Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.925
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) PROSIDING CSGTEIS 2013 Jurnal Sistem dan Informatika Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I) JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Creative Information Technology Journal Jurnal Eksplora Informatika Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika TIERS Information Technology Journal MATRIX : JURNAL MANAJEMEN TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA
I Nyoman Kusuma Wardana
Politeknik Negeri Bali
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

 1   2   3   4 
Sistem Kendali Akses Keamanan Pintu Berbasis Suara: Studi Kasus Laboratorium Robotic And Embedded Systems STMIK STIKOM BALI Erlangga, Made Yogi; Wardana, I Nyoman Kusuma; Arnawa, I B Ketut Surya
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dengan terus berkembangnya teknologi, memberikan dampak yang baik dalam mengatasi banyak masalah yang ada. Salah satunya adalah terkait dengan sistem keamanan yaitu Sistem Kendali Akses Keamanan Pintu Berbasis Suara : Studi Kasus Laboratorium Robotics And Embedded Systems STMIK STIKOM BALI yang menggunakan ATmega328 sebagai sistem kontrol berfungsi untuk memproses data yang diterima dari sensor yang digunakan. Untuk mendeteksi suara yang diinputkan oleh pengguna yaitu jenis sensor EasyVR 5.5v untuk bantuan menggeser pintu kekiri ataupun kekanan dibantu dengan alat driver motor yang dihubungkan ke masing-masing mekanik pintu. Sistem ini nantinya dapat digunakan sebagai sistem keamanan pintu yang dapat membantu keamanan ruangan agar tidak terjadi pencurian/kerusakan pada suatu ruangan.Kata Kunci : Mikrokontroler, EasyVR, STMIK STIKOM BALI.
Govinda Rover: Platform Open-Source untuk Robot Pengintai Rumahan Multifungsi Suranata, I Wayan Aditya; Wardana, I Nyoman Kusuma; Ardi Yasa, I Wayan
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Platform yang menggunakan teknologi open-source untuk robot pengintai rumahan masih jarang ditemukan, khususnya di Indonesia. Penelitian ini mengeksplorasi sistem robot mobile untuk pengintaian rumah. Penelitian ini tidak hanya berfokus dalam pembuatan alat, namun diperluas menjadi sebuah platform murah dan handal untuk membuat robot pengintai rumahan. Platform yang dibuat bernama Govinda Rover (Mark II) memiliki kemampuan memantau area rumah dari jarak jauh dan mengambil aksi secara otomatis ketika terdapat gangguan. Single-board computer digunakan sebagai perangkat pemroses inti platform, dan mikrokontroler sebagai pengontrol bagian mekanik. Kombinasi modul kamera beresolusi tinggi, sensor suhu dan adapter Wi-Fi dapat digunakan sebagai sensor visi dan lingkungan, seperti merekam video dan gambar beresolusi tinggi dari jarak jauh. Antarmuka platform menggunakan teknologi HTML5 Multi-touch dan responsif pada berbagai macam perangkat. Antarmuka berkomunikasi dengan software server pada robot yang dibangun menggunakan Tornado Web Framework melalui HTML5 WebSocket, meniadakan paradigma request/response untuk memberikan respon kendali super cepat. Hasil pengujian sistem menunjukan semua komponen sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan yang diharapkan.Kata kunci: Platform robot pengintai rumahan open-source, Single-board computer, HTML5 WebSocket, HTML5 Multi-touch
Game Edukasi Robot Dengan Unity Menggunakan Mikrokomputer dan Mikrokontroler Mahardika, Gede Herry; Kusuma Wardana, I Nyoman; desi saryanti, I Gusti Ayu
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Game edukasi merupakan sebuah game yang bertemakan pembelajaran. Game edukasi bersifat menyenangkan, menghibur, dan mendidik. Untuk meningkatkan ketertarikan pada game edukasi, ditambahkan sebuah media yaitu robot. Pemain memainkan game edukasi yang hasilnya akan digerakkan mengunakan robot. Robot berjalan sesuai perintah yang diberikan oleh pemainnya. Mikrokomputer digunakan sebagai penghubung antara game dan robot melalui wireless dan mikrokontroler digunakan sebagai pengontrol pergerakan robot serta beberapa sensor yang ada. Peraturan permainannya adalah pemain harus memberikan perintah kepada robot sesuai lintasan yang telah ditentukan oleh pemain lain. Media wireless digunakan sebagai media pengiriman data dari game ke robot. Robot berjalan mengikuti garis hitam yang ada pada lintasan. Dari hasil penelitian ini, robot dapat menerima perintah yang dikirimkan oleh game. Robot dapat berjalan sesuai urutan perintah yang diberikan. Terdapat beberapa error yang terjadi pada pembacaan garis yang mengakibatkan perintah yang diberikan tidak sesuai dengan pergerakan robot. Game edukasi ini diharapkan menjadi media edukasi yang menarik bagi pemain yang memainkannya. Kata kunci: Game Edukasi, Robot, Mikrokomputer, Mikrokontroler
