Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

ROBOT PENJELAJAH BERODA AUTONOMOUS Joni Fat Fat; Riski Sanderson Sanderson
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin POROS Vol 16, No 2 (2018): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Poros
Publisher : Program Studi Teknik Mesin Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (280.827 KB) | DOI: 10.24912/poros.v16i2.11652

Abstract

The wheeled robot design consists of various modules with their own functionalities. We chosethe components based on theirs specification, autonomous functionality, and in theirs prices. We assembledthese components as modules. The modules in this design are power supply module, processing modulewhich is used ATMega 328 microcontroller, distance sensor module, line sensor module, wirelesscommunication module, motor driver module and actuator module which is used DC motor. Systemperformance indicated with: Able to follow square, triangle, synes conture and stopping ability. Experimentshawed that all of the modules worked as design. The robot could navigate according to contoursautonomously. We tested by using a display module. We gave inputs and then feeded to processing modulethrough bluetooth. From the experiment, it can be concluded that the robot which was using wall followingmethod could be controlled well. The PID controller performed well so the navigation could be stable. Thestable condition was achieved under 3 seconds. But the performance criteria had not been achieved becausethe maximum overshoot was 41.2% which was far from the limit of 10%.
LOMBA PERANCANGAN POSTER DIGITAL SEBAGAI MEDIA SOSIALISASI HEMAT ENERGI DI SMK ISLAM PERTI TOMANG Joni Fat; Endah Setyaningsih; Yohanes Calvinus
PROSIDING SERINA Vol. 1 No. 1 (2021): PROSIDING SERINA III 2021
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (603.974 KB) | DOI: 10.24912/pserina.v1i1.18073

Abstract

Energy saving is one of the most dominant issues in the current era because of the massive use of energy in various fields. Therefore, in this Community Service (PkM) activity, energy saving is used as the central topic. In this PkM activity, Perti Tomang Islamic Vocational School students made digital posters for energy-saving socialization both in their environment and online through social media. The topic of energy saving raised is not limited to saving in the field of lighting (this is a topic taken in Pkm Dikti activities), but also various types of energy savings that can be done such as savings in the use of household appliances, savings in schools, savings in the use of equipment electronics, and others. This poster was judged by the Jury based on the provisions, namely the number of likes, the suitability of the design with the theme and the content of the message conveyed. The Jury Team chose the winners for the categories of Favorite Islamic Vocational School Teacher Perti, Favorite Social Media, and Best Design. For the Favorite Teacher category, the first winner is a student named Rosyid, the second winner is Amanda Ayodhya and the third winner is Ade Alfiano. In the Social Media category, first place is Melda Amelia, second place is Meylani, and third winner is Fitri Nur Luiana. In the Best Design category, the first place winner is M. Maksum, the second winner is M. Arya Dilla and the third winner is Nina Safridah. The event was all conducted online due to the current limitations, namely the Covid-19 pandemic. With the procurement of this activity, it is hoped that in addition to introducing the energy lifestyle to students, it is also possible to introduce the Electrical Engineering study program more. Hemat energi merupakan salah satu isu paling dominan dalam era saat ini karena masifnya penggunaan energi dalam berbagai bidang. Oleh karena itu, dalam kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) yang diadakan ini, hemat energi digunakan sebagai topik sentral. Pada kegiatan PkM ini, para siswa SMK Islam Perti Tomang membuat poster digital untuk sosialisasi hemat energi baik di lingkungannya mau pun secara daring melalui media sosial. Topik hemat energi yang diangkat tidak terbatas pada penghematan di bidang pencahayaan (ini merupakan topik yang diambil dalam kegiatan Pkm Dikti), tetapi juga boleh berbagai jenis penghematan energi yang dapat dilakukan seperti penghematan dalam pemakaian peralatan rumah tangga, penghematan di sekolah, penghematan dalam pemakaian peralatan elektronika, dan lain-lain. Poster ini dinilai oleh Tim Juri berdasarkan ketentuan, yaitu jumlah like, kesesuaian rancangan dengan tema dan isi pesan yang disampaikan. Tim Juri memilih juara untuk kategori Favorit Guru SMK Islam Perti, Favorit Media Sosial, dan Best Design. Untuk kategori Favorit Guru, Juara I adalah siswa dengan nama Rosyid, Juara II Amanda Ayodhya dan Juara III Ade Alfiano. Kategori Media Sosial, Juara I Melda Amelia, Juara II Meylani, Juara III Fitri Nur Luiana. Kategori Best Design, Juara I adalah M. Maksum, Juara II M. Arya Dilla dan Juara III Nina Safridah. Acara semuanya dilakukan secara daring karena keterbatasan kondisi saat ini, yaitu pandemi Covid-19. Dengan pengadaan kegiatan ini, diharapkan selain dapat memperkenalkan pola hidup energi kepada para siswa juga dapat lebih mengenalkan program studi Teknik Elektro.
SISTEM KONTROL UNTUK PERTANIAN BERBASIS INTERNET OF THINGS Rafael Saktiaji Prakoso; Joni Fat; Endah Setyaningsih; Hugeng
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 24 No 1 (2022): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v24i1.19563

