Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.947
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JOIV : International Journal on Informatics Visualization Energi & Kelistrikan TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika eProceedings of Engineering
Cahyantari Ekaputri
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 31 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3 
Perancangan Dan Implementasi Tenaga Surya Sebagai Catu Daya Pada Skuter Beroda Dua Seimbang Otomatis Muhammad Herdito Wahyu Pamungkas; Ekki Kurniawan; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi surya adalah energi yang berupa sinar dan panas dari matahari. Energi ini akan dikonversikan ke bentuk energi listrik dengan menggunakan photovoltaic (PV). Energi listrik yang dihasilkan dapat dimanfaatkan pada Self-balance Scooter. Masalah dari alat ini adalah divais harus di-charge terlebih dahulu dan baru dapat digunakan. Dari masalah ini, penulis akan mengimplementasikan pemanfaatan tenaga surya ke bentuk energi listrik tersebut di Self-balance Scooter sebagai sistem catu daya (langsung) dan pengisian baterai (cadangan). Dalam pengerjaan tugas akhir ini, penulis menggunakan solar panel/photovoltaic (PV) sebagai pembangkit listrik, solar charge controller mengatur lalu lintas dari solar cell ke baterai dan beban, serta baterai berfungsi menyimpan arus listrik (catu daya cadangan) yang dihasilkan oleh panel surya sebelum dimanfaatkan untuk menggerakkan beban. Dengan hasil dari pengukuran panel surya 100 Wp yang menghasilkan 324,55 Watthour dalam satu hari dapat menyuplai baterai dan ke beban dengan optimal selama 1 jam atau 60 menit. Kata Kunci : Energi Listrik, Tenaga Surya, Self-balance Scooter
Desain dan Implementasi Inverter 1 Fasa pada Catu Daya Cadangan untuk Sistem Hybrid Muhammad Alam Badri; Ekki Kurniawan; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kemajuan di bidang elektronika merupakan tantangan bagi kita untuk bisa selalu bersaing menghasilkan suatu produk atau karya yang bisa menunjang kehidupan. Kemajuan ini mempengaruhi perkembangan alat-alat elektronika, salah satunya adalah inverter. Dengan menggunakan suatu sistem kontrol yang baik, inverter ini akan digunakan sebagai catu daya cadangan pada rumah. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan penggunaan energi terbarukan menggunakan inverter. Inverter ini menggunakan baterai sebagai sumber tegangannya, arduino sebagai sumber dari gelombang kotak, serta MOSFET untuk mengubah listrik DC menjadi AC yang selanjutnya akan dinaikkan tegangannya menggunakan transformator menjadi 220V. Untuk melakukan switching control digunakan relay 4 kanal. Hasil dari perancangan tugas akhir ini, inverter mampu untuk menghasilkan tegangan keluaran gelombang kotak 220V dengan keluaran gelombang kotak dan frrekuensi 50Hz. Relay berhasil untuk melakukan switching control dalam menentukan sumber tegangan yang akan digunakan. Penulis berharap di masa mendatang inverter DC ke AC memiliki peranan penting dalam mengubah tegangan listrik DC yang dihasilkan oleh sumber energi terbarukan menjadi tegangan listrik AC yang bisa kita gunakan untuk memenuhi kebutuhan listrik AC sehari-hari. Kata Kunci : inverter, relay, mikrokontroler, gelombang kotak Abstract Electronics development is a challenge for us to always be able to compete in creating products or creation that supports daily life. It influences the development of electronic appliances, one of them is inverter. By using good control system, this inverter will be used as backup power supply of a house. This final task aims to expand renewable energy usage by using an inverter. This inverter use battery as voltage input, arduino as square wave resources, and MOSFET to changes the DC voltage to AC voltage that will be step-up by using a transformator to 220V. Quad channel relay is used for the switching control. The result of this final task is, inverter is able to produces 220V with square wave and 50Hz frequency as the output. Relay is able to do a switching control to determine the voltage resources. Writer wishes that DC to AC inverter in the future has the important role on changing DC electrical voltage to AC electrical voltage that can be used to fulfill AC electricity daily needs. Keywords : inverter, relay, microcontroller, square wave
Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Gerak Pada Skuter Dua Roda Seimbang Otomatis Menggunakan Metode Pid Berbasis Mikrokontroller Fikri Dzuraeka Putra; Mohammad Ramdhani; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi pada bidang transportasi saat ini berkembang sangat pesat, ditunjukkan oleh munculnya sebuah kendaraan canggih dan praktis, yaitu self balance scooter. Self balance scooter disebut sebagai skuter seimbang karena kemampuan untuk berdiri seimbang dengan ditopang oleh dua buah roda di sisi kanan dan kiri. Self balance scooter dikendalikan menggunakan sistem kendali PID, sehingga self balance scooter dapat berjalan maju dan mundur. Pada tugas akhir ini, akan dirancang dari sebuah Self balance Scooter. Dengan menggunakan mikrokontroller sebagai pusat sistem kendali dengan pengolahan kecepatan motor menggunakan metode PID. Sensor pendukung yang digunakan antara lain sensor percepatan sudut menggunakan accelerometer dan sensor sudut menggunakan gyroscope, sehingga Self balance Scooter dapat berjalan dengan menggunakan massa tubuh sebagai acuan geraknya. Setelah mendapat nilai pembacaan yang baik, data akan diproses dengan Kontrolir PID untuk mengatur arah dan kecepatan, sehingga sistem self balance scooter ini dapat berjalan maju dan mundur. Dengan optimal daya yang dikeluarkan sedikit, sehingga mampu bertahan hingga waktu yang lama. Dari hasil percobaan PID, diperoleh nilai yang optimal dari parameter PID, Kp = 8.0; Ki = 3.0 dan Kd = 6.0. Kata kunci: PID, mikrokontroller, accelerometer, gyroscope, self balance scooter.
Multicharger Menggunakan Input Ac Dan Dc Dengan Output Dc Jeremiah Andreas Bargain Sihombing; Sigit Yuwono; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Tidak bisa dipungkiri bahwa ketergantungan manusia akan teknologi pada zaman sekarang sangatlah besar. Dimana teknologi terus berkembang dengan pesat sesuai dengan kebutuhan manusia akan teknologi.Salah satu teknologi yang berkembang pesat pada zaman ini adalah mobile phone/smartphone. Tentunya manusia dengan mobilitas yang tinggi sangat bergantung dengan smartphone. Smartphone yang digunakan harus memliki peforma yang baik setiap saat. Maka dari itu, dibutuhkannya suatu alat yang dapat menjaga peforma smartphone baik setiap saat. Tentunya ketahanan baterai yang dimiliki harus dapat pasokan energi yang cukup. Agar smartphone yang manusia miliki dapat bekerja dengan peforma yang baik setiap saat tentunya teknologi yang dia miliki memerlukan energi recharge untuk mengisi ulang daya. Oleh karena itu pada tugas akhir saya akan membuat suatu alat charger yang dapat menerima sumber energi berupa AC mapun DC dimana sumber AC yaitu berasal dari PLN, Sedangkan sumber DC yaitu berasal dari Baterai Aki. Alat ini akan mengkonversi sumber energi yang di terima dari arus AC maupun DC menjadi keluaran tegangan DC, dimana keluaran DC tersebut berupa Pengisi Daya Cepat atau Quick Charger. Dalam pembuatan alat ini digunakan prinsip Switching Power Supply, dengan metode Buck Switching Regulator. Tujuan dari penelitian tugas akhir ini adalah dapat mensimulasikan alat yang dapat mengisi daya suatu perangkat smartphone yang praktis dengan segala jenis sumber daya AC maupun DC dengan keluaran DC yang memiliki kemampuan Quick Charger. Simulasi ini dilakukan pada software LTSpice XVII. Kata Kunci : Quick Charger, Switching Power Supply, Buck Switching Regulator Abstract It can’t be denied that human dependence on technology today is enormous. Where technology continues to grow rapidly in accordance with the humans needs of technology. One of the fastest growing technology in this era is the mobile phone / smartphone. Of course, humans with high mobility is dependent on smartphones. The smartphones he uses must have a good performance all the time. Therefore we need a tool that can maintain good smartphone performance at all