Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Teknologi TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Indonesian Journal of Physics (IJP) eProceedings of Engineering Jurnal Rekayasa elektrika
Junartho Halomoan
Universitas Telkom
Astronomy Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

 1   2   3   4 
Filter Design on Discrete-Time Neutral System Using Guaranteed Cost Method Erwin Susanto; Ig. Prasetya Dwi Wibawa; Junartho Halomoan
Indonesian Journal of Physics Vol 26 No 1 (2015): Vol. 26 No. 1, July 2015
Publisher : Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1590.211 KB) | DOI: 10.5614/itb.ijp.2015.26.1.3

Abstract

This paper will discuss about our study in filter design on discrete-time neutral system using guaranteed cost method. This design filter method yields a robust filter and the derivation of its equation can be obtained by using LMI (linear matrix inequalities).
Perancangan Dan Implemetasi Scada Pada Mini Plan Sorting Kayu Menggunakan Software Labview Rizal Afyudin; Junartho Halomoan; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara exportir kayu ke beberapa negara di benua amerika dan asia. Kayu yang diekspor salah satunya dalam bentuk 20cm x 8cm x 0.5cm. Kayu tersebut diseleksi dengan cara manual melalui penglihatan manusia pada penampakan kulit, warna teras, arah serat dan ada tidaknya getah. Tingkat akurasi identifikasi kualitas kayu yang dilakukan melalui penglihatan manusia dapat dipengaruhi oleh kemampuan penglihatan manusia dan kebutuhan target jumlah kayu yang harus diidentifikasi oleh pekerja sehingga dapat menyebabkan hasil seleksi yang berbeda-beda. Oleh karena itu, sistem otomasi industri atau mini plant sangat dibutuhkan untuk melakukan identifikasi kualitas kayu dengan akurasi tinggi dan melakukan pemisahan secara otomatis. Penelitian ini difokuskan pada Pembuatan mini plant pada bagian proses pemisahan hasil kualitas kayu dengan program LabView berbasis HMI (Human Machine Interface) dan SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Berdasarkan hasil pengujian disimpulkan bahwa sistem bekerja cukup baik, hanya saja proses pengiriman data dari LabView ke PLC atau sebaliknya terjadi delay, delay yang terjadi pada pengiriman data dari LabView ke PLC sebesar +/- 0.3 detik, dan pengiriman data dari PLC ke LabView sebesar +/- 1 detik, yang mengakibatkan proses monitoring sedikit terlambat. Pada conveyor terdapat getaran rantai yang diakibatkan rantai terlalu panjang dan jumlah sprocket sebagai penyangga kurang banyak sehingga terkadang kayu jatuh saat proses sorting.
Klasifikasi Serat Miring Pada Kayu Menggunakan Ekstraksi Ciri Statistik Berdasarkan Pada Pengolahan Citra Dyah Norma Maharsi; Junartho Halomoan; Ratri Dwi Atmaja
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam industri kayu,khususnya di Indonesia, proses pemilahan kelas dan kualitas kayu dilakukan secara manual  dengan  pengamatan visual.  Sistem  manual  membutuhkan waktu  yang  lama  dan  menghasilkan produk dengan mutu yang tidak konsisten karena keterbatasan visual manusia, kelelahan, dan perbedaan persepsi  masing-masing  pengamat.  Pada  tugas  akhir  ini  dirancang  sebuah  sistem  klasifikasi  untuk mengetahui kelas  kayu  berdasarkan serat  miringnya dengan  menggunakan analisis tekstur berbasiskan pengolahan citra digital. Data citra yang diambil menggunakan IP Camera 1 MP. Algoritma yang digunakan untuk ekstrasi ciri adalah statistik orde pertama dan orde kedua, serta klasifikasi kelas kayu menggunakan Euclidean Distance. Sistem akan disimulasikan dengan menggunakan bahasa pemprograman Lab View, agar lebih mudah diimplementasikan langsung ke dalam perangkat keras. Berdasarkan simulasi secara keseluruhan, maka dapat disimpulkan bahwa sistem dapat mengklasifikasikan kelas kayu berdasarkan dua tingkat kemiringan, yaitu kelas A dengan tingkat kemiringan rendah sampai sedang, dan kelas B dengan tingkat kemiringan tinggi. Hasil akurasi tertinggi diperoleh saat k=3 dengan citra grayscale yaitu sebesar 91,52 %. Kata kunci : Klasifikasi Kayu otomatis, Serat miring kayu, ecludian distance, statistik feature extraction, LabView.
