Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.286
P-Index
This Author published in this journals
All Journal e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE Uniba) JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Jurnal Fortech SinarFe7 PELS (Procedia of Engineering and Life Science)
Achmad Ubaidillah
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Trunojoyo Madura
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 10 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

 1 
Analisa Kinerja Mikrotik RB 3011 UiAS-RM dan RB 450 Gx4 pada Unmaned Aerial Vehicle Mohammad Aliyulhaq; Achmad Ubaidillah; Eliya Kristina Ningrum
Jurnal FORTECH Vol. 2 No. 1 (2021): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (652.687 KB) | DOI: 10.32492/fortech.v2i1.255

Abstract

With UAV (Unmaned Aerial Vehicle) technology, surveillance functions that are usually carried out by humans are simply replaced with cameras mounted on the UAV. The results can be seen on the display control station on the GCS (Ground Control Station) system. To transmit data from the drone to the GCS, a good wireless network is required. To get a good wireless network, it is necessary to choose the right device. One of the important devices used in a network is a router. So knowledge about router performance is needed in order to determine a good router to be used on UAV and on GCS. The router that was tested for its performance in this study was the RB 3011 UiAS-RM with RB 450 Gx4. The tests were carried out using the no-load and with-load bandwidth testing methods using the traffic generator feature. From the test results, it can be concluded that the RB 3011 UiAS-RM and 450 Gx4 routers have performance that is not much different. This can be seen from the results of the no-load bandwidth test. The RB 3011 UiAS-RM router has a better uplink than the RB 450 Gx4. While the RB 450 Gx4 router has a better downlink than the RB 3011 UiAS-RM. However, when viewed from the load in the test, the RB 3011 UiAS-RM is better (CPU Load=52%) than the RB 450 Gx4 (CPU Load=25%).
SMART TROLLY DESIGN BASED ON MARKER DETECTION Syahrul Nugraha Trisno; Achmad Ubaidillah; Kunto Aji Wibisono
MULTITEK INDONESIA Vol 15, No 1 (2021): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24269/mtkind.v15i1.2429

Abstract

In this modern era, robots are very instrumental in helping the human work and even replace their work.  From the various human works, humans will need a trolley to carry goods. As in supermarkets, people will need a trolley to make it easier to carry groceries and other luggage.  But with a trolley that is commonly used, users must encourage the trolley to move so that it reduces hand activity to do other activities.  Therefore, we need a trolley that can move to follow the user automatically, so the user no longer needs to push the trolley, and the user's hand can be more free to do other activities. This research discusses about trolley robot using marker detection.  With the application of this method will help the robot determine the object so as to facilitate the movement of the robot to follow the user.  In the testing process carried out in the study, the system accuracy in detecting markers on objects was 70%.
Identifikasi Embrio Dalam Telur Berbasis Image Processing Nur Farida Arini; Achmad Ubaidillah; Kunto Aji Wibisono; Miftachul Ulum
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 2, No 1 (2020): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v2i1.3137

Abstract

One of ways to increase the success of hatching eggs is by selecting and separating the eggs embryonated (fertile) with eggs are not embryonated (infertile) by way of observation (candling). This system utilizes digital image processing as an identification process. By this system, it is expected that the identification results will be more accurate results than conventional monitoring, so as to increase the results of hatching. This system utilizes a flashlight as a medium, so that the egg's internal condition can be seen which then takes pictures by the webcam. After that the digital image processing is done by converting the original image (RGB) to binary image by providing a thresholding value (T), the T value is very influential in the next image processing, opening and closing, thinning the image (thinning), and contour detection. Then from the final process of contour detection produces the number of detection of blood vessels that are considered as embryos as a determinant of the outcome category of identification. From the experiments carried out the percentage of conformity between the original condition of the egg with the results obtained in the system that is 88.88%, in determining the yield category (fertile/infertile) with an error of 11.12%. For the suitability of the estimated percentage of hatchlings themselves have a success of 61.11% with an error of 38.89%. These results are influenced by many factors like the condition of the eggs and supporting devices in the system.
Smart Electric Solar Car Application System Based on Android Ahmad Riyadi; Haryanto; Koko Joni; Achmad Ubaidillah
Procedia of Engineering and Life Science Vol 1 No 1 (2021): Proceedings of the 1st Seminar Nasional Sains 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (643.892 KB) | DOI: 10.21070/pels.v1i1.816