times. Surely the battery life that is owned must be able to supply enough energy. In order for a smartphone that humans have to work with good performance every time, of course, the technology that they have requires energy recharge to recharge the power. Therefore, in the final project I will make a charger device that can receive energy sources in the form of AC or DC where the AC source is from PLN, while the DC source is from the Battery Aki. This tool will convert the energy source received from AC or DC current into DC voltage output, where the DC output is in the form of a Fast Charger or Quick Charger. In making this tool, the Switching Power Supply principle is used, using the Buck Switching Regulator method The purpose of this final project is to simulate a device that can charge a practical smartphone device with all types of AC and DC power sources with DC output that has the ability to Quick Charger. This simulation works on the LTSpice XVII software. Keywords: Quick Charger, Switching Power Supply, Buck Switching Regulator
Perancangan Dan Implementasi Kontrol Pergerakan Maju Pada Electric Unicycle Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya; Angga Rusdinar; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan yang memiliki fleksibilitas yang tinggi tanpa mengesampingkan kenyamanan dan keamanan saat dikendarai merupakan solusi dari permasalahan kendaraan bermotor saat ini, khususnya sepeda motor. Dikarenakan beroperasi menggunakan tenaga listrik, electric unicycle memiliki keunggulan yaitu menghemat bahan bakar dan tidak menyebabkan polusi udara. Electric unicycle ini dilengkapi GY521 MPU6050, yaitu modul terintegrasi yang terdiri dari sensor accelerometer untuk mendeteksi sudut kemiringan motor dan sensor gyroscope untuk menjaga keseimbangan motor. Arduino Uno digunakan sebagai controller utama dari keseluruhan sistem kendaraan, mulai dari pengolahan data sensor sampai navigasi kendaraan. Untuk memfilter pembacaan sensor agar bebas dari noise dan mengestimasi sudut kemiringan kendaraan, digunakan metode Kalman Filter. Sedangkan untuk kendali kecepatan motor digunakan metode PD. Pada tugas akhir ini digunakan parameter Kalman filter Qaccelerometer = 0.001, Qbias = 0.003 dan R = 0.03. Sementara parameter PD yang digunakan adalah Kp = 5 dan Kd = 1.9. Kata Kunci : Electric Unicycle, Accelerometer, Gyroscope, Inverted Pendulum, Kalman Filter, PD
Pengedalian Motor Satu Roda Dengan Pid-fuzzy Rio Ari Saputra; Angga Rusdinar; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sepeda motor roda dua merupakan salah satu alat transportasi yang sangat vital, karena dengan memiliki dan menggunakan sepeda motor roda dua dapat mendukung kebutuhan aktifitas manusia. Selain itu sepeda motor roda dua lebih mudah dan praktis dibandingkan dengan alat transportasi lainya. Sepeda motor memiliki kekurangan yang berdampak pada lingkungan sekitar seperti pada tanaman, polusi udara dan kebisingan pada daerah padat pengendara. Dengan pengembangan sepeda motor listrik dapat mengurangi polusi atau emisi di bumi. Pada Tugas Akhir ini dibuat pengendalian kendaraan motor satu roda menggunakan sensor accelerometer dan gyroscope untuk mendeteksi sudut pada kendaraan dan motor Brushless DC sebagai penggerak dari kendaraan tersebut. Kendaraan listrik motor satu roda terdiri dari 3 pengendalian yaitu pengendalian maju menggunakan metode fuzzy logic controller, pengendalian mundur menggunakan metode PID dan pengendalian pengereman. Kendaraan motor satu roda dapat bergerak dengan cara mencondongkan badan kedepan, dengan mencondongkan badan ke depan kendaraan tersebut dapat bergerak seiring perubahan sudut yang terbaca oleh sensor. Pada tugas akhir ini di gunakan fuzzy logic controller dengan parameter keluaran pulse width modulation dari 90 sampai 110 dan parameter PID yang digunakan adalah Kp=1, Ki=0 , dan Kd=9 dengan ketentuan tidak ada overshoot dan rise time 0.05 seconds. Kata Kunci : Sistem Kendali,Accelerometer, Gyroscope, Brushless DC Motor, Pengendalian Maju,Pengendalian Mundur,Pengedalian Pengereman, Unicycle, Fuzzy Logic Controller, PID.
