Articles
Desain Kendali Cerdas pada Turbin Angin
I Nyoman Kusuma Wardana
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Abstrak—Turbin angin yang dipasang dengankonfigurasi variable-speeddianggap mampu memperbaiki kinerjadari turbin fixed-speed. Dengan menggunakan konfigurasivariable-speed, turbin dapat beradaptasi secara kontinu untukbekerja pada efisiensi aerodinamik tertinggi. Salah satu metodeyang digunakan pada sistem variable-speed adalah denganmengatur besarnya sudut pitch baling-baling turbin. Melaluipenelitian ini, diciptakan sebuah model turbin bertipe HorizontalAxis Wind Turbine (HAWT). Jaringan saraf tiruan tiruan (JST)dengan algoritma pelatihan backpropagationditanam padasebuah mikrokontroler sebagai algoritma kendali. JSTberarsitektur 2-10-1 memiliki fungsi transfer tansig pada lapisantersembunyi, dan fungsi purelin pada lapisan output. Input JSTadalah galat (error) dan posisi sudut, sedangkan outputnyaadalah sudut pitch yang diinginkan. Motor servo digunakansebagai aktuator, yang dapat menggerakkan sudut pitch antara20 sampai 60 derajat.Respon sistem hasil fitting terhadap hasilpercobaan menunjukkan nilai persen overshoot (%OS) yanglebih besar dari desain yang ditetapkan. Berdasarkan penelitianyang dilakukan, nilai %OS mencapai 66,67, sedangkan desainkontrol hanya 33,33. Nilai rise time (Tr) sebesar 5,46% masihmemenuhi kriteria desain yaitu sebesar 10 detik, namun nilaisettlingtime (Ts)sebesar 138 detik melebihi kriteria desain yaitusebesar 20 detik.Kata kunci—mikrokontroler; jaringan saraf tiruan; sudutpicth; kontrol turbin angin; variable-speed.
Identifikasi Biometrik Intonasi Suara untuk Sistem Keamanan Berbasis Mikrokomputer
I Nyoman Kusuma Wardana;
I Gede Harsemadi
Jurnal Sistem dan Informatika (JSI) Vol 9 No 1 (2014)
Publisher : Bagian Perpustakaan dan Publikasi Ilmiah - Institut Teknologi dan Bisnis (ITB) STIKOM Bali
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (698.831 KB)
Pada penelitian ini, akan dicoba melakukan pengenalan intonasi sebagai langkah pengamanan ganda pada kata sandi berbasis suara. Pola kontur intonasi akan dikenali menggunakan jaringan saraf tiruan (JST), sedangkan pengenalan suara dilakukan dengan pengukuran jarak Euclidean (Euclidean distance) dengan sistem pemrograman dinamis (dynamic programming). Dalam penerapannya, selain jenis kata yang dimasukkan, sistem juga akan mengecek alur intonasi dari input suara tersebut. Pada penelitian ini, akan dilakukan pemrosesan sinyal suara berbasis mikrokomputer dan mikrokontroler. Kombinasi kedua jenis alat ini dapat dijadikan solusi selain penggunaan komputer desktop atau laptop, terutama dari efisiensi komputasi dan ukuran alat yang jauh lebih kecil. Mikrokontroler dan mikrokomputer memiliki fitur yang cukup terbatas jika dibandingkan dengan komputer desktop, baik dari segi memori program, memori data, port input/output dan sebagainya. Luaran pada penelitian ini adalah terciptanya alat keamanan berbasis kata sandi suara dengan sistem pengamanan ganda untuk akses keamanan pintu Laboratorium Hardware STMIK STIKOM Bali. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengenalan cenderung kearah speaker dependent dengan tingkat keberhasilan 81,3%.
