Claim Missing Document
Check
Articles

Found 26 Documents
Search
Journal : eProceedings of Applied Science

Perancangan Prototype Alat Penangkap Ikan Pada Tambak Menggunakan Microcontroller Dan Realtime Database Bella Moniqa Ramadhini Sonda; Hafidudin Hafidudin; Dadan Nur Ramadan
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Budidaya perikanan merupakan salah satu potensi besar untuk dikembangkan di indonesia. Permasalahan umum yang menjadi kendala utama bagi pembudidaya ikan dalam mewujudkan kegiatan perikanan adalah pengelolaan perikanan (fisheries management). Untuk Teknologi Penangkap Ikan belum banyak mendapat perhatian. Seiring dengan perkembangan teknologi untuk pembudidayaan ikan sejauh ini panen ikan masih dilakukan secara manual serta membutuhkan waktu dan sumber daya manusia yang berlebih dan apabila terdapat pemesanan besar sulit untuk menangkap dan menghitung jumlahnya. Dengan adanya permasalahan tersebut maka diperlukan sebuah prototype alat penangkap ikan menggunakan Microcontroller secara realtime. Prototype Alat Penangkap ikan ini merupakan alat yang menggunakan microcontroller sebagai pusat kendalinya dan memanfaatkan konsep IoT (Internet of Things) yang dapat mengirim data melalui wifi secara realtime. Alat ini menggunakan sensor infrared untuk mendeteksi jumlah ikan yang kita butuhkan sesuai dengan jumlah yang di input melalui alat. Lalu data dapat ditampilkan melalui website secara realtime, maka Alat penangkap ikan akan terhubung dengan Firebase Realtime sebagai database penangkap ikan. NodeMCU digunakan sebagai media untuk mengirim data dari alat ke database. Motor Stepper berfungsi sebagai penggulung jaring di prototype alat penangkap ikan , lalu Motor Servo berfungsi sebagai pembuka dan penutup gerbang untuk jalur keluarnya ikan di prototype alat penangkap ikan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, Prototype Alat Penangkap Ikan dan Website berjalan dengan baik. Fungsionalitas alat penangkap ikan ini sudah mencapai 89% dalam 10 kali pengujian. Pengujian Delay Alat Ke Website dalam menerima data didapatkan hasil 4.9sc untuk mengupload data ke website setelah sensor membaca dan dikirimkan data ke database. Keakuratan alat dengan Website juga sudah 89% dari 10 kali pengujian. Pengujian Transfer data download dan upload yaitu 24.3Kb/s untuk download dan 24.2Kb/s untuk upload. Kata kunci : fisheries management, IoT(Internet of Things), microcontroller, realtime, sensor infrared Abstract Aquaculture is one of the great potentials to be developed in Indonesia. A common problem that is a major obstacle for fish farmers in realizing fisheries activities (fisheries management). For fishing technology has not received much attention. Along with the development of technology for fish cultivation so far the fish harvest is still done manually and requires excessive time and human resources and if there is a large order it is difficult to capture and calculate the amount. Given these problems, we need a prototype of a fishing gear using a microcontroller in realtime. Prototype This fishing gear is a tool that uses a microcontroller as its control center and utilizes the concept of IoT (Internet of Things) that can send data via wifi in realtime. This tool uses an infrared sensor to detect the amount of fish we need in accordance with the amount input through the tool. Then the data can be displayed through the website in realtime, then the fishing gear will be connected to Firebase Realtime as a fishing database. NodeMCU is used as a medium for sending data from a device to a database. Motor Stepper functions as a net roller in the prototype of a fishing gear, then the Motor Servo functions as an opening and closing the gate for the exit of the fish in the prototype of a fishing gear. Based on the results of tests that have been done, Prototype of Fishing Equipment and Website is going well. The functionality of this fishing gear has reached 89% in 10 times the test. Delay Testing Tool to the Website in receiving data obtained 4.9sc results to upload data to the website after the sensor reads and sends data to the database. The accuracy of the tool with the Website has also been 89% of 10 times testing. Testing Data transfer downloads and uploads are 24.3Kb / s for downloads and 24.2Kb / s for uploads. Keywords: Fisheries management, IoT ( Internet of Things), microcontroller, realtime, sensor infrared
Google Home Mini Sebagai Sistem Pengontrol Perangkat Elektronik Berbasis Voice Recognition Thoriq Dharmawan; Suci Aulia; Dadan Nur Ramadan