Perancangan Sistem Identifikasi Kualitas Kayu Untuk Quality Kontrol Berbasis Pengolahan Citra Digital Igun Gunawan; Junartho Halomoan; Ratri Dwi Atmaja
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengenalan kualitas kayu yang sering dilakukan dengan menggunakan panca indra manusia adalah kegitan yang sudah lazim dilakukan. Cara ini membutuhkan pengalaman yang cukup banyak, selain itu akurasi cara pengenalan seperti ini pun kurang akurat. Jaringan syaraf tiruan (JST) sangat terlibat dalam penelitian ini. Tekstur yang digunakan sebagai informasi citra untuk memprediksi kondisi objektif dari sifat permukaan. Pengenalan tekstur dilakukan dengan menggunakan metode ektraksi ciri yang selanjutnya dilakukan pengenalan pola oleh JST. Dengan citra pori kayu dapat diambil unsur teksturnya untuk mengidentifikasi kualitas kayu dengan mengenali pola yang melewati ekstraksi ciri. Dengan teknik ini dapat mencapai tingkat akurasi 99.8%. Kata kunci : pengenalan pola, jaringan syaraf tiruan, tekstur, ekstraksi ciri.
Perancangan Kendali Valve Dan Pemantauan Pendistribusian Cairan Pada Tangki (Design Valve Control And Monitoring Distribution Of Liquid At Tank) Harapan Lismanto Gratianus; Porman Pangaribuan; Junartho Halomoan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendali valve dapat dibentuk dari beberapa sistem kendali, salah satunya adalah dengan menggunakan sistem kendali Fuzzy Logic. Pada Tugas Akhir ini, dibentuk sebuah sistem kendali valve yang dapat mengatur pembukaan dan penutupan valve sesuai dengan pengkodisian. Pengkodisian tersebut berdasarkan kondisi ketinggian air pada tangki saat sebelum terjadinya pendistribusian di tiap-tiap tangki. Pengkodisian tangki berasal dari pembacaan ketinggian air yang dibaca oleh sensor SRF 06 yang terdapat di dalam tabung. Dari hasil pengujian, sistem kendali valve dapat membuka dan menutup secara ototmatis dan memiliki tingkat linear yang mendekati sempurna antara sistem kendali valve keran dengan ketinggian tangki. Serta memiliki error 2% sesaat menutup rapat valve, dikarenakan keterbatasan antara logika fuzzy dan kemampuan motor untuk mengendalikan valve untuk menutup rapat. Kata kunci: Fuzzy Logic, Valve, Lab VIEW , dan sensor SRF 06
Identifikasi Serat Lurus Dan Miring Pada Kayu Olahan Menggunakan Metode Klasifikasi K-Nearest Neighbor Gurnita Koncara Indraloka; Junartho Halomoan; Ratri Dwi Atmaja
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kayu olahan merupakan salah satu komoditas terbesar Indonesia yang diperdagangkan di dunia . Kayu yang diekspor memiliki tingkat kualitas yang bisa dilihat dari pola serat kayu pada permukaannya. Pensortiran kayu saat ini masih dilakukan oleh orang ahli dengan hasil yang belum optimal. Maka diperlukan sistem pensortiran kayu otomatis untuk mengurangi kesalahan dalam proses pensortiran. Pada penelitian ini penulis telah merancang sistem klasifikasi kayu otomatis berbasis pengolahan citra digital dengan algoritma ekstraksi ciri statistik orde pertama dan klasifikasi K-Neareset neighbor (K-NN). Berdasarkan hasil simulasi, sistem dapat mengklasifikasikan kayu olahan berdasarkan seratnya, yaitu kayu dengan serat lurus dan miring dengan hasil akurasi tertinggi yang didapatkan adalah 83,12%. Kata kunci : kayu olahan, ekstraksi ciri, klasifikasi, K-NN.