Desain Dan Implementasi Sistem Keamanan Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler Fernando Napitupulu; Ekki kurniawan; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banyak cara yang sudah dilakukan untuk mengantisipasi pencurian sepeda motor diantaranya menggunakan kunci ganda , gembok maupun alarm namun beberapa cara ini tidak dapat mengatasi maraknya pencurian sepeda motor yang terjadi saat ini. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini dirancang sebuah alat yang mampu meminimalisir tindak kriminal tersebut. Setiap saat sepeda motor akan digunakan , pengguna diwajibkan untuk input password pada keypad yang telah disediakan ataupun dengan mengirimkan pesan teks dari nomor pengguna. Jika prosedur tidak dilakukan maka alat yang dirancang akan secara otomotis memutus aliran listrik dari aki dan memberi peringatan melalui alarm buzzer (dengan membunyikan klakson) dan sms gateway serta modul GPS akan mengupdate lokasi sepeda motor berhenti dan menyimpan data tersebut. Hasil dari komunikasi GPS yaitu koordinat akan dikirimkan melalui pesan singkat ke nomor pengguna yang dapat langsung melalui google maps ataupun google earth melalui komunikasi serial dengan arduino UNO. Kata kunci : GPS,keypad,buzzer,mikrokontroller,sms gateway
Desain Optimal Dan Implementasi Penggerak Panel Surya Menggunakan Metode Perhitungan Sudut Azimuth Matahari Radhiansyah Radhiansyah; Muhamad Reza; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pengembangan listrik tenaga surya yang berbasis kepada efek photovoltaic dari peranti sel surya sebagai salah satu sumber tenaga listrik alternatif merupakan salah satu pilihan yang tepat saat sekarang ini dimana banyak perusahaan pembangkit energi terbarukan yang berlomba lomba untuk mengembangkan penggunaan photovoltaic. Akan tetapi dalam pengaplikasiannya, kemampuan dari panel surya untuk menghasilkan tenaga listrik, belum optimal. Karena pengaturan sudut penerimaan cahaya pada panel surya yang masih belum efektif. Sehingga diperlukan sebuah pengontrol gerakan dari penampang tempat panel surya berada, agar dapat diperoleh suatu sudut kemiringan yang sesuai dengan arah dating cahaya matahari sehingga kemampuan panel surya dalam menghasilkan energi listrik bias lebih optimal. Panel surya akan bekerja dengan baik, apabila memiliki posisi yang tegak lurus dengan arah datangnya sinar matahari. Dengan demikian, sistem yang akan dirancang bertujuan agar posisi panel surya, tetap tegak lurus dengan arah datangnya sinar matahari. Pada sistem ini digunakan module Real-Time Clock yang akan mengirimkan data waktu ke NodeMCU sebagai microcontroller untuk diolah menjadi data sudut dengan metode perhitungan azimuth. Setelah didapatkan sudut posisi matahari maka Microcontroller akan menggerakkan motor servo pada penampang tempat panel surya berada sehingga posisi panel surya tegak lurus dengan posisi matahri.Dari perancangan sistem ini, dihasilkan sistem yang secara otomatis mampu untuk mengontrol posisi dari panel surya agar tetap tegak lurus dengan cahaya matahari. Kata kunci : panel surya, optimal, Real-Time Clock, azimuth, motor penggerak, tegak lurus Abstract The development of solar electricity based on the photovoltaic effect of solar cell devices as an alternative power source is one of the right choices right now, where many renewable energy companies try to make develop photovoltaic. However, on the application, the ability of solar panels to produce electricity is not optimal yet. Because of the arrangement of the angle of reception of light on solar panels that are still not effective. So we need a motion controller from the cross section where the solar panel is located, so that a slope angle can be obtained that corresponds to the direction of the sun's light, so that the ability of the solar panel to produce electrical energy can be optimized. The solar panel will work well, if it has a position that is perpendicular to the direction the sun is coming from. Therefore, the system that will be designed aims to position the solar panel, remaining perpendicular to the direction of sunlight. In this system, Real-Time Clock module is used to send time data to NodeMCU as a microcontroller to be processed into angular data with azimuth calculation’s method. After obtaining the angle of position of the sun, the microcontroller will move the servo motor in the cross section where the solar panel is located so that the position of the solar panel is perpendicular to the position of the sun. Keywords: solar panel, optimal, Real-Time Clock, azimuth, drive motor, perpendicular