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— Voice recognition is a process of capturing words spoken through a microphone and then turning them into digital data. The application of voice recognition can be found on Google Home Mini. With this technology, it was tested the implementation of a system with voice recognition method using Google Home Mini combined with an IoT platform so that it can control electronic equipment through voice commands. Intisari— Voice recognition merupakan sebuah proses menangkap kata - kata yang diucapkan melalui microphone lalu mengubahnya menjadi data digital. Penerapan voice recognition bisa kita jumpai pada Google Home Mini. Dengan adanya teknologi tersebut, maka diujicobakan pengimplementasian suatu sistem dengan metoda voice recognition menggunakan Google Home Mini yang dikombinasikan dengan sebuah platform Iot sehingga dapat mengendalikan peralatan elektronik melalui perintah suara. Kata Kunci— Voice Recognition, Audio Processing, Google Home Mini
Perancangan Dan Implementasi Inverter Sebagai Solusi Elektrifikasi Warga Di Perumahan Buah Batu Angga Itsar Maiyatullah; Agus Ganda Permana; Dadan Nur Ramadan
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Dalam penelitian ini energi surya matahari sebagai sumber energi yang efisien dan ekonomis dan dapat diandalkan sebagai ramah lingkungan maka dijadikannya Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS). Karena energi surya matahari dimanfaatkan sebagai energi listrik yang bersih tanpa polusi, mudah diproses dan dapat dipindahkan serta dekat dengan pusat beban sehingga penyaluran energi sangat sederhana. Saat ini kebutuhan energi listrik, khususnya energi surya adalah energi yang mudah dikonversikan ke dalam bentuk energi listrik serta bisa dipakai dalam jangka waktu yang panjang, hal ini menjelaskan bahwa matahari sebagai sumber kehidupan yang paling utama dan dapat dikonversikan menjadi sumber energi listrik dan sudah selayaknya dampak dari aktivitas kehidupan sekarang yang menggunakan energi listrik sehari–hari. Oleh karena itu Pada Proyek Akhir mengenai perancangan dan pembuatan sebuah alat inverter DC to AC. Fungsi rangkaian inverter pada sistem ini adalah untuk mengubah arus tegangan keluaran dari panel surya, baterai sebagai penyimpan serta beban berupa arus tegangan DC (direct current) menjadi arus tegangan AC (alternating current). Berdasarkan analisis hasil pengujian pengukuran (no beban) tegangan input DC menghasilkan rata-rata sebesar 12,21 volt sedangkan arus input nya sebesar 0,66 ampere. Perbandingan hasil pengujian pengukuran (beban) tegangan input DC dan output AC menghasilkan nilai rata-rata tegangan input DC sebesar 11,2 volt sedangkan tegangan output AC sebesar 137,55 volt jadi hasil perbandingan yang diperoleh dari hasil tegangan output AC dan hasil tegangan input DC menghasilkan angka perbandingan sebesar 12,3. Pengukuran pada (beban) nilai yang didapat menghasilkan tegangan input DC sebesar -1,55 ampere. Kata Kunci: Energi Surya, Listrik, Matahari, Efisien, Ekonomis, Ramah Lingkungan Arus Tegangan, Inverter DC to AC. Abstract In this research, solar energy as a source of energy that is efficient and economical and can be relied upon as environmentally friendly, then made it into Solar Power Plants (PLTS). Because solar energy is used as clean electricity without pollution, it is easy to process and can be moved and close to the center of the load so the distribution of energy is very simple. At present the need for electrical energy, especially solar energy is energy that is easily converted into electrical energy and can be used in the long term, this explains that the sun as the most important source of life and can be converted into a source of electrical energy and the proper impact from present life activities that use daily electricity. Therefore in the Final Project concerning the design and manufacture of a DC to AC inverter. The function of the inverter circuit in this system is to change the output voltage current from the solar panel, the battery as a storage and the load in the form of a DC voltage (direct current) into an AC voltage (alternating current). Based on the analysis of test results measurement (no load) DC input voltage produces an average of 12.21 volts while the input current is 0.66 amperes. Comparison of measurement test results (load) DC input voltage and AC output produces an average value of DC input voltage of 11.2 volts while AC output voltage of 137.55 volts so the comparison results obtained from the results of the AC output voltage and the results of the DC input voltage resulting in a comparison figure of 12.3. Measurements at (load) values obtained produce a DC input voltage of -1.55 amperes. Keywords : Solar Energy, Electricity, Sun, Efficient, Economical, Environmentally Friendly Voltage Current, DC to AC Inverter.