Hexapod Robot Dengan Kendali Website Menggunakan Mikrokomputer dan Mikrokontroler Ady Aryanto, I Komang Agus; Kusuma Wardana, I Nyoman; Muriarka, I Gede
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merupakan langkah awal  dari alat pencari korban bencana alam. Robot berkaki menjadi salah satu solusi alat  untuk pencarian korban bencana karena dapat melakukan penjelajahan pada kontur tanah yang tidak rata, yang juga dilengkapi sebuah kamera yang dapat melakukan pemantauan secara langsung. Dalam penelitian ini, pola tripod gait digunakan untuk pergerakan kaki-kaki robot dan komunikasi dengan jaringan nirkabel Wi-Fi. Robot berkaki dikendalikan menggunakan antarmuka website dengan susunan desain antarmuka akan menyesuaikan dengan ukuran layar dari perangkat yang digunakan saat mengakses website. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah robot yang dapat membantu Tim SAR dalam melakukan pencarian korban bencana alam dan mendorong berkembangnya inovasi baru dari teknologi. Berdasarkan pengujian, kualitas motor servo mempenggaruhi robot saat berjalan ditempat rata maupun miring. Kata kunci : Robot Hexapod, Website, Mikrokomputer, Mikrokontroler, Bencana Alam
Platform Opensource Untuk Sistem Manajemen Air Zulkarnaen, Rizky; Kusuma Wardana, I Nyoman; Suardika, I Gede
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan manusia terhadap air tidak dapat dihindari. Air menjadi kebutuhan pokok utama dalam keseharian manusia. Namun demikian, tata kelola air yang kurang tepat dapat berdampak negatif. Data menunjukan terjadinya ketidakmerataan penggunaan air di daerah-daerah disebabkan oleh pemborosan manusia dalam penggunaan air bersih. Sistem untuk manajemen penggunaan air menjadi penting untuk dilakukan guna mengatur penggunaan air. Oleh karena itu, pada karya ini, penulis menawarkan solusi berupa platform open-source untuk tata kelola penggunaan air. Dalam penelitian ini, sistem manajemen air yang diciptakan menggunakan web sebagai antarmuka dan mikrokomputer sebagai server. Penelitian ini difokuskan pada laporan bulanan penggunaan air bersih sehingga pengguna dapat melihat laporan penggunaan dan dapat dijadikan referensi dalam penggunaan air kedepannya. Berdasarkan penelitian, diperoleh tingkat kesalahan pengeluaran total air dalam 1 menit sebesar 0,4 Liter/menit dari tujuh kali pengujian. Kata kunci: Platform opensource, pengolahan air bersih, web 
PENERAPAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SEBAGAI SISTEM KONTROL MESIN PERACIK MINUMAN Dhananjaya, I Gusti Ngurah Bayu; Wardana, I Nyoman Kusuma; Ratmiasih, Ni Luh
JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : JOSIKOM : Jurnal Online Sistem Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dunia industri merupakan salah satu sektor tersibuk didunia ini, dimana setiap perusahaan memiliki pekerja yang banyak dan setiap kali beristirahat akan memadati kantin dalam perusahaan tersebut, yang otomatis menurunkan produktivitas pekerja karena terlalu lama  mengantri dikantin. Solusi yang dapat dilakukan adalah dengan otomasi dalam pelayanan khususnya minuman. Salah satu penerapan otomasi tersebut adalah dengan penggunaan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai sistem kontrol. PLC adalah sebuah komputer digital yang digunakan untuk otomasi khususnya dibidang industrial yang diantaranya berfungsi sebagai pusat kontrol mesin  dalam suatu pabrik. Pemrograman PLC menggunakan bahasa ladder diagram yang dapat diunggah kedalam PLC dengan menggunakan sebuah alat khusus ataupun menggunakan sebuah komputer. Berdasarkan masalah tersebut, maka dibuatlah sebuah mesin peracik minuman yang menggunakan PLC sebagai pusat sistem kontrolnya. Penelitian dimulai dengan mendesain badan alat dan dilanjutkan dengan pemrograman dan uji coba. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah mesin peracik minuman yang memiliki dua pilihan minuman yaitu kopi dan teh dan dua kondisi air yaitu panas dan biasa, yang berhasil memproduksi minuman dengan baik pada gelas yang sudah ditentukan. Kata Kunci : PLC, Ladder diagram, Mesin Peracik Minuman
Labeling of an intra-class variation object in deep learning classification Putri Alit Widyastuti Santiary; I Ketut Swardika; Ida Bagus Irawan Purnama; I Wayan Raka Ardana; I Nyoman Kusuma Wardana; Dewa Ayu Indah Cahya Dewi
IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Vol 11, No 1: March 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijai.v11.i1.pp179-188