Abstract

The fuzzy logic method is a method that is not much different from the case that resembles the level of thinking of people's logical reasoning. It has two inputs from two different sensors with linguistic values or called membership degrees and the resulting voltage is 0 - 5.5 Volts. The PIR sensor will work optimally at a distance of 4 meters where for the sensitivity of the PIR sensor itself it can react in a time range of 3-4 seconds and for its own range of approximately 4 meters and on the LM35 sensor test that this sensor is better for temperature due to the sensitivity of detecting temperature when compared to a thermometer, this sensor will be able to stabilize the room temperature which is less precise, so that in making the room for automatic cooling the sensor works optimally in a room measuring 4 x 4 meters.
INTERVENSI ILUMINANSI DAN OTOMATISASI ON/OFF LAMPU RUANG KELAS UNTUK MENCAPAI KENYAMANAN VISUAL DAN HEMAT ENERGI Endah Setyaningsih; Yohanes Calvinus; Joni Fat; Fransisca Iriani Roesmaladewi
Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan Vol. 6 No. 2 (2022): Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jmstkik.v6i2.22721

Abstract

the quality of room lighting are the level of lighting/illuminance, light color, and glare. The classroom as a place for learning and teaching requires quality lighting. This study uses a classroom for case studies, namely at Perti Tomang Islamic Vocational School, West Jakarta, but is limited in terms of illuminance. Based on measurements, the illuminance of this classroom does not meet SNI room lighting standards. For this reason, illumination interventions are needed in the classroom, in the form of increased lighting. Improved lighting has an impact on increasing the use of electric power, for this reason efforts are needed to save energy. The problem is how to increase lighting and save energy at the same time. The purpose of this study was to determine the number of classroom lamps so that they achieve illuminance according to SNI, but still achieve energy saving. The research method is to make a classroom model with lighting that meets SNI and there are automation on/off room lights. The step is in the form of a simulation using dialux software, so that the number of lights that must be added can be known. The method for saving energy is by installing an on/off automation system for classroom lights. The results obtained from this study are an increase in average illuminance from 213.8 lux to 350 lux and is in accordance with SNI, so that visual comfort can be achieved. The on/off automation intervention was carried out by installing 3 motion sensors with the Doppler effect microwave sensor type in the classroom. The lights will turn on if there is movement of students or teachers entering the room, and the lights will turn off if there are no students or teachers. Thus, the lamp is not continuously lit for 10 hours. Based on this intervention, 14,004 KWH of electrical energy can be saved for 1 (one) month. Keywords: intervention; illuminance; light on/off automation; visual comfort; energy saving Abstrak Kenyamanan visual adalah rasa nyaman dari indra penglihatan seseorang terhadap pencahayaan ruangan yang berkualitas. Parameter yang menentukan pencahayaan ruang berkualitas yaitu tingkat pencahayaan/iluminansi, warna cahaya, dan kesilauan. Ruang kelas sebagai tempat belajar, memerlukan pencahayaan yang berkualitas. Penelitian ini menggunakan ruang kelas untuk studi kasus, yaitu di SMK Islam Perti Tomang Jakarta Barat, namun dibatasi tentang iluminansi. Berdasarkan hasil pengukuran, iluminansi rata-rata ruangan kelas ini, belum memenuhi standar pencahayaan ruang sesuai SNI. Untuk itu diperlukan intervensi iluminansi pada ruang kelas, berupa peningkatan pencahayaan. Peningkatan pencahayaan berdampak pada peningkatan penggunaan daya listrik, untuk itu diperlukan usaha penghematan energi. Permasalahannya adalah bagaimana melakukan peningkatan pencahayaan dan sekaligus hemat energi. Tujuan penelitian ini adalah menentukan jumlah lampu ruang kelas sehingga mencapai iluminansi sesuai SNI, namun hemat energi. Metoda penelitian adalah membuat model ruang kelas dengan pencahayaan yang memenuhi SNI dan ada otomatisasi on/off lampu ruang. Langkahnya berupa simulasi dengan menggunakan software dialux, sehingga dapat diketahui jumlah lampu yang harus ditambahkan. Metode untuk penghematan energi berupa pemasangan sistem otomatisasi on/off lampu ruang kelas. Hasil penelitian adalah adanya peningkatan iluminansi rata-rata dari 213,8 lux menjadi 350 lux yang telah sesuai SNI, sehingga kenyamanan visual dapat tercapai. Intervensi otomatisasi on/off, dilakukan dengan pemasangan berupa 3 sensor gerak dengan tipe sensor gelombang mikro efek Doppler pada ruangaan kelas. Lampu akan menyala jika ada gerakan siswa atau guru yang memasuki ruangan, dan lampu akan mati jika tidak ada siswa atau guru. Jadi lampu tidak terus menerus menyala selama 10 jam.  Adanya intervensi ini, terjadi penghematan energi listrik sebesar 14,004 KWH selama 1 (satu) bulan.
Rancangan Kendali Konveyor Otomatis Berbasis Arduino dan Monitoring Melalui Aplikasi Android untuk Meningkatkan Efisiensi Sistem Produksi Joni Fat; Jeason Ananda Halim; Yohanes Calvinus
Jurnal Sosial Teknologi Vol. 1 No. 2 (2021): Jurnal Sosial dan Teknologi
Publisher : CV. Green Publisher Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59188/jurnalsostech.v1i2.27