Perancangan Dan Implementasi Pendeteksi Asap Rokok Di Gedung Fakultas Ilmu Terapan Telkom Dicky Aditya Prabowo; Dadan Nur Ramadan; Tengku Ahmad Riza
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Merokok adalah aktivitas yang tidak diperbolehkan di kawasan Telkom University. Banyak mahasiswa yang menjadi perokok aktif di Universitas Telkom. Peraturan dilarang merokok dilingkungan Universitas Telkom sudah ada, namun peraturan tersebut masih banyak yang melanggar. Permasalahan yang muncul antara lain banyaknya mahasiswa yang merokok sembunyi didalam toilet, tangga darurat, ataupun rooftop gedung kampus. Untuk mencegah pelanggaran tersebut dibutuhkan suatu alat yang mampu mengatasi permasalahan tersebut. Salah satu cara untuk menangani permasalahan tersebut adalah membuat alat pendeteksi asap rokok menggunakan sensor MQ-2 di toilet gedung Fakultas Ilmu Terapan Telkom University yang terhubung ke wifi. Alat pendeteksi asap rokok di gedung Fakultas Ilmu Terapan Telkom University yaitu sebuah alat yang dapat mendeteksi asap rokok, jika terdeteksi asap rokok maka NodeMcu akan mengirimkan status dan history ke database secara realtime.Dari hasil pengujian yang dilakukan pada perangkat membuktikan bahwa perangkat tersebut dapat digunakan untuk mendeteksi asap rokok. Dalam menguji fungsionalitas perangkat dapat menjalankan fungsinya dengan sempurna, pengujian penundaan mengunggah data dari perangkat ke database 0,884 detik, dan perangkat memiliku daya tahan 12 jam tanpa masalah. Kata Kunci: NodeMcu, Sensor MQ-2, asap rokok, wifi, database. Abstract Smoking is an activity that is not allowed in the area of Telkom University. Many students are active smokers at Telkom University. There are already no smoking regulations in Telkom University, but there are still many regulations that violate them. Problems that arise include the number of students who smoke in hiding in toilets, emergency stairs, or rooftop campus buildings. To prevent these violations we need a tool that is able to overcome these problems. One way to deal with these problems is to make a cigarette smoke detector using the MQ-2 sensor in the toilet of the Telkom University Faculty of Applied Sciences building that is connected to wifi. Cigarette smoke detector in Telkom University's Faculty of Applied Sciences is a tool that can detect cigarette smoke, if detected cigarette smoke then NodeMcu will send status and history to the database in realtime. From the results of tests conducted on the device prove that the device can be used to detect cigarette smoke. In testing the functionality of the device it can carry out its functions perfectly, the delay testing uploads data from the device to the database 0,884 seconds, and the device has a 12 hour endurance without problems. Keywords: NodeMcu, MQ-2 Sensor, cigarette smoke, wifi, database.