Abstract

Machine orientation learning had demonstrated that deep learning (DL)-convolutional neural networks (CNNs) were robust image classifiers with significant accuracy. Although to been functional, DL scope classification as tight, well-defined as possible uses a 2-class object, for instance, cats and dogs. The DL classification faced many challenges, e.g., variation factors, the intra-class variation. This nature is presented in every object, its diversity of an object. The label was an exact given name of an intra-class variation object. Unfortunately, not every object had a specific name, in exceptionally high similarity inside the category. This paper explored those problems in flower plants’ taxonomy naming. In supervised learned of DL, image datasets musted labeled with a meaningful word or phrase that humans are familiar with, a taxonomy naming. Labeled with visual feature extraction brought a fully automatic classification. Flower Plumeria L labeling extracted from perspective dimension scale of petal flower which automatically obtained by contour detection, and peaks of blue green red (BGR) histogram channels from bins histogram after object masked. Dataset collected on photography workbench equipped with webcam and ring light. Results showed labels for intra-class variation of Plumeria L in form of dimension-scale and BGR-peaks. The result of this study presented a novelty in building datasets for intra-class variation for the DL classification.
Sub-1 GHz Wireless Nodes Performance Evaluation for Intelligent Greenhouse System I Nyoman Kusuma Wardana; Ngakan Nyoman Kutha Krisnawijaya; I Wayan Aditya Suranata
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 16, No 6: December 2018
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v16i6.11556

Abstract

Greenhouses provide not only solution to problems faced by conventional farming systems but also play an important role to improve the energy efficiency and environmentally friendly awareness. To achieve benefits of greenhouse farming system in terms of energy efficiency, research related to this issue have been done by many researchers. However, resources that concern on how to practically implement the particular energy-saving technology for greenhouses need to be improved. In this research, field experiment results related to low-power communication between nodes have been reported by implementing universal prototype modules. The pros and cons of existing communication technology, the proposed architecture of network and module analysis, and the performance evaluation of the proposed module dedicated to intelligent greenhouse farming system were also discussed.
Feature engineering and long short-term memory for energy use of appliances prediction I Wayan Aditya Suranata; I Nyoman Kusuma Wardana; Naser Jawas; I Komang Agus Ady Aryanto
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 19, No 3: June 2021
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v19i3.17882

Abstract

Electric energy consumption in a residential household is one of the key factors that affect the overall national electricity demand. Household appliances are one of the most electricity consumers in a residential household. Therefore, it is crucial to make a proper prediction for the electricity consumption of these appliances. This research implemented feature engineering technique and long short-term memory (LSTM) as a model predictor. Principal component analysis (PCA) was implemented as a feature extractor by reducing the final 62 features to 25 principal components for the LSTM inputs. Based on the experiments, the two-layered LSTM model (composed by 25 and 20 neurons for the first and second later respectively) with lookback number of 3 found to give the best performance with the error rates of 62.013 and 26.982 for RMSE and MAE, respectively.
Digital Signage sebagai Media Penyampaian Informasi Kegiatan Akademik Berbasis Mikrokomputer I Wayan Aditya Suranata; I Nyoman Kusuma Wardana
Creative Information Technology Journal Vol 1, No 4 (2014): Agustus - Oktober
Publisher : UNIVERSITAS AMIKOM YOGYAKARTA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (577.156 KB) | DOI: 10.24076/citec.2014v1i4.30