Sistem Kendali Penyiraman Dan Pencahayaan Tanaman Otomatis Pada Smart Greenhouse Menggunakan Logika Fuzzy Achmad Mahdiyatul Tajrie; Sony Sumaryo; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air dan cahaya matahari adalah zat terpenting bagi kehidupan tanaman. Tanpa air dan cahaya matahari, kehidupan tanaman tidak akan bertahan lama, karena air dan cahaya matahari sangat menunjang kehidupan tanaman, maka dari itu tanaman sangat membutuhkan air dan cahaya untuk proses fotosintesis. Waktu dan kondisi pemberian air dan cahaya matahari juga masuk dalam faktor bagi kehidupan tanaman. Pada greenhouse biasa, petani susah untuk memperhatikan kondisi kondisi dimana tanaman sangat membutuhkan air atau cahaya matahari, seperti pada kondisi hujan dan kekeringan. Atau banyaknya tenaga lebih untuk menyirami tanaman yang sangat banyak pada greenhouse tersebut. Pada tugas akhir ini sistem penyiraman pada greenhouse akan dibuat otomatis dengan menggunakan sistem drip watering yang sangat hemat air untuk menyiram banyak tanaman, begitu pula sistem pencahayaan pada greenhouse juga diatur secara otomatis. Sistem penyiraman dan pencahayaan tanaman diatur otomatis dengan membandingkan tiga faktor yaitu suhu, intensitas cahaya, dan kelembapan tanah. Dan untuk kemudahan pengamatan di greenhouse, semua faktor dan hasil akan ditampilkan di layar LCD yang terintegrasi dengan sistem di dalam greenhouse. Maka dari itu greenhouse pada tugas akhir ini disebut smart greenhouse Hasil dari tugas akhir ini adalah smart greenhouse dapat menjaga tanaman yang ada di dalam smart greenhouse dari hama tanaman yang ada di sekitar greenhouse. Penyiraman di dalam smart greenhouse dapat berfungsi dengan baik begitu pula dengan pencahayaan pada tanaman. Pada smart greenhouse ini terdapat alarm sebagai pengingat apabila air di dalam tempat penyiraman air telah habis.Kata kunci: Tanaman, Greenhouse, sistem kontrol otomatis, Fuzzy logic
Sistem Pengendali Gerak Robot Berbasis Pengikut Dinding Dan Pengikut Garis Zulaikha Zulaikha; Ig. Prasetya Dwi Wibawa; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot merupakan alat mekanik yang diciptakan utuk menggantikan beberapa pekerjaan manusia yang bersifat berulang. Dimana dapat melaksanakan beberapa tugas tertentu secara otomatis maupun program yang diberikan berdasarkan logika. Salah satu contoh robot adalah pengikut dinding (wall follower) dan pengikut garis (line follower). Pengikut dinding merupakan robot yang memiliki kemampuan mendeteksi dan bergerak pada jalur ruang berdinding tanpa atap (maze wall) sedangkan pengikut garis merupakan robot yang memiliki kemampuan mendeteksi dan bergerak pada jalur garis (line tracking). Tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan perancangan sistem berbasis dua mode yaitu pengikut dinding dan garis secara otomatis. Pengikut dinding menggunakan sensor ultrasonik sedangkan pengikut garis menggunakan sensor photodioda dan sistem kendali menggunaka metode fuzzy logic control Fuzzy logic control diterapkan pada masalah-masalah yang mengandung unsur ketidakpastian kemudian dikembangkan berdasarkan cara berfikir manusia. Hasil implementasi fuzzy logic control dari pengujian robot pengikut dinding dan pengikut garis berhasil melewati lintasan. Dimana robot dapat berganti mode dari dinding ke garis maupun garis ke dinding dengan kecepatan 0,171 m/sKata kunci : Robot Pengikut dinding, robot pengikut garis, fuzzy logic control
Co-Authors Achmad Mahdiyatul Tajrie Ade Nurhayati Ade Rahmat Iskandar Afdalul Azmi Angga Rusdinar Burhanuddin Indra Calvien Pradiptha Giovannie Dania Chairunissa Demi Adidrana Ekki Kurniawan Erwin Susanto Fahmi Arif Maulana Fajar Trihatmoko Fernando Napitupulu Fikri Dzuraeka Putra Gorbi Prasetya Hardita Kurniawan Ig. Prasetya Dwi Wibawa Jeremiah Andreas Bargain Sihombing Juan Aldo Hasibuan Kharisma Bani Adam Lukman Pradita Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdani Mohammad Ramdhani Muhamad Reza Muhamad Royhan Muhammad Alam Badri Muhammad Reza Muhammad Rifqi Azmi Ni Luh Andrea Maurilla Sarasvanya Poman Pangaribuan Porman Pangaribuan Radhiansyah Radhiansyah Ramdhan Nugraha Reza Habiib Aulia Rio Ari Saputra Rio Fernando Rizal Rinaldi Rizki Ardianto Safira Kusuma Ramadhanti Sagahalled Ramadhan Sigit Yuwono Siti Halimah Sony Sumaryo Sudarmono Sasmono Sulthan Mahdy Ghandurdiar Suyatno Budiharjo Trisna Nur Robby Wahyu Pamungkas Yusuf Nur Wijayanto Zulaikha Zulaikha