Airport Technology Network Of Support (atnos) Inventaris Digital Di Pt Angkasa Pura I Adisutjipto Yogyakarta Berbasis Website Larasati Muslikhah Famarsari; Tri Nopiani Damayanti; Dadan Nur Ramadan
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Larasati Muslikhah Famarsari1 , Tri Nopiani Damayanti, S.T., M.T., 2 , Dadan Nur Ramadan, S.Pd., M.T 3 1,2,3Prodi D3 Teknologi Telekomunikasi, Universitas Telkom 1 larasatimf@gmail.com, 2damayanti@tass.telkomuniversity.ac.id, 3dadan.nr@gmail.com Pada PT Angkasa Pura I Adisutjipto Yogyakarta bagian ATNOS (Airport Technology Network of Support) salah satu tugasnya yaitu bertugas untuk melakukan maintenance terhadap alat atau inventaris bandara, yang harus dibuat laporan data. Untuk dapat membuat laporan pembukuan diperlukan reporting data yang diambil pada saat alat sedang bermasalah, sedang diperbaiki, ataupun sedang dilakukan pengecekan. Permasalahan yang dialami saat ini adalah pegawai masih menggunakan cara manual yaitu dengan tulis tangan, sehingga waktu yang digunakan tidak efektif. Dengan adanya permasalahan ini dibutuhkan sebuah sistem yang dapat mempermudah dalam pekerjaan pegawai pada divisi ATNOS. Sistem ini bekerja secara realtime karena perubahan yang terjadi akan dikirim ke database, dimana pada sistem ini menggunakan fitur realtime database. Sistem yang telah dibuat dapat mempermudah pegawai dalam mendapatkan informasi data inventaris secara detail. Besar rata-rata delay pada pengujian mengirim data dari website ke database didapatkan hasil sebesar 0.25 detik dan 0.38 detik. Dengan hasil jitter dengan kategori bagus. Berdasarkan hasil survei dari beberapa pengguna website, menyatakan bahwa mereka membutuhkan sistem ini. Kata Kunci: Inventaris digital, Website, AppsGeyser. Abstract At PT Angkasa Pura I Adisutjipto Yogyakarta ATNOS division (Airport Technology Network of Support), one of its tasks is to carry out maintenance on airport tools or inventory, which must be made a data reports. To be able to make a bookkeeping report, reporting data is needed when the device is in trouble,being repaired, or being checked. The problem at this time is that employees are still using manual methods, writing by hands, so the time spent is ineffective. With this problem a system is needed that can simplify the work of employees in the ATNOS division. This system works in realtime because the changes that occur will be sent to the database, where on this system uses the realtime database feature. The system that has been created can make easier the employees in obtaining detailed inventory data information. The average delay in the test sending data from the website to the database is 0.25 seconds and 0.38 seconds. With jitter results with good categories. Based on the survey results from several website users, stated that they needed this system. Keyword: Digital inventory, website, AppsGeyser.
Sistem Informasi Penghitung Curah Hujan Sri Dewi Sartika; Suci Aulia; Dadan Nur Ramadan
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Curah hujan dalam 1 milimeter (mm) adalah jumlah air hujan yang jatuh di permukaan tanah seluas meter persegi (m²). Sehingga, curah hujan sebesar 1 milimeter (mm) setara dengan 1 liter/m² yang artinya pada tempat seluas 1 meter persegi terdapat sejumlah air 1 liter. Pada satu daerah memiliki karakteristik hujan yang berbeda-beda pada setiap lokasi dalam daerah tersebut. Dalam hal tersebut, pengukuran curah hujan hanya dilakukan pada satu titik untuk seluruh wilayah, padahal curah hujan di satu wilayah tersebut memiliki nilai curah hujan yang berbeda-beda di setiap wilayahnya. Sehingga, perlu dilakukan pengukuran curah hujan di setiap titik-titik lokasi yang memiliki nilai curah hujan yang berbeda-beda pada wilayah tersebut untuk menentukan jumlah air hujan yang turun dan melakukan perhitungan untuk mengetahui volume air hujan yang turupn pada daerah pengukuran curah hujan tersebut. Dari uraian diatas, maka diperlukan sistem informasi dengan media website yang dapat melakukan perhitungan curah hujan secara realtime dan mampu menarik data curah hujan yang berasal dari database yang akan diolah menggunakan bahasa pemograman javascript dan HTML dengan menggunakan metode perhitungan volume bangun ruang prisma segitiga dan mengetahui lokasi terjadinya hujan. Dengan adanya sistem informasi penghitung curah hujan, masyarakat akan lebih mudah untuk mendapatkan informasi mengenai lokasi terjadinya hujan beserta jumlah air hujan yang tutun secara realtime. Waktu yang dibutuhkan untuk mengakses website yaitu 2.5545 detik. Dengan nilai error volume curah hujan yaitu sebesar 5.29% dan nilai