Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

Sistem Pencari Lokasi Sumber Manusia Menggunakan Metode ITD M. Afridon Afridon; Khairudinsyah Khairudinsyah
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2015: SNTIKI 7
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (391.453 KB)

Abstract

Penelitian ini memaparkan sistem pencari lokasi sumber suara. Lokasi sumber suara sangat penting didalam kehidupan sehari-hari maupun di industri seperti sebagai service robot dan sebagainya. Deteksi lokasi sumber suara dapat menggunakan metode perbedaan waktu (Interaural Time Difference - ITD) yang diterima oleh sepasang mikrofon. Sinyal suara yang diterima oleh mikrofon di korelasi silang (Cross Corelation), dimana hasil puncak tertinggi dari cross correlation akan menunjukan nilai ITD. Pada penelitian ini, sistem mampu mengidentifikasi lokasi sumber suara manusia dalam bidang setengah lingkaran (00-1800 ), dengan sudut resolusi terbaik berkisar 280.Kata kunci: Cross Correlation, ITD, Lokasi Sumber Suara
Penerapan Metode HSV pada Robot Soccer Sutrimo Sutrimo; Muharnis Muharnis; M. Afridon Afridon; Khairudinsyah Khairudinsyah
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2015: SNTIKI 7
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (245.979 KB)

Abstract

Setiap tahun DIKTI mengadakan kontes robot. Perkembangan teknologi yang digunakan pada saat kontes robot, salah satunya adalah menambahkan tingkat kecerdasan buatan. Pada penelitian ini mengolah citra digital (Digital Image Processing) dengan menggunakan Metode HSV yang digunakan untuk kontes robot soccer. Citra yang dimaksud sebuah objek bola yang akan dideteksi oleh robot soccer. Berdasarkan hasil pengujian perubahan intensitas cahaya sangat mempengaruhi tingkat akurat robot dalam mendeteksi posisi bola. Toleransi warna sangat berperan penting dalam proses segmentasi saat robot mencari posisi bola.Kata kunci: HSV, Segmentasi Warna, Robot
Sistem Pengenalan Wajah dan Identifikasi Lokasi Sumber Suara pada Service Robot M Afridon; Khairudinsyah Khairudinsyah
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2016: SNTIKI 8
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menjelaskan, sistem pengenalan wajah dan identifikasi lokasi sumber suara pada sebuah service robot. Manusia dapat mengenali wajah sesorang dan mencari lokasi sumber suara menggunakan alat indra. Sistem pengenalan wajah pada penelitian ini, menggunakan camera yang terpasang pada sebuah robot. Metode yang dugunakan dalam sistem pengenalan menggunakan metode menggunakan metode neural network, sedangkan metode yang digunakan untuk menentukan lokasi arah suara menggunakan interaural time difference (ITD). Suara yang dideteksi oleh 2 buah sensor mikrofon akan di cross corelation, sehingga sinyal yang diterima akan terlihat perbedaan waktu yang diterima oleh masing-masing mikrofon. Setelah lokasi sumber suara diketahui, sistem akan mendeteksi wajah serta mengenali wajah. Pada penelitian ini sistem ampu mengidentifikasi lokasi sumber suara dengan resolusi dalam bidang setengah lingkaran serta mengenali wajah pembicara.Kata kunci: cross correlation, ITD, lokasi sumber suara, Neural Network, pengenalan wajah
PENGARUH FREKUNESI SAMPLING DALAM MENENTUKAN LOKASI SUMBER SUARA Muhammad Afridon
INOVTEK POLBENG Vol 6, No 1 (2016): INOVTEK VOL.6 NO 1 - 2016
Publisher : POLITEKNIK NEGERI BENGKALIS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ip.v6i1.47

Abstract

Abstrak Manusia dapat menentukan arah lokasi sumber suara karena adanya perbedaan gelombang suara. Sistem pendengaran manusia, banyak peneliti yang mengimplementasikan pencari lokasi sumber suara. Metode yang diterapkan untuk mengetahui lokasi sumber suara menggunakan Time Difference Of arrival Estimation (TDOA) dengan frekuensi sampling yang berbeda. Fekuensi sampling yang digunakan 4 KHz dan 6 KHz. Penelitian ini dapat diaplikasikan pada sebuah teleconference, sistem dapat mencari lokasi sumber suara manusia dalam bidang setengah lingkaran ( ), dengan frekuensi sampling 4 KHz dan sudut resolusi terbaik berkisar 150 sedangkan untuk frekuensi sampling 6 KHz dengan resolusi terbaik berkisar 100. Kata kunci : Frekuensi sampling, lokasi sumber suara, TDOA
Sistem Monitoring Keselamatan Kapal Nelayan Berbasis Internet Of Things Ratnawati, Fajar; Subandri, M. Asep; Afridon, M.
Jurnal Inovtek Polbeng Seri Informatika Vol 8, No 2 (2023)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/isi.v8i2.3751

