pada website Thingspeak dalam bentuk dokumen excel. Hasil dari pengujian juga disimulasikan menggunakan matlab dan dihitung manual dengan metode fuzzy tsukamoto. Perhitungan manual metode fuzzy tsukamoto pada sistem pengaturan tambak udang dengan 3 input dan 1 output memperoleh nilai defuzzifikasi 65,464 nilai tersebut dijadikan indikator berapa besar kecepatan pompa air sehingga microbubble bisa menstabilkan kadar oksigen terlarut.

Sistem Sortir Paket Otomatis Dengan Metode Selector Menggunakan Kode Batang Untuk Menentukan Tujuan Alamat Fiqhi Ibadillah, Achmad; Sholeh Abdullah, Wahyu; Ulum, Miftachul; Hardiwansyah, Muttaqin; Faswia Fahmi, Monika; Ubaidillah, Achmad; Rahmawati, Diana
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Perubahan minat konsumen menjadi pengguna e-commerce setelah pandemi Covid-19 membawa dampak peningkatan industri bidang logistik atau jasa pengiriman barang yang sangatpesat di Indonesia. Berbagai teknologi untuk mendukung sector logistik tersebut dikerahkan untuk menyeimbangi kemajuan tersebut. Salah satunya yaitu sistem konveyor dengan alat sortirotomatis untuk memisahkan paket berdasarkan alamat tujuan paket. Pada penelitian ini, dibuat sebuah prototype konveyor yang dilengkapi sensor barcode GM66 sebagai input untukmenyortir paket berdasarkan 3 desa tujuan di Kecamatan Kamal, Kabupaten Bangkalan. Selain itu, sistem akan dihubungkan dengan antarmuka berupa website yang dapat digunakan pengguna untuk mengetahui informasi pengiriman paket. Hasil dari penelitian ini yaitu diperoleh akurasi pembacaan kode barcode oleh sensor GM66 sebesar 100% menggunakan metode UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). Hasil perancangan sistem konveyor dan alat sortir menghasilkan nilai akurasi sebesar 87,5% dengan rata-rata waktu yang dibutuhkan paket untuk sampai di kotak penyimpanan adalah 9,2 s.

RANCANG BANGUN ALAT SORTIR KUALITAS BUAH KOPI WONOSALAM BERBASIS IMAGE PROCESSING HIDAYATULLOH, MOHAMMAD; Saputro, Adi Kurniawan; Alfita, Riza; Ulum, Miftachul; -, Haryanto; Hardiwansyah, Muttaqin
MULTITEK INDONESIA Vol 17, No 1 (2023): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/mtkind.v17i1.7542

Kualitas kopi sangat ditentukan oleh proses pengolahan biji kopi. Tahap pertama yakni pemetikan buah kopi dari pohonnya yang dilakukan oleh petani kopi Wonosalam. Pemetikan dilakukukan dengan hanya mengambil buah kopi yang benar-benar matang karena jika tercampur dengan buah yang mentah maka akan dapat mempengaruhi kualitas serta rasa dari kopi itu sendiri. Selain dari tingkat kematangan buah, kecacatan buah juga berpengaruh terhadap kualitasnya. Sejauh ini pemetikan dilakukan secara manual oleh petani. Para petani seringkali memetik buah yang masih mentah karena terburu-buru sehingga buah yang belum cukup matang serta buah yang cacat akan ikut dipanen. Akibatnya para petani kemudian melakukan sortir ulang sehingga mengurangi tingkat produktivitas mereka. Untuk mengatasi masalah tersebut diusulkan sebuah alat sortir kualitas buah kopi Wonosalam berbasis image processing. Pada penelitian ini dilakukan dengan membandingkan 2 metode yang digunakan dalam proses klasifikasi buah kopi. Yakni metode yang diusulkan dan metode YOLOv3. Dari penelitian yang dilakukan didapatkan hasil pada proses pengenalan objek akurasi total metode YOLOv3 mencapai 90.89%. Sedangkan pada metode yang diusulkan total akurasi yang didapatkan adalah 88%. Terdapat selisih sebesar 2.89% antara kedua metode tersebut. Akan tetapi pada saat proses sortasi metode yang diusulkan lebih unggul dibanding metode YOLOv3.

Rancang Bangun Sistem Kontrol Suhu Dan Kelembapan Kandang Hamster Berbasis IoT (Internet Of Things) Affandi, Eko Kholid; Rahmawati, Diana; Ulum, Miftachul; Joni, Koko; Purnamasari, Dian Neipa; Hardiwansyah, Muttaqin
Energy - Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik Vol 14 No 2 (2024): Jurnal Energy Vol. 14 No. 2 November 2024
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51747/energy.v14i2.2242