error untuk peletakan marker yaitu sebesar 5.35%. Kata Kunci : Curah Hujan, Sistem Informasi, Website Abstract Rainfall in 1 millimeter (mm) is the amount of rainwater that falls on the surface of an area of square meters (m²). Thus, rainfall of 1 millimeter (mm) is equivalent to 1 liter / m², which means that in a 1 square meter area there is 1 liter of water. In one area it has different rainfall characteristics at each location in the area. In this case, the measurement of rainfall is only carried out at one point for the entire region, even though rainfall in one area has a rainfall value that varies in each region. So, it is necessary to measure rainfall in each location points that have different rainfall values in the area to determine the amount of rainwater that falls and calculate to determine the volume of rainwater that falls in the rainfall measurement area. From the description above, an information system with a media website is needed that can calculate rainfall in real time and be able to draw rainfall data from the database that will be processed using javascript and HTML programming languages using the method of calculating the volume of the triangle prism and knowing the location rain. With the rainfall counters information system, the community will find it easier to get information about the location of the occurrence of rain and the amount of rain water that is observed in real time. The time needed to access the website is 2.5545 seconds. With the error value of rainfall volume that is equal to 5.29% and the error value for laying the marker is equal to 5.35%. Keywords: Rainfall, Information System, Website
Perancangan Dan Implementasi Penghitung Curah Hujan Amri Khurniawan; Suci Aulia; Dadan Nur Ramadan
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Curah hujan merupakan jumlah air hujan yang turun pada suatu daerah dalam satuan waktu tertentu. Pengukuran curah hujan dikatakan 1 mm apabila dalam suatu luasan 1 m2 tertampung air setinggi 1 mm tanpa adanya penguapan, meresap, dan mengalir. Variasi setiap hujan berbeda-beda pada setiap daerah sehingga perlu dilakukan pengukuran curah hujan pada setiap lokasi titik-titik pengukuran yang berbedabeda di daerah tersebut. Data hujan yang tersedia di setiap lokasi hanya terdapat hari hujan atau tidak hujan. Dengan adanya permasalahan tersebut maka diperlukan sebuah perangkat yang dapat mengukur curah hujan secara realtime. Perangkat ini merupakan perangkat penghitung curah hujan secara realtime dengan menggunakan Automatic Rain Gauge berjenis tipping bucket. Metode kalibrasi pada tipping bucket adalah perbandingan volume air yang tertampung pada tipping bucket dengan curah hujan 1 mm. Agar nilai curah hujan yang didapatkan oleh perangkat keras dapat ditampilkan melalui suatu media informasi secara realtime, maka perangkat keras penghitung curah hujan akan terhubung dengan Firebase Realtime sebagai database curah hujan. Perangkat keras penghitung curah hujan yang telah dibuat dapat mempermudah masyarakat luas untuk mendapatkan nilai curah hujan yang terjadi pada daerahnya secara realtime. Resolusi pada Hardware mendapatkan nilai 1.46 mm. Kesalahan pada tipping bucket senilai 12%. Kesalahan pendeteksi hujan senilai 0%. Besar data yang digunakan pada Hardware sebesar 5.3 Kb. Ketahanan daya pada Hardware selama 69 jam. Sehingga Hardware dapat menyediakan pemantauan curah hujan secara realtime. Kata Kunci : Curah Hujan, tipping bucket, resolusi. Abstract Rainfall is the amount of rainwater that falls in an area in a certain time unit. Measurement of rainfall is said to be 1 mm if in an area of 1 m2 water is held as high as 1 mm without evaporation, seep, and flow. The variation of each rain varies in each region so it is necessary to measure rainfall at each location of the different measurement points in the area. Rain data available in each location only has rainy days or no rain. With these problems, we need a device that can measure rainfall in real time. This device is a rainfall counter device in real time using Automatic Rain Gauge type tipping bucket. The calibration method on the tipping bucket is a comparison of the volume of water contained in the tipping bucket with 1 mm of rainfall. In order for the value of rainfall obtained by hardware to be displayed through a medium of information in realtime, the rainfall calculator hardware will be connected with Firebase Realtime as a rainfall database. The hardware of the rainfall counter that has been made can make it easier for the wider community to get the value of rainfall that occurs in the area in realtime. Hardware resolution gets a value of 1.46 mm. 12% bucket tipping error. 0% rain detection error. The amount of data used in Hardware is 5.3 Kb. Power resistance for 69 hours. So that Hardware can provide realtime rainfall monitoring. Keyword: rainfall, tipping bucket, resolution