Perancangan Dan Realisasi Sistem Panel Pantul Bola Untuk Latihan Umpan Datar Dalam Sepakbola Wildan Fauzan; Erwin Susanto; Junartho Halomoan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penerapan teknologi dalam olahraga sudah semakin banyak dan terus berkembang, salah satunya penerapan pada sepakbola. Latihan passing merupakan hal yang paling mendasar bagi setiap pemain bola, namun sulit dilakukan oleh perseorangan, maka dibutuhkan sebuah media bantu untuk dapat melakukannya. Alat ini terdiri dari 4 buah panel berupa papan yang tujuannya adalah sebagai media pantul bola yang dioper dari seorang pemain. Panel tersebut dipasangi sensor piezoelectric yang dapat mendeteksi getaran yang dihasilkan dari pantulan bola pada panel. Di setiap panel dipasangi juga lampu LED sebagai pertanda panel yang menjadi sasaran di setiap passing yang dilakukan oleh user. Microprocessor yang dipergunakan adalah ATMega328 untuk dapat mengatur sistem yang dirancang pada alat tersebut, dengan sistem Arduino. Adapun hasil keluaran sistem berupa data jumlah passing yang berhasil dilakukan. Hal ini diharapkan dapat menjadi nilai untuk dapat mengevaluasi kinerja atau kemampuan passing seorang pemain Kata kunci : olahraga, latihan mengumpan, sepakbola, ATMega328, piezoelectric
Perancangan Logika Fuzzy Untuk Kendali Motor Dc Pada Mini Plan Sorting Kayu Menggunakan Plc Cj1M Achmad Syawaluddin Saputra; Junartho Halomoan; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan negara yang memiliki hasil alam yang berlimpah luas, salah satunya adalah kayu. Indonesia memiliki sekitar 4000 jenis pohon yang berpotensi digunakan sebagai kayu bangunan. Untuk membedakan jenis kayu dilakukan secara manual. Banyaknya jenis kayu yang harus di olah, maka suatu sistem dituntut untuk melakukan proses produksi dengan cepat dan akurat. Pada tugas akhir ini dirancang sebuah sistem penggerak konveyor menggunakan motor DC secara otomatis dan PLC CJ1M sebagai CPU atau otak dari pemrosesannya. PLC akan mengeluarkan output berupa tegangan dan dikonversi menjadi ADC di sistem minimum. Sistem minimum mengkonversi nilai ADC menjadi PWM untuk menggerakkan motor DC penggerak konveyor. Metode yang digunakan adalah Fuzzy Logic dengan jenis pemodelan Sugeno. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem fuzzy logic yang diterapkan bekerja sesuai dengan yang diinginkan dengan target waktu pemrosesan satu siklus penyortiran kayu adalah 20 detik. Dari acuan waktu tersebut didapatkan tingkat akurasi kinerja dari sistem sebesar 98.81%. Kata kunci : PLC CJ1m, Fuzzy Logic, Motor DC
Perancangan Pengaturan Pengering Tangan Dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan Raspberry-pi Prasetya Aditya Imansyah; Erwin Susanto; Junartho Halomoan
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam kehidupan yang semakin modern ini, peralatan yang serba kendali otomatis seakan-akan sudah menjadi kebutuhan. Salah satunya adalah alat pengering tangan otomatis (Hand Dryer). Untuk itu diperlukan suatu pengontrolan kipas pemanas dari hand dryer ini yang memperhitungkan keadaan jarak tangan pengguna, sehingga kecepatan kipas dapat dikurangi secara otomatis untuk meningkatkan efisiensi serta penghematan energi. Sistem ini menggunakan Raspberry Pi dengan mengimplementasikan metode Fuzzy Logic yang mengatur sensor ultrasonic untuk mengendalikan alat pengering tangan. Sensor ultrasonic disini digunakan untuk mendeteksi jarak pergerakan tangan. Data dari sensor tersebut lalu dikirim ke Raspberry Pi. Dengan menggunakan Raspberry Pi ini input data dari sensor akan di proses dan dikirimkan ke Arduino uno untuk mengendalikan tegangan pada motor pengering tangan. Dari hasil penelitian dan pengujian, sistem yang telah dibuat ini telah menunjukan penurunan dan peningkatan kecepatan kipas. sistem terlihat berusaha untuk menjaga kecepatan kipas yang sesuai dengan jarak tangan pengguna, semakin dekat tangan pengguna akan semakin lambat pula kecepatan kipas dan begitu juga sebaliknya. Secara umum dapat disimpulkan bahwa penurunan dan peningkatan kecepatan kipas mempengaruhi besar kecilnya konsumsi daya sehingga akan menghemat daya dan meningkatkan efisien energi. Kata Kunci : hand dryer,fuzzy logic, raspberry pi, ultrasonic.