Hamsters are generally healthy creatures and can live about two years or more. They need a comfortable cage with a temperature of 17oC to 23oC and for humidity is 40 RH% to 70 RH% which sometimes these things are neglected by hamster owners. If the temperature and humidity are not appropriate it can cause disease in hamsters even to the death of hamsters. So a tool is needed to stabilize temperature and humidity. In this system using the method (Hybrid Proportional Integral Derivative - Artifical Neural Network (PID-ANN) where the method is a combination of PID and ANN methods as a determinant of PID parameters, namely Proportional Constants, Integral Constants and Derivative Constants automatically with the help of ANN tuning. as temperature and humidity stabilizers. The inputs in this method are temperature and humidity obtained from the DHT22 sensor. While the output in this study is in the form of analog values for dimmer control controlling lux on incandescent lamps and humidifiers. This system is also based on the internet of things so that it can be monitored and controlled in real time. So that it can be used anywhere and anytime

Identification Types of Plastic Waste Based On The Yolo Method Saputro, Adi Kurniawan; Ulum, Miftachul; Khabibiy, Odiy Syahnurrokhim; Ibadillah, Achmad Fiqi; Alfita, Riza; Hardiwansyah, Muttaqin
TEKNOLOGI DITERAPKAN DAN JURNAL SAINS KOMPUTER Vol 7 No 1 (2024): June
Publisher : Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Plastic is still widely used in the daily lives of Indonesian people. As well as being an inexpensive material, plastic is characterized by weather, lightweight and corrosion resistance. In Indonesia, awareness of waste is still very low, resulting in the indiscriminate accumulation of garbage. Some people don't know the material from the type of plastic used These issues can be solved by using artificial intelligence advancements, such as computer vision.The yolov3 Tiny method was used to identify the type of plastic. The types of plastic used in this study were PET, PP, and HDPE. This method is implemented in a desktop-based application. The system is successful with an average accuracy value of 53.3%. The system easily recognizes the PET type, with an accuracy rating 70% greater than the other varieties. Whereas for the PP type, the result is 60% and for the HDPE type, it gets a value of 30%. For researchers, in turn, it may add a greater number of data slices and vary to be even more accurate in their identification.

Analisa Kinerja Metode Deteksi pada Sistem Komunikasi MIMO Purnamasari, Dian Neipa; Laksono, Deni Tri; Saputro, Adi Kurniawan; Hardiwansyah, Muttaqin
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 1 (2022): Mei 2022
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i1.14628

Teknologi MIMO (Multiple-Input-Multiple-Output) muncul untuk menyelesaikan permasalahan dalam sistem komunikasi dengan lintasan yang berbeda. Teknologi ini memiliki beberapa pemancar dan penerima. Salah satu tantangan pada teknologi ini adalah pengiriman sinyal informasi menggunakan kanal yang berbeda. Untuk mengatasi hal tersebut terdapat teknik deteksi sinyal yang dapat mendeteksi sinyal sesuai yang diinginkan sistem. Pada penelitian ini dilakukan analisa metode deteksi sinyal yang diterapkan pada sistem komunikasi MIMO. Metode deteksi yang diuji adalah Zero Forcing (ZF), Minimum Mean Square Error (MMSE), Maximum Likelihood Detection (MLD) dan V-BLAST. Parameter yang diamati pada penelitian ini adalah perbandingan Bit Error Rate (BER) terhadap Signal to Noise Ratio (SNR). Hasil pengujian diperoleh bahwa metode deteksi yang memiliki performansi lebih baik adalah MLD, Hal ini dikarenakan sistem MIMO-MLD hanya membutuhkan SNR sebesar 12 dB untuk mencapai BER 10-3. Sedangkan metode deteksi yang memiliki performansi paling lemah adalah ZF, hal ini dikarenakan ZF membutuhkan SNR sebesar 24 dB untuk mencapai BER 10-3.

Optimization Day Old Chick Incubator Design to Reduce Mortality Rate Using Fuzzy Logic Saputro, Adi Kurniawan; Ramadhan, Muhammad Fajar; Ibaidilah, Achmad Fiqhi; Haryanto, Haryanto; Sukri, Hanifudin; Hardiwansyah, Muttaqin
Signal and Image Processing Letters Vol 7, No 1 (2025)
Publisher : Association for Scientific Computing Electrical and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/simple.v7i1.121

In poultry farming, particularly for Day-Old Chicks (DOC), maintaining an ideal environmental condition is a significant challenge due to the limited ability of mother hens to provide adequate warmth and care. This often leads to a high mortality rate among DOC, especially in broiler chickens. The research contribution is the development of an intelligent incubator system based on fuzzy logic to automate environmental control and reduce DOC mortality rates. The system employs a DHT22 sensor to measure temperature and humidity, and an MQ-135 sensor to detect ammonia levels. An ESP32 microcontroller is used for data processing, chosen for its built-in Wi-Fi capability and high processing power. The DHT22 sensor controls a fan and UVA+UVB lamp via an AC dimmer, while the MQ-135 sensor controls a DC motor through the L298N driver. The fuzzy logic method is applied to make more accurate control decisions, and the entire system is connected to an IoT-based monitoring platform that provides a real-time dashboard for farmers. Preliminary results show that the system successfully maintains temperature within the optimal range (30–34?) and humidity (40–70%), and responds efficiently to changes in ammonia concentration. Compared to conventional systems, this intelligent incubator offers better automation, lower energy consumption, and cost efficiency. In conclusion, the proposed system provides a scalable and efficient solution for DOC management. Future work includes AI-based prediction integration, mobile application development, and historical data analysis for smarter poultry farm management.