Aplikasi Monitoring Lokasi Anak Berbasis Android Dan Google Firebase Fadhil Muhammad Setiawan; Dadan Nur Ramadan; Yuyun Siti Rohmah
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Orang tua atau wali perlu mengetahui kondisi anak di setiap kesibukannya. Ketika sedang bermain atau melakukan aktivitas lainnya terkadang orang tua atau wali akan bosan dan mencari kesibukan lainnya sehingga anak tidak dapat terpantau kondisinya. Pada umumnya ketika sedang jenuh, orang tua atau wali akan menggunakan smartphone untuk menghabiskan waktunya. Pada proyek akhir kali ini telah dibuat sebuah aplikasi yang dapat digunakan pada smartphone yang menggunakan sistem operasi Android. Aplikasi yang dibangun memiliki fitur untuk mendeteksi lokasi anak dan menentukan radius batasan aman di tempat bermain anak. Aplikasi dibangun menggunakan framework React Native dan menggunakan layanan realtime database yaitu Google Firebase serta antarmuka dari Google Maps. Aplikasi monitoring lokasi anak yang telah dibuat, berdasarkan pengujian fungsionalitas aplikasi dapat berjalan dengan baik dan konsisten. Berdasarkan pengujian network latency, Aplikasi dapat berjalan dengan baik pada konektivitas 4G LTE dan 3G HSDPA. Berdasarkan hasil kuesioner, responden mengetahui radius tempat bermain anak dan sangat setuju jika aplikasi ini diimplementasikan. Kata kunci: Monitoring, Wali, Orang Tua, Aplikasi Android, React Native Abstract Parents or Guardian need to know how childrens behave on their everyday acitivity. When they are playing or doing something, occasionally their parents or guardian would go bored and do another activity so they do not keep an eye on their childrens. In the end, parents or guardian would use their smartphones to pass the time. In this Final Project, an application has been made to be used on Android smartphone. The Application has a feature that can detect childrens location and also control a safezone radius so that children are safe and can be observed. React Native is being used to build this application and Google Firebase is used in addition to provide realtime database service. On the other hand, the interface are created from Google Maps library. Children location monitoring application is being made based on functionality test, application can run well and consistent. Also based on network latency test, the application can run well on high speed connections such as 4G LTE and 3G HSDPA. Additionally based on questionnaire, on average responders they know their children’s playground radius size and they were completely agree if this application is implemented. Keywords : Monitoring, Guardian, Parents, Android Application, React Native
Perancangan Mikrokontroler Remote Control Boat Pada Autonomous Surface Vehicle Abdul Azis; Dadan Nur Ramadan; Asep Mulyana
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia sebagai negara maritim dengan sumber daya laut yang melimpah. Dengan luas lautan mencapai 5,8 juta km2 dan garis pantai 81.000 km, Indonesia memiliki potensi kekayaan laut yang besar. Untuk mengoptimalkan pemanfaatan sumber daya tersebut, diperlukan inovasi teknologi perkapalan yang memadai, terutama dalam konteks Autonomous Surface Vehicle (ASV). Pada proyek akhir ini di fokuskan pada perancangan Hardware Boat menggunakan Raspberry Pi dan Arduino Uno sebagai sistem pengendali utama, serta dilengkapi dengan kamera untuk deteksi warna di sekitarnya, Data yang diperoleh dari sensor ini menjadi input bagi mikrokontroler untuk mengatur kemudi (arah) dan kecepatan pada Electronic Speed Control (ESC) dan motor Brushless. Hasil dari pengujian Boat menunjukkan bahwa sistem kendali manual dapat bekerja dengan baik dan mode autonomous dapat melalui wahana bola merah dan hijau. Selisih antara tegangan terukur dan perhitungan berkisar antara 2-14%, yang menunjukkan bahwa ESC berfungsi dengan akurasi yang baik, dan daya yang dihasilkan sesuai dengan yang di harapkan. Pengguanan Baterai Li-ion 4S dengan kapasitas 5200mAh dan tegangan 16.8V dapat menyediakan daya yang cukup untuk semua komponen yang digunakan pada Boat. Semua komponen utama seperti Raspeberry pi, Arduino Uno, baterai, ESC, dan Motor Brushless berfungsi dengan baik secara individu maupun sebagai dari sistem keseluruhan. Kata kunci— Autonomous Surface Vehicle, Raspberry Pi, Arduino Uno, Motor brushless, Electronic Speed Control, Sistem Kendali.