Abstract

Penelitian ini menerapkan salah satu jenis mikrokomputer, yaitu Raspberry Pi Tipe B yang digunakan sebagai perangkat pemroses inti sebuah sistem pengelola konten berbasis web pada digital signage untuk kepentingan akademik. Sistem pengelola konten yang dibangun pada penelitian ini menggunakan framewok berbasis Drupal 7 dan sistem operasi Raspbian Wheezy. Berdasarkan penelitian sebelumnya, penggunaan digital signage sebagai media untuk menyebarkan informasi memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan media konvensional, seperti media cetak. Digital signage mampu menampilkan informasi yang lebih atrakif dan dapat menarik pengunjung lebih banyak. Kelebihan yang dimiliki oleh sebuah mikrokomputer, seperti harga yang relatif terjangkau, ukurannya yang kecil (seukuran kartu ATM), dan konsumsi daya yang rendah (3,5 Watt) bisa dipadukan dengan penggunaan digital signage dalam hal pemilihan perangkat pemroses inti. Dari hasil pengamatan yang dilakukan peneliti selama eksperimen, mikrokomputer mampu menjalankan antarmuka berbasis web dinamis yang menampilkan konten multimedia seperti gambar dan efek transisi yang atraktif dengan baik untuk keperluan penyampaian informasi akademik di Laboratorium Robotics and Embedded Systems STMIK STIKOM Bali.This study implements a kind of microcomputers which is called Raspberry Pi type B as a core processing device of digital signage for academic purposes. The content management systems constructed in this study used Drupal framewok and Raspbian Wheezy as operating systems. Compared to the conventional method (printed brochures, etc.), the use of microcomputers for displaying information offer some advantages. According to the previous work, it is concluded that digital signage can be more attractively invite the audiences. A relatively affordable price, small size (at the size of an ATM card), and low power consumption (approximately 3.5 Watts), make the microcomputer as an ideal choice for digital signage. According to the obtained results, the microcomputer is capable to run a dynamic web-based interface that displays a multimedia content such as images and transition effects etc. for academic information systems implemented at the Laboratory of Robotics and Embedded Systems STMIK STIKOM Bali.
Co-Authors Budiada, I Made Dewa Ayu Indah Cahya Dewi Gede Herry Mahardika, Gede Herry Gusti Rai Indra Kusuma, Gusti Rai I Gede Alit Yoga Sedana, I Gede Alit I Gede Harsemadi I Gede Muriarka, I Gede I Gede Suardika I Gusti Ayu Desi Saryanti, I Gusti Ayu I Gusti Ngurah Bayu Dhananjaya, I Gusti Ngurah Bayu I Gusti Rai Agung Sugiartha I Kadek Arta Wiguna I Ketut Dedy Suryawan I Ketut Suada I Ketut Swardika I Ketut Swardika I Komang Agus Ady Aryanto I Komang Agus Ady Aryanto I Komang Agus Ady Aryanto, I Komang Agus I Komang Ariesta Ananta, I Komang Ariesta I Made Budi Adnyana, I Made I Made Pande Darma Yuda I Nyoman Yudi Anggara Wijaya I Putu Adi Armawan, I Putu Adi I Putu Widia Prasetia I Wayan Aditya Suranata I Wayan Ardi Yasa, I Wayan I Wayan Raka Ardana Ida Bagus Irawan Purnama Ida Bagus Irawan Purnama Ida Bagus Ketut Surya Arnawa, Ida Bagus Ketut Surya Lenny Natalia, Lenny Luzianita Fransisca De Fatma, Luzianita Made Yogi Erlangga, Made Yogi Muchammad Naseer Mustakhim Thamrin, Mustakhim Naser Jawas Ngakan Nyoman Kutha Krisnawijaya Ni Luh Gede Merthia Dewi, Ni Luh Gede Ni Luh Ratmiasih, Ni Luh Padma Nyoman Crisnapati Putri Alit Widyastuti Santiary Putri Alit Widyastuti Santiary Ricky Aurelius Nutanto Diaz, Ricky Aurelius Rizky Zulkarnaen, Rizky Satrio Adhi Nugroho Satrya Flymertho Luik, Satrya Flymertho Yohanes Priyo Atmojo, Yohanes Priyo