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem monitoring keselamatan kapal nelayan berbasis Internet of Things (IoT) yang berfokus pada deteksi kemiringan dan lokasi kapal. Industri perikanan di Kabupaten Bengkalis menghadapi tantangan dalam keselamatan nelayan dan keberlanjutan sumber daya akibat kurangnya pemantauan real-time. Sistem yang diusulkan menggunakan modul GSM SIM808 dan sensor MPU6050, terintegrasi dengan platform Arduino, untuk memonitor secara real-time dan akurat posisi kapal serta kemiringannya. Informasi kemiringan kapal sangat kritikal dalam mencegah kecelakaan kapal yang sering terjadi karena ketidakstabilan kapal di tengah laut. Sistem ini memberikan peringatan dini kepada nelayan tentang kondisi yang berpotensi berbahaya, memungkinkan mereka untuk mengambil tindakan korektif sebelum terjadi kecelakaan.Selain itu, pemantauan lokasi kapal memastikan bahwa kapal berada dalam zona penangkapan yang aman dan mematuhi regulasi perikanan, sekaligus memungkinkan pihak berwenang untuk melakukan penyelamatan secara cepat dalam kasus darurat. Sistem juga mendukung nelayan dalam mengoptimalkan rute penangkapan untuk meningkatkan efisiensi bahan bakar dan hasil tangkapan. Dengan demikian, penelitian ini tidak hanya berkontribusi terhadap keselamatan nelayan tetapi juga efisiensi operasional dan keberlanjutan sumber daya perikanan di Bengkalis.
Penerapan Ais Transponder untuk Keselamatan Kapal Nelayan Supria, Supria; Romadhoni; Isna Yulia; Marzuarman; M Afridon; Hardiyanto
ABEC Indonesia Vol. 11 (2023): 11th Applied Business and Engineering Conference
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fishermen in the Bengkalis Strait are one of the livelihoods of the Bengkalis residents. Many fishermen who go on cruises do not apply traffic rules in the waters so that accidents often occur in the waters. In this study, it is proposed to apply AIS Transponder for monitoring the security and safety of ships around Bengkalis waters. The developed AIS Transponder is capable of sending and receiving AIS data installed on ships. From the results of the trials that have been carried out, it shows that the AIS transponder can transmit AIS data to the Polbeng AIS receiver and can track nearby ships that have AIS devices.
Implementation of an Early Warning System Integrated with AIS-POLBENG Remote Base Station for the Safety of Traditional Ships in the Malacca Strait Enda, Depandi; Supria, Supria; Romadhoni, Romadhoni; Hardiyanto, Hardiyanto; Faizi, M. Nur; Afridon, M.
ABEC Indonesia Vol. 12 (2024): 12th Applied Business and Engineering Conference
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Referring to the Indonesian Minister of Transportation Regulation No. PM 7 of 2019 and IMO regulations onthe use of AIS devices, it is stated that AIS devices must be installed on passenger ships, cargo ships with a minimum sizeof 35GT, and fishing vessels of at least 60GT. However, smaller vessels under 60GT are also highly recommended to equipAIS devices to enhance maritime safety and security. This recommendation is based on several maritime accidentsinvolving traditional fishing vessels, which often lack safety equipment such as navigation tools and AIS devices.Therefore, the role of AIS devices is crucial for the safety of fishermen at sea, especially in preventing ship collisions,illegal fishing, and supporting SAR (Search and Rescue) operations. The high cost of AIS equipment presents a challengefor small-scale fishermen to afford these devices. This research aims to develop a more affordable alternative AIS devicebased on Lora technology, which offers similar functionality to standard AIS devices. The developed Lora Transpondercan also be integrated with the existing AIS-POLBENG system, thereby facilitating monitoring activities and providingearly warnings of potential hazards during sailing activities to traditional fishing vessels equipped with the device. Thesystem implementation results show that the Early Warning System operates as expected. The maximum coverage of AISTransponder data transmission is 49.87 Nautical Miles (92.36 Km). On the other hand, 3 units of lora transponder deviceshave successfully sent sensor and location data to the gateway every 30 seconds with the device set at class C andrecommended using binary format for more efficiency.
Internet Of Things (IoT) For Electric Car Battery Capacity Controller Lianda, Jefri; Afridon, Muhammad; Zamhuri, Zamhuri; Fitriana, Dea; Eviani, Gusti
ABEC Indonesia Vol. 12 (2024): 12th Applied Business and Engineering Conference
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper discusses a 58 volt battery voltage control system for electric vehicles using the Blynk application.The research successfully monitors the amplitude of the battery voltage. Additionally, it includes the capability to controlthe battery via an SSR relay, which is connected to the NodeMCU ESP8266. The Blynk application displays both theamplitude and the percentage of the battery voltage. The NodeMCU ESP8266 has demonstrated reliable performance,maintaining a stable connection as long as it is connected to the internet. The average voltage discrepancy shown on theBlynk application is 0.74%. The SSR relay disconnects the power supply to the electric vehicle when the battery voltageapproaches 46.3 volts or when the battery capacity percentage drops to 0.16%. This system ensures that the battery ismanaged effectively, preventing over-discharge and potential damage by disconnecting the load at critical voltage levels
Penggunaan Running Text Sebagai Media Informasi Jam Waktu Sholat Pada Musala Darul Ilmi Jurusan Teknik Perkapalan Politeknik Negeri Bengkalis Stephan, Stephan; Faizal, Wan M; Afridon, M; Budianto, Nirwan; Azizul, Azizul; Rinaldi, Doni Mirza; Prasetyo, Bagas; Marzuarman
TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 5 No 2 (2024): TANJAK : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : P3M Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/837e9539