Prediksi Penggunaan Energi Listrik pada Rumah Hunian Menggunakan Long Short-Term Memory
I Nyoman Kusuma Wardana;
Naser Jawas;
I Komang Agus Ady Aryanto
TIERS Information Technology Journal Vol. 1 No. 1 (2020)
Publisher : Universitas Pendidikan Nasional
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1656.616 KB)
Prediksi konsumsi listrik pada rumah hunian adalah penting untuk dilakukan. Ini dikarenakan peralatan listrik rumah tangga merupakan salah satu faktor yang berpengaruh besar terhadap penggunaan energi listrik secara nasional. Penelitian ini menggunakan Long Short-Term Memory (LSTM) sebagai model prediktor. Sebanyak 13 jenis atribut dari dataset yang tersedia digunakan sebagai input untuk LSTM. Berdasarkan penelitian, 8 neuron dalam LSTM dengan lookback sebanyak 7 memiliki kinerja paling baik. Besarnya nilai error terhadap data uji masing-masing sebesar 60,992 dan 28,278 untuk RMSE dan MAE.
Purwarupa Perangkat Microclimate Adjuster Berkemampuan Remote Monitoring di Fasilitas Riset PRITA
I Nyoman Kusuma Wardana;
I Kadek Arta Wiguna;
I Putu Widia Prasetia;
I Komang Agus Ady Aryanto
TIERS Information Technology Journal Vol. 1 No. 2 (2020)
Publisher : Universitas Pendidikan Nasional
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (389.857 KB)
Penulis mencoba untuk membangun purwarupa microclimate adjuster yang dilengkapi dengan kemampuan remote monitoring untuk melakukan pengendalian kondisi microclimate di rumah kaca PRITA. Purwarupa didesain sederhana, hanya menggunakan sebuah sensor yang mampu melakukan penginderaan suhu dan kelembapan relatif udara. Kemudian, pada bagian aktuator disematkan dua buah relai yang dilengkapi dengan pelindung opto-isolator. Pada bagian kontroler digunakan chip kontroler berkonektivitas IEEE 802.11 sehingga dapat terintegrasi secara langsung ke infrastruktur jaringan lokal konvensional. Pada bagian perangkat lunak, digunakan teknik kontrol linier sederhana berdasarkan masukan sensor dan set point suhu lingkungan untuk mengendalikan kondisi microclimate rumah kaca. Selain fungsi kontrol, perangkat juga disematkan fitur Internet of Things, sehingga proses manajemen perangkat dapat dilakukan secara remote dan dapat dilakukan perekaman data. Berdasarkan hasil pengujian purwarupa, diketahui desain sistem bekerja sebagaimana mestinya dan menunjukan hasil yang bagus.
Arsitektur Serverless Internet of Things untuk Pencatatan Data Perangkat Microclimate Adjuster di Fasilitas Riset PRITA
I Komang Agus Ady Aryanto;
I Putu Widia Prasetia;
I Kadek Arta Wiguna;
I Made Pande Darma Yuda;
I Nyoman Kusuma Wardana
TIERS Information Technology Journal Vol. 1 No. 2 (2020)
Publisher : Universitas Pendidikan Nasional
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (324.414 KB)
Internet of Things (IoT) menjadi bagian tak terpisahkan dari solusi yang diperlukan untuk mengimplementasikan revolusi industri 4.0, termasuk pada bidang pertanian presisi di rumah kaca PRITA. Untuk mengimplementasikan teknologi IoT, tentunya diperlukan infrastruktur yang cukup rumit, mengingat sifat dari teknologi IoT adalah divergen dan terdiri dari berbagai macam sub sistem. Pada penelitian ini, peneliti mencoba untuk mengembangkan perangkat microclimate adjuster yang dibangun pada penelitian sebelumnya, dengan menambahkan arsitektur serverless IoT untuk mendapatkan fitur pencatatan data lingkungan yang terintegrasi berbasis layanan cloud computing. Aristektur serverless yang ditawarkan pada penelitian ini ditujukan untuk menghilangkan segala kerumitan yang ada pada sisi infrastruktur, serta meminimalkan usaha dan biaya untuk menjalankan sistem. Berdasarkan hasil pengujian dengan menerapkan secara langsung pada perangkat purwarupa, diketahui bahwa arsitektur yang ditawarkan mampu berjalan dengan baik. Perangkat dapat terhubung ke IoT Core dengan baik melalui protokol MQTT yang terenkripsi SSL, data perangkat mampu disimpan pada database NoSQL, dan proses OTA Update kini dapat dijalankan dari mana saja melalui Internet.