Abstract

Sektor produksi merupakan salah satu penunjang perusahaan yang berperan penting dalam keberhasilan suatu perusahaan. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin canggih, bidang produksi harus disesuaikan agar sistem produksi dapat mengikuti perubahan teknologi yang ada. Tentunya dengan cara yang lambat agar terstruktur dan menghasilkan sistem yang baik tanpa merugikan beberapa pihak dengan tujuan memudahkan pekerjaan manusia menjadi lebih efektif. Salah satu teknologi yang cocok digunakan agar sektor produksi dapat mengikuti kemajuan teknologi yang ada adalah monitoring secara online. Yakni teknologi yang bisa memonitor kondisi dari jarak jauh menggunakan aplikasi Android atau Web yang terkoneksi dengan internet. Semua kondisi dan parameter mesin yang dimasukkan ke dalam sistem pemantauan akan terekam secara otomatis dan dapat dipantau dari jarak jauh dari mana saja tanpa harus datang ke pabrik. Penyebab terjadinya error atau downtime yang terjadi akan dicatat dan dapat dievaluasi lebih lanjut agar perusahaan dapat memiliki sistem produksi yang lebih baik di masa mendatang. Hal ini juga memudahkan pengawas dalam memantau produksi di pabrik dan diharapkan dapat meningkatkan efisiensi sistem produksi
PELATIHAN TEORI HIMPUNAN DAN RANGKAIAN LOGIKA DALAM APLIKASI RANGKAIAN LISTRIK DI SMA TRI RATNA Joni Fat; Elbert; Tyven Christopher Gilbert; Cahyo Yoga Adhitama; Akhmad Sabillah
Jurnal Bakti Masyarakat Indonesia Vol. 6 No. 2 (2023): Jurnal Bakti Masyarakat Indonesia
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/jbmi.v6i2.26084

Abstract

Set Theory and Mathematical Logic is one of the subjects taught to students in Mathematics and Information Technology subjects. Students have adequate theoretical knowledge of the subject, but students do not have information on the application of the subject in real applications such as in computing, telecommunications and programming. Through the implementation of this Community Service (PKM) activity, students will be given applicable knowledge regarding the benefits of this subject in its implementation in electrical circuits. Students will know that this subject is an applicable thing in the form of an integrated circuit (IC) which can be assembled to actually perform certain functions. This training was held at Tri Ratna School, which is one of the private schools in Jakarta. Schools request training in the form of applicable and implementable activities so that students gain insight and skills in the field of electronics. Training is carried out in group form, with one group consisting of 4-5 students (20 groups). Before the training begins, a pre-test is carried out to determine students' mastery of the training material. From these results, it is known that only one student has heard of anything related to Integrated Circuits (IC). After the training, a post-test was carried out and the results showed that all students knew the IC components. Of the 20 groups, there were 6 groups that successfully completed the training material very well. This training received good appreciation from the school, the results of the training are planned to be exhibited in other school activities. ABSTRAK Teori Himpunan dan Logika Matematika merupakan salah satu subjek yang diajarkan pada Siswa dalam mata pelajaran Matematika dan Teknologi Informasi. Siswa memiliki pengetahuan teoritis yang memadai terhadap subjek tersebut, tetapi siswa tidak memiliki informasi penerapan subjek tersebut dalam aplikasi nyata seperti dalam komputerisasi, telekomunikasi dan pemrograman. Melalui pelaksanaan kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini, siswa akan diberikan pengetahuan aplikatif mengenai manfaat subjek tersebut dalam perwujudan di rangkaian listrik. Siswa akan mengetahui bahwa subjek tersebut merupakan hal yang aplikatif dalam bentuk integrated circuit (IC) yang dapat dirangkai untuk melakukan fungsi tertentu secara nyata. Pelatihan ini diadakan di Sekolah Tri Ratna yang merupakan salah satu sekolah swasta di Jakarta. Sekolah meminta pelatihan dalam bentuk kegiatan yang bersifat aplikatif dan implementatif sehingga siswa mendapatkan wawasan dan keterampilan di bidang elektronika. Pelatihan dilakukan dalam bentuk kelompok, dengan satu kelompok terdiri dari 4-5 orang siswa (20 kelompok). Sebelum pelatihan dimulai dilakukan pre-test untuk mengetahui penguasaan siswa terhadap materi pelatihan. Dari hasil ini, diketahui hanya satu orang siswa yang pernah mendengar perihal terkait Integrated Circuit (IC). Setelah pelatihan, dilakukan post-test dan didapatkan hasil bahwa seluruh siswa mengenal komponen IC. Dari 20 kelompok, ada 6 kelompok yang berhasil menyelesaikan materi pelatihan dengan sangat baik. Pelatihan ini mendapatkan apresiasi baik dari pihak sekolah, hasil pelatihan direncanakan untuk dipamerkan dalam kegiatan sekolah lainnya.