Monitoring Kepadatan Arus Lalu Lintas Secara Real Time Dengan Metode Gaussian Mixture Model (gmm) Arnan Tri Arminanto; Angga Rusdinar; Junartho Halomoan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini, tingkat populasi penduduk yang tinggi menjadi masalah yang kompleks, khususnya kota – kota besar. Tidak hanya di jalan biasa, jalan tol yang disebut jalan bebas hambatan pun telah mengalami kemacetan. Informasi terkait kepadatan arus lalu lintas di jalan tol tentunya sangat dibutuhkan oleh pengguna jalan dan pihak terkait guna memaksimalkan pelayanan jalan tol. Tugas akhir ini berisi perancangan dan pembuatan sistem monitoring tingkat kepadatan kendaraan kepada pengguna jalan dengan input berupa video yang kemudian hasil monitoringnya di kirim ke LCD . Metode yang dipakai dalam monitoring kendaraan yaitu Gaussian Mixture Model (GMM), sedangkan untuk pengiriman hasil monitoring menggunakan metode Short Messege Service (SMS). Data uji yang akan dipakai berupa video yang diambil pada satu ruas jalan tol yang pengambilan videonya menggunakan posisi low oblique. Sedangkan pengiriman hasil monitoring ke LCD menggunakan mikrokontroller Atmega8535 dan sebagai perantara komunikasinya menggunakan modul GSM Wavecom Fast Track N1306B. Perancangan sistem yang dibangun mampu memonitoring kecepatan rata-rata ruang kendaraan dan jumlah kendaraan yang melintas secara real time serta memberitahukan hasilnya kepada pengguna jalan dengan bantuan LCD. Monitoring sistem yang dihasilkan dari Tugas akhir ini mempunyai error rate terkecil di siang hari sebesar 12,51% , dan didapatkan rata-rata akurasi terbaik di siang hari sebesar 96,625%.
Co-Authors Achmad Rizal Achmad Syawaluddin Saputra Ade Agung Laksono Agung Surya Wibowo Angga Rusdinar Anhar Ari Widodo Arnan Tri Arminanto Basuki Rahmat Dendito Pratama Karmandia Dyah Norma Maharsi Erwin Susanto Estananto Fadhli Rahman Fernando Hasudungan Fiky Y. Suratman Gentra A.P. Ruswanda Gurnita Koncara Indraloka Harapan Lismanto Gratianus I Made Surya Andika Ig. Prasetya Dwi Wibawa Igun Gunawan Imran Wijaya M Amin Haris M. Efa Arnerio Martha Mitsuaki Ishitobi Muhammad Ary Murti Muhammad Ibnu Jawzie Muhammad Yusuf Rizaldi Porman Pangaribuan Prasetya Aditya Imansyah Putri Suryani Juwita Putri Suryani Juwita Ratri Dwi Atmaja Rizal Afyudin Robby Hazdi Ruswanda, Gentra A.P. Unang Sunarya Wildan Fauzan Wisudantyo Wahyu Priambodo, Wisudantyo Wahyu