Abstract

Electronic devices that are increasingly developing make alternatives to human activities every day so that human work can be completed easily. Like smartphones as electronic devices that have dominated electronic devices so that users have the convenience of fulfilling their needs. There have been many electronic devices that can be controlled by simply pressing the remote button without even touching anything but by voice commands. Technology has developed rapidly so that a microcontroller like Arduino can be integrated with other devices, such as an electric car that is equipped with solar panels as a source of electrical energy and controlled via an Android smartphone. In this study, an electric car will be controlled by an application on a smartphone with voice commands, and using bluetooth as a connection between the application system and the electric car system.
IMPLEMENTASI SCREEN MIRRORING PADA SMARTPHONE SEBAGAI ALAT BANTU PRESENTASI NIRKABEL BERBASIS RASPBERRY PI Anugrah Rachmat Danu; Achmad Ubaidillah; Achmad Fiqhi Ibadillah
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (704.334 KB)

Abstract

Presentasi merupakan aktifitas dimana seeorang menyampaikan ide serta informasi kepada audien melalui proyektor pada berbagai kegiatan, seperti pendidikan dan perkantoran. Pada umumnya, kegiatan presentasi menggunakan laptop atau PC yang terhubung dengan kabel HDMI atau VGA sehinggs membuat kerapian dan efektivitas penggunaan menjadi berkurang. Teknologi jaringan wireless dapat digunakan sebagai penghubung antar perangkat sehingga tidak memerlukan kabel dalam penggunaannya. Pada saat ini, smartphone dapat digunakan dalam berbagai aktifitas, tidak terkecuali presentasi. Penggunaannya yang fleksibel dan mobilitas yang tinggi, selain itu dapat terhubung melalui jaringa wireless membuat pengguna memiliki ruang gerak yang lebih bebas dan leluasa ketika melakukan presentasi. Pada penelitian skripsi ini dilakukan implementasi fitur screen mirroring pada smartphone melalui jaringan wireless menggunakan Raspberry Pi sebagai access point dan wireless display receiver sebagai alat bantu kegiatan presentasi secara nirkabel. Hasil pengujian sisstem menunjukkan bahwa sistem layak digunakan dalam menjalankan fitur screen mirroring. Jarak optimsl penggunaan screen mirroring adalah antara 1 meter hingga 7 meter. Untuk jaringan wireless direkomendasikan menggunakan jaringan hotspot dari smartphone karena dalam komunikasi dan pengiriman data lebih lancar dibanding jaringan Wi-Fi.
Rancang Bangun Sistem Informasi Administrasi Persuratan Berbasis Web Pada Program Studi Teknik Elektro R. Gerry Franata; Achmad Ubaidillah M.S; Riza Alfita
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (950.173 KB)

Abstract

Sistem Informasi merupakan teknologi yang berpusat dalam mengolah data – data menggunakan komputer untuk mengumpulkan, memproses, menyimpan, menganalisis dan menyebarkan informasi. Setiap instansi memerlukan informasi yang akurat serta cepat. Program studi teknik elektro merupakan salah satu program studi yang ada di Universitas Trunojoyo Madura. Dalam mengefisiensi waktu serta meningkatkan mutu terutama dalam administrasi, maka diperlukan sebuah sistem informasi surat – menyurat. Tujuan dirancang serta dibangunnya sistem ini adalah mengurangi kelalaian dalam mengolah surat yang dilakukan oleh admin selain itu berfungsi mengelola data agar setiap admin yang bekerja di lingkup prodi teknik elektro dapat bekerja secara maksimal. Perancangan sistem informasi ini menggunakan sistem waterfall. Pada sistem ini menggunakan data flow diagram dan entity relationship diagram dengan bahasa pemrograman PHP dan database MySql. Penelitian ini memperoleh hasil yaitu kemudahan admin dan mahasiswa dalam memperoleh informasi selain itu admin dapat mengelola data – data surat serta mengelompokan surat dengan baik pada lingkup prodi teknik elektro Universitas Trunojoyo Madura.
Desain Alat Portable untuk Merekomendasikan Pemilihan Jenis Tanaman Berdasarkan Keasaman, Suhu, Kelembapan dan Warna pada Tanah dengan Fuzzy Inference System (FIS) Tipe Mamdani Miftahur Rahman; Achmad Ubaidillah Ms; Hanifudin Sukri
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 8 No 2 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v8i2.30295