Design of Rectangular Microstrip Antenna Using Inset Feed and DGS Methods for Digital Television at 598 MHz Frequency Hardiwansyah, Muttaqin; Purnamasari, Dian Neipa; Ms, Achmad Ubaidillah; Haryanto, Haryanto; Ulum, Miftachul
Signal and Image Processing Letters Vol 7, No 1 (2025)
Publisher : Association for Scientific Computing Electrical and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/simple.v7i1.102

The development of a microstrip antenna for digital TV applications at the center frequency of 598 MHz has been carried out to meet the needs for optimal signal reception in urban areas such as Surabaya. In this research, a microstrip antenna is designed, simulated, and fabricated to verify its performance. The simulation results show that the antenna has a return loss of -12.27 dB, VSWR 1.639, bandwidth 359 MHz, gain 2.26 dBi, and an omnidirectional radiation pattern. After the fabrication process, antenna performance measurements show a return loss of -25.78 dB, VSWR 1.849, and bandwidth 154 MHz. Discrepancies between simulation and fabrication results are mainly due to manufacturing tolerances and material variations. Nevertheless, the results obtained show that the developed microstrip antenna has good performance and is suitable for digital TV applications at the targeted frequency, with the ability to receive signals omnidirectionally which is very important in dense urban environments.

RANCANG BANGUN ALAT SORTIR KUALITAS BUAH KOPI WONOSALAM BERBASIS IMAGE PROCESSING HIDAYATULLOH, MOHAMMAD; Saputro, Adi Kurniawan; Alfita, Riza; Ulum, Miftachul; -, Haryanto; Hardiwansyah, Muttaqin
MULTITEK INDONESIA Vol 17 No 1 (2023): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/mtkind.v17i1.7542

Kualitas kopi sangat ditentukan oleh proses pengolahan biji kopi. Tahap pertama yakni pemetikan buah kopi dari pohonnya yang dilakukan oleh petani kopi Wonosalam. Pemetikan dilakukukan dengan hanya mengambil buah kopi yang benar-benar matang karena jika tercampur dengan buah yang mentah maka akan dapat mempengaruhi kualitas serta rasa dari kopi itu sendiri. Selain dari tingkat kematangan buah, kecacatan buah juga berpengaruh terhadap kualitasnya. Sejauh ini pemetikan dilakukan secara manual oleh petani. Para petani seringkali memetik buah yang masih mentah karena terburu-buru sehingga buah yang belum cukup matang serta buah yang cacat akan ikut dipanen. Akibatnya para petani kemudian melakukan sortir ulang sehingga mengurangi tingkat produktivitas mereka. Untuk mengatasi masalah tersebut diusulkan sebuah alat sortir kualitas buah kopi Wonosalam berbasis image processing. Pada penelitian ini dilakukan dengan membandingkan 2 metode yang digunakan dalam proses klasifikasi buah kopi. Yakni metode yang diusulkan dan metode YOLOv3. Dari penelitian yang dilakukan didapatkan hasil pada proses pengenalan objek akurasi total metode YOLOv3 mencapai 90.89%. Sedangkan pada metode yang diusulkan total akurasi yang didapatkan adalah 88%. Terdapat selisih sebesar 2.89% antara kedua metode tersebut. Akan tetapi pada saat proses sortasi metode yang diusulkan lebih unggul dibanding metode YOLOv3.

OTOMATISASI SISTEM SORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER MENGGUNAKAN METODE KNN Karina Wulandari; Kurniawan Saputro, Adi; Faswia Fahmi, Monika; Fiqhi Ibadillah, Achmad; Hardiwansyah, Muttaqin; Neipa Purnamasari, Dian
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Penelitian ini merancang dan menguji sistem sortir benda berdasarkan warna dengan memanfaatkan kombinasi PLC Omron CP1E-E30SDRA, Arduino Uno, sensor warna TCS34725, motor servo, dan konveyor berbahan PVC. Sensor warna digunakan untuk mendeteksi empat kategori warna (merah, biru, hijau, dan kuning), kemudian hasil pembacaan dikirim ke PLC melalui optocoupler untuk mengendalikan motor servo sebagai aktuator sortir. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi sesuai rancangan dengan tingkat keberhasilan sortir sebesar 60%. Faktor utama yang memengaruhi kegagalan sortir adalah posisi objek dan variasi pencahayaan, sementara kecepatan konveyor optimal tercapai pada 72,1 RPM dan motor servo menunjukkan rata-rata error sudut sebesar 53,88%. Untuk meningkatkan akurasi, digunakan metode K-Nearest Neighbor (KNN) dalam pengolahan data sensor. Penerapan KNN terbukti mampu meningkatkan akurasi klasifikasi warna dari 77,5% (thresholding) menjadi 92,5%, sehingga sistem menjadi lebih adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan. Dengan demikian, sistem sortir ini dinilai layak diterapkan pada proses otomatisasi industri penyortiran warna dengan keandalan yang lebih tinggi.

Title

Found 10 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 10 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 10 Documents
Search