Sistem Informasi Pengolahan Surat Perintah Perjalanan Dinas Berbasis Web Studi Kasus di Desa Nyambu
I Komang Agus Ady Aryanto;
Ricky Aurelius Nurtanto Diaz;
I Nyoman Kusuma Wardana
TIERS Information Technology Journal Vol. 1 No. 2 (2020)
Publisher : Universitas Pendidikan Nasional
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (444.215 KB)
Desa sebagai bagian pemerintahan memiliki wewenang untuk menjalakan urusan pemerintahan yang didelegasikan oleh pemerintah pusat kepada Kepala Desa dengan dibantu oleh sektetaris desa dan perangkat desa. Salah satunya adalah desa Nyambu yang berada di Kecamatan Kediri, Kabupaten Tabanan, Bali. Desa Nyambu terdiri dari 6 (enam) banjar. Dalam menjalankan kewajibanya ada beberapa permasalahan utama yang dihadapi oleh pemerintahan desa salah satunya saat proses manajemen data Surat Perintah Perjalanan Dinas (SPPD). Berdasarkan permasalahan tersebut, peneliti mengembangan sistem perjalanan dinas berbasis web dengan tujuan agar mempermudah pembuatan dan pengolahan arsip perjalan dinas pada Kantor Kepada desa Nyambu. Perancangan penelitian dibuat dengan Data Flow Diagram (DFD) dan Entity Relationship Diagram (ERD). Selanjutnya sistem yang dibangun berbasis Web yang mendukung multiuser dan bahasa pemrograman yang digunakan bahasa pemrograman PHP, CSS, Javascript dan pustaka pdf2html yang merupakan pustaka untuk mengubah tag HTML menjadi file dengan format extension pdf. Hasil dari pengujian sistem yang telah dilakukan secara black box mendapatkan kesimpulan berhasil, dimana terlihat sistem dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Kemudian penelitian berikutnya diharapkan akan mengarah ke pengembangan sistem E-Government yang lebih luas.
Microcontroller Based System for Voice Disorders Detection
I Nyoman Kusuma Wardana
Jurnal Eksplora Informatika Vol 3 No 1 (2013): Jurnal Eksplora Informatika
Publisher : Bagian Perpustakaan dan Publikasi Ilmiah - Institut Teknologi dan Bisnis STIKOM Bali
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (551.504 KB)
Penelitian ini terkait pada usaha untuk menciptakan alat monitoring aktivitas vokal berbasis mikrokontroler. Selanjutnya, alat ini dapat digunakan sebagai pendeteksi dini kekacauan suara (voice disorders). Penggunaan alat ini dirasa penting untuk pengguna yang berkepentingan. Aktivitas utama penelitian adalah mendesain sebuah sistem data logger, baik yang mencakup perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras mencakup sistem logger, untai pengkondisian sinyal, dan untai catu daya.Data yang diperoleh oleh mikrokontroler selanjutnya akan dianalisis menggunakan software MATLAB. Alat dirancang untuk bekerja pada mode normal dan kalibrasi. Analisis mencakup kalibrasi terhadap Sound Pressure Level (SPL) dan estimasi frekuensi fundamental (f0) yang merupakan parameter dasar untuk memonitor aktivitas vokal. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, diperoleh konstanta kalibrasi K sebesar 1.76 Pa/V (dengan standar deviasi 0.12%) dan rata-rata error untuk ECM sebesar -1.8dB (dengan standar deviasi 4.6 dB) terhadap mikrofon standar. Selanjutnya, setelah diperoleh data secara secara teknis, diperlukan kerjasama berbagai pihak yang terkait untuk merepresentasikan data tersebut kedalam tingkat kelelahan suara.