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara yang sebagian besar kawasannya terdiri dari daerah perkebunan dan persawahan. Akan tetapi, kurangnya pengelolaan lahan yang baik dan benar menyebabkan pemerintah harus memberlakukan kebijakan impor karena hasil produksi pertanian belum bisa memenuhi kebutuhan dalam negeri. Salah satu langkah untuk mengatasinya adalah dengan pertanian presisi atau pola pertanian modern dengan memanfaatkan teknologi untuk meminimalisir pengeluaran biaya namun dengan produktivitas yang tinggi. Untuk mendukung solusi ini, dibuatlah sebuah alat portable yang dapat membaca kondisi fisik tanah sehingga dapat merekomendasikan jenis tanaman yang cocok untuk ditanam pada tanah tersebut. Input dari alat ini berupa sensor pH, DS18B20, YL-69 dan TCS3200, setelah itu Mikrokontroler memproses nilai dari pembacaan sensor dengan menggunakan Fuzzy Inference System tipe Mamdani dan outputnya ditampilkan pada LCD yang berupa nilai pembacaan sensor serta jenis tanaman yang telah direkomendasian. Pada alat ini juga terdapat sebuah GPS U-blox Neo-6 sebagai penunjuk lokasi dan RTC DS3231 sebagai pencatat tanggal dan waktu, serta MicroSD untuk menyimpan data dari tanah yang telah diteliti. Hasil pengujian alat ini menghasilkan tingkat keberhasilan 90,98% dalam membaca kondisi fisik tanah serta perekomendasian jenis tanaman.Kata Kunci — Fuzzy Inference System, Modern, Portable.
Alat Pencuci Tangan Otomatis Dengan Air, Sabun Cair Dan Handdryer Menggunakan Metode Skin Detection Ainur Risal; Miftachul Ulum; Achmad Ubaidillah
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di berbagai tempat sering di jumpai wasafel atau tempat untuk mencuci tangan yang bekerja secara manual. Hal itu akan menjadi masalah jika ada pemakai yang mencuci tangannya dengan dengan sengaja atau tidak tidak sengaja lupa mematikan kran air. Sedangkan untuk mengeringkan tangan juga masih menggunakan handuk kecil dan juga tisu. Dari contoh yang sederhana itu maka di buat suatu alat yang berjudul “ alat pencuci tangan otomatis dengan air, sabun cair dan hand dryer berbasis webcam menggunakan metode skin detetction”. Untuk merealisasikannya maka di buatlah alat dengan judul tersebut yang di dukung dengan kemajuan teknologi salah satunya dengan menggunakan kamera web cam. Alat pencuci tangan otomatis ini menggunakan perangkat keras berupa Raspberry pi3 dan perangkat lunaknya menggunakan bahas pemrograman python. Salah satu kelebihan dari alat ini pengguna tidak perlu memutar kuas kran secara manual lagi untuk mengeluarkan airnya, tetapi hanya perlu mengkodekan jari pada web cam sesuai dengan kode tangan yang telah di buat, yaitu kode 1 untuk mengaktifkan Air, kode 2 untuk mngaktikfkan Sabun cair, dank kode tangan 3 untuk mengaktifkan hand dryer, masing masing kode tangan akan relay aktif selama 10 detik baik itu air, sabun cair, dan hand dryer. Ketika kode tangan 1 aktif maka solenoid valve akan mengalirkan air secara otomatis begitupun dengan kode tangan 2&3. Alat ini hanya bisa mendeteksi tangan manusia saja ketika da suatu benda yang menyerupai tangan dan warnanya tidak sama dengan tangan manusia maka raspberry tidak akan menjalankan program apapun.
Antena Tracker Televisi Satelit Dengan Algoritma Matematis Sebagai Prediksi Koordinat Hanif Pradipta; Koko Joni; Achmad Ubaidillah; Achmad Fiqhi Ibadillah
JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering Vol. 2 No. 01 (2021): JASEE-March
Publisher : Teknik Elektro - Fakultas Teknik - Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31328/jasee.v2i01.64