Sistem Komunikasi Pada Autonomous Surface Vehicle Fadel Muhammad Imbang; Dadan Nur Ramadan; Asep Mulyana
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan negara maritim dengan potensi wisata bahari cukup besar, mendorong inovasi otomasi dalam teknologi sistem navigasi perkapalan. Terdapat berbagai teknologi dan metode untuk sistem otomasi navigasi ini antara efisiensi yang lebih baik antara lain menggunakan metode sistem pengenalan lingkungan di permukaan laut atau ASV Dalam Proyek Akhir ini dirancang dan direalisasikan suatu model RC Boat yang dilengkapi dengan sistem navigasi otomatis menggunakan teknologi HSV yaitu menggunakan metode pendeteksian warna (melalui kamera) menggunakan balon berwarna hijau dan merah di permukaan air untuk kendali arah (belok kiri/kanan) serta deteksi rintangan. Data hasil deteksi ini ditransfer dari Raspberry Pi (pada perahu) ke laptop (di daratan) melalui Wi-Fi dengan frekuensi 2.4 GHz. Sebagai pembanding terhadap sistem kontrol navigasi otomatis dilakukan pula sistem navigasi manual (RC Boat) yang dilakukan dari daratan untuk kendali arah dan kecepatan. Hasil perancangan RC Boat menunjukkan performa baik dalam mode autonomous dan manual. Meskipun menghadapi delay pada image processing, analisis Wireshark memberikan wawasan untuk optimasi jaringan. Hasil uji akurasi untuk sistem otomatis maupun manual menunjukkan kesesuaian 100%. Sementara rata-rata delay untuk sistem manual sistem otomatis yaitu 28.86429043 ms. Kata kunci : ASV, HSV, OpenCV, Wi-Fi, Delay, Image Processing.
Co-Authors Abdul Azis Abi Hakim Amanullah Ady Purna Kurniawan Afandi, Mas Aly Agus Ganda Permana Akmalia, Cintya Sanega Amri Khurniawan Andi Ghina Haura Andi Nurmantis, Dwi Andrea Eges Seca Barus Andri Juli Setiawan Angga Itsar Maiyatullah Anggun Fitrian Isnawati Arfianto Fahmi ARIS HARTAMAN Asep Mulyana Asep Mulyana Asep Mulyana Asril Ibrahim Bella Moniqa Ramadhini Sonda Dendi Gusnadi Dicky Aditya Prabowo Didi Supriyadi Dieny Rofiatul Mardiyah Dyah Puspaningrum Dzikri Fajduani, Fazrian Ezi Rohmat Fadel Muhammad Imbang Fadhil Muhammad Setiawan Fairuz Azmi Feri Teja Kusuma Gabriel Sabadtino Siahaan Galuh Mardiansyah Gelar Budiman Hafidudin . Hafidudin Hafidudin, Hafidudin HW, EVA AISAH Ilham Novianto, Muhammad Indrarini Dyah Irawati Ivosierra Andrea Larasaty Larasati Muslikhah Famarsari Larasaty, Ivosierra Andrea Manurung, Binsar Anugrah Martahan Marzuki, Revisha Andhini Muhammad Dzakwan Falih Muhammad Iqbal Nachwan Mufti Nita Laananila, Grace Nur Iqrima Nurwan Reza Fachrurrozi Prastya, Gede Eka Pratama, Abie Rizki Putri Sandika Juwita Radial Anwar, Radial Radya Fadhil RENALDI, LUKY RENALDI, LUKY Rendy Munadi Reni Dyah Wahyuningrum Restu Mufti, Gusti