Penerapan Mikrokontroler Sebagai Sistem Kendali Perangkat Listrik Berbasis Android
Satrio Adhi Nugroho;
I Ketut Dedy Suryawan;
I Nyoman Kusuma Wardana
Jurnal Eksplora Informatika Vol 4 No 2 (2015): Jurnal Eksplora Informatika
Publisher : Bagian Perpustakaan dan Publikasi Ilmiah - Institut Teknologi dan Bisnis STIKOM Bali
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (263.482 KB)
Perkembangan teknologi seperti perangkat bergerak (ponsel) pintar yang yang dilengkapi dengan teknologi jaringan dapat digunakan untuk mengatasi masalah penghemataan listrik. Saklar listrik dapat diganti dengan menggunakan peralatan relai dan dikendalikan melalui mikrokontroler berbasis jaringan sehingga dapat terhubung ke ponsel pintar yang sudah terpasang program pengendali akan digunakan untuk mengatasi masalah tersebut. Adanya peralatan Wifi- Shield dan sensor arus listrik yang dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler, memungkinkan terbentuknya komunikasi secara serial. Perintah berupa perintah on/off pada saklar dan informasi daya yang terpakai akan dikirim dari ponsel pintar dengan koneksi nirkabel menggunakan protocol Wifi. Sistem ini dapat menjadi pilihan solusi untuk system pengendalian jarak jauh. Dari hasil percobaan dengan menggunakan teknologi tersebut, ponsel pintar berbasis Android yang terpasang program pengendali saklar listrik dapat mematikan atau menghidupkan peralatan listrik dari jarak yang cukup jauh (sejauh koneksi wifi yang tersedia).
TEKNIK ANTARMUKA SECARA SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) MENGGUNAKAN PLATFORM ARDUINO DAN MATLAB
I Nyoman Kusuma Wardana
Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika Vol 6 No 3 (2016): MATRIX - Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika
Publisher : Unit Publikasi Ilmiah, P3M Politeknik Negeri Bali
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (504.403 KB)
Pada port serial mikrokontroler, komunikasi antara Transmitter (TX) dengan Receiver (RX) dikenal sebagai komunikasi secara asinkron (asynchronous). Karena operasi pada mikrokontroler umumnya berdasarkan detak yang disinkronkan menggunakan kristal (clock) tunggal, maka perbedaan kecepatan dapat menjadi masalah ketika dua perangkat yang sama-sama dilengkapi dengan sumber detak yang berbeda saling berkomunikasi. Ini adalah salah satu kelemahan komunikasi secara asinkron. Salah satu solusi yang digunakan untuk mengatasi masalah ini adalah dengan menggunakan komunikasi secara Serial Peripheral Interface (SPI) yang bersifat sinkron. Pada penelitian ini, antarmuka SPI pada sistem multi mikrokontroler dengan menggunakan platform Arduino dan MATLAB telah dipaparkan. Bedasarkan hasil penelitian, sistem komunikasi secara SPI yang terkontrol MATLAB telah berjalan, dan komunikasi master-slave berjalan baik.
INTER-INTEGRATED CIRCUIT (I2C) SEBAGAI SISTEM KOMUNIKASI MULTI-MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN PLATFORM ARDUINO DAN MATLAB
I Nyoman Kusuma Wardana
Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika Vol 6 No 2 (2016): MATRIX - Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika
Publisher : Unit Publikasi Ilmiah, P3M Politeknik Negeri Bali
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Pada aplikasi yang menggunakan mikrokontroler sebagai perangkat utama, pengguna sering dihadapkan pada masalah kurangnya jumlah pin yang tersedia pada suatu mikrokontoler. Terdapat dua alternatif yang dapat dilakukan ketika penggunaan pin menjadi masalah yang krusial, yaitu dengan mengganti jenis mikrokontroler atau menggunakan lebih dari satu buah mikrokontroler (multi-mikrokontroler). Kedua alternatif ini memiliki keunggulan dan kelemahannya masing-masing. Pada penelitian ini, penggunaan protokol Inter-integrated Circuit (I2C) akan diterapkan untuk sistem multi-mikrokontroler dan multi-sensor menggunakan Platform Arduino yang terkontrol MATLAB. Sebuah Master dan dua buah slave akan diuji pada penelitian ini. Master dan Slave akan sepenuhnya dikontrol menggunakan MATLAB. Kedua slave akan ditanamkan program Arduino, sedangkan Master akan menggunakan program MATLAB. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa kedua Slave dapat dikontrol dengan baik, baik membaca sensor yang terpasang maupun mengontrol LED. Sistem komunikasi secara I2C telah terbangun dengan baik.