Abstract

Satelit merupakan sebuah trobosan terbaru dalam proses pengiriman data. Satelit dapat digunakan untuk memantau keaadaan atmosfer bumi, navigasi, maupun komunikasi data jarak jauh sebagai contoh broadcast televisi Pada dasarbya antena penerima akan diarahkan secara manual oleh pengguna agar pengarahan antena tepat menuju posisi satelit broadcast televisi sesuai dan mudah, maka dapat digunakannya perangkat berupa antena tracking. Untuk mendapatkan posisi koordinat satelit digunakan perhitungan algoritma matematis. Penelitian ini penulis menggunakan satelit MEASAT-3A dengan hasil perhitungan pada waktu 1 Januari 2021 pukul 00:00:00 didapatkan posisi satelit terletak pada koordinat latitude -0,0232174734074105°, longitude 91,8487688254899° dan altitude 35784, 6417029739 Km. Posisi dari antena tracker berada pada koordinat latitude -7.128558069°, longitude 112.725319020 dan altitude 0.0300 Km. Didapatkan arah putar dari antena tracker berupa nilai azimuth 288,7960234° dan elevation °. keberhasilan dari pergerakan sudut putar antena tracker terhadap SetPoint sudut Azimuth dan Elevation sebesar 9,74380501% dan 99,86132262%. Satelit merupakan sebuah trobosan terbaru dalam proses pengiriman data. Satelit dapat digunakan untuk memantau keaadaan atmosfer bumi, navigasi, maupun komunikasi data jarak jauh sebagai contoh broadcast televisi Pada dasarbya antena penerima akan diarahkan secara manual oleh pengguna agar pengarahan antena tepat menuju posisi satelit broadcast televisi sesuai dan mudah, maka dapat digunakannya perangkat berupa antena tracking. Untuk mendapatkan posisi koordinat satelit digunakan perhitungan algoritma matematis. Penelitian ini penulis menggunakan satelit MEASAT-3A dengan hasil perhitungan pada waktu 1 Januari 2021 pukul 00:00:00 didapatkan posisi satelit terletak pada koordinat latitude -0,0232174734074105°, longitude 91,8487688254899° dan altitude 35784, 6417029739 Km. Posisi dari antena tracker berada pada koordinat latitude -7.128558069°, longitude 112.725319020 dan altitude 0.0300 Km. Didapatkan arah putar dari antena tracker berupa nilai azimuth 288,7960234° dan elevation °. keberhasilan dari pergerakan sudut putar antena tracker terhadap SetPoint sudut Azimuth dan Elevation sebesar 9,74380501% dan 99,86132262%.
Simulasi dan Perancangan PLTS Offgrid 3 kW Menggunakan Software PVsyst Deni Tri Laksono; Luis Adi Candra Putra Pratama; Achmad Ubaidillah; Monika Faswia Fahmi; Dedi Tri Laksono
Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE UNIBA) Vol. 9 No. 2 (2025): JTE UNIBA (Jurnal Teknik Elektro Uniba)
Publisher : Lembaga Penelitian Universitas Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36277/jteuniba.v9i2.1264

Abstract

Penelitian ini merancang dan mensimulasikan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) off-grid berkapasitas 3 kW menggunakan perangkat lunak PVsyst. PLTS off-grid merupakan solusi energi alternatif yang efektif untuk daerah terpencil tanpa akses jaringan listrik konvensional. Proses perancangan melibatkan analisis mendalam kebutuhan energi harian, perhitungan komponen utama seperti panel surya, baterai, solar charge controller (SCC), dan inverter, serta simulasi kinerja sistem menggunakan data lokasi spesifik. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem mampu memenuhi kebutuhan energi sebesar 3000 Wh/hari, dengan Performance Ratio (PR) sebesar 73,97% pada variasi 2, yang berada dalam rentang kelayakan implementasi yaitu 70%-90%. Analisis ekonomi mengonfirmasi proyek ini memiliki kelayakan fiansial, dengan Net Present Value (NPV) positif Rp22.000.000 di kedua variasi, serta periode pengembalian investasi terpendek pada variasi 2 selama 4 tahun 11 bulan. 3.      Hasil simulasi menggunakan PVSyst menunjukkan bahwa kedua variasi konfigurasi panel, baik 6 panel 100 Wp maupun 3 panel 200 Wp, mampu menghasilkan energi tahunan lebih dari 938 kWh dengan Performance Ratio di atas 73%. Variasi 2, dengan 3 panel 200 Wp, memberikan hasil yang sedikit lebih baik dan mencatat periode pengembalian investasi tercepat, yaitu 4 tahun 11 bulan. Oleh karena itu, sistem PLTS ini dinilai layak diimplementasikan dari sisi teknis dan finansialistem PLTS off-grid 3 kW dirancang memenuhi kebutuhan energi 3000 Wh/hari, dengan simulasi PVsyst menunjukkan Performance Ratio 75% meski terdampak bayangan dan suhu. Analisis ekonomi membuktikan kelayakan melalui NPV Rp40,18 juta dan payback period 2 tahun 9 bulan, menjadikannya solusi hemat biaya, ramah lingkungan, dan mendukung transisi energi terbarukan.
Co-Authors Achmad Fiqhi Ibadillah Achmat Yani Ahmad Riyadi Ainur Risal Anugrah Rachmat Danu Anugrah Rachmat Danu Burhanudin Abdullah Dedi Tri Laksono, Dedi Tri Deni Tri Laksono Eliya Kristina Ningrum Hanif Pradipta Haryanto Indra Dwi Setiawan Koko Joni Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Luis Adi Candra Putra Pratama Miftachul Ulum Miftahur Rahman Mohammad Aliyulhaq Monika Faswia Fahmi Nur Farida Arini R. Gerry Franata R. Gerry Franata Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Sukri, Hanifudin Syahrul Nugraha Trisno Ulum, Miftachul Yayan Zanwar M.