Abstract

Jurusan Teknik Perkapalan adalah salah satu jurusan yang ada dikampus Politeknik Negeri Bengkalis. Jurusan Teknik Perkapalan Memiliki Musala yang baru dibangun dan diresmikan pada tanggal 8 Maret 2024 yang bernama Musala Darul Ilmi. Pada saat ini Musala Darul Ilmi belum memiliki media informasi jam waktu sholat secara otomatis dan juga media informasi jadwal imam dan muazin serta informasi keuangan. Hal tersebut sangat dibutuhkan untuk kelancaran proses ibadah. Namun dengan adanya masalah ini penulis memberikan solusi dengan membuatkan jam waktu sholat menggunakan running text dengan controller yang memiliki fitur bisa  secara otomatis menentukan jam waktu sholat berdasarkan garis lintang dan bujur. Selain itu jam controller ini dapat menampilkan kelender hijriah, buzzer otomatis ketika waktu sholat tiba, menampilkan pesan, jadwal imam dan muazin, menampilkan laporan keuangan, tartil otomatis, dan azan otomatis yang nantinya akan dipasang pada Musala Darul Ilmi Jurusan Teknik Perkapalan. Sehingga dengan adanya jam waktu sholat berbasis running text ini, semua informasi keagamaan dan ibadah bisa tersampaikan mudah dan otomatis.
Implementation of Fuzzy Logic on Motorcycle Emission Testing Device Using Multi-Gas Sensors Afridon, M.; Syah, Khairudin; Susanto, Heri; Arifin, Muhammad; Syindau Abdillah, M. Andrian; Ramadhan, M. Zaki Nawaf; Marzuarman
INOVTEK Polbeng - Seri Informatika Vol. 10 No. 3 (2025): November
Publisher : P3M Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/w1802r28

Abstract

Manual motorcycle emission inspection often leads to inconsistent interpretation due to operator dependency. This study developed a motorcycle emission testing system using multi-gas sensors, consisting of ZE07-CO for CO, an infrared CO₂ sensor for CO₂, TGS2602 for VOC, and O₂ I2C DFRobot for oxygen concentration, integrated with an ESP32 microcontroller. Sensor data are transmitted in real-time via Bluetooth to a computer for processing and visualization on a graphical user interface. The measurement ranges were adjusted to match actual exhaust gas characteristics: CO 0–5000 ppm, CO₂ 0–50000 ppm, VOC 0–500 ppm, and O₂ 0–5%. Emission level classification was performed using the Mamdani fuzzy logic method with three triangular membership functions for each parameter and three output categories: low, medium, and dangerous. Tests on nine motorcycles showed four units classified as low emission (CO <1000 ppm; O₂ >2.4%), three as medium (CO 1100–2500 ppm; O₂ 1.5–2.0%), and two older vehicles classified as dangerous (CO >3500 ppm; VOC >350 ppm; O₂ <1%). The system successfully provides automatic and real-time emission assessment, although verification against standard emission testers and environmental compensation is required for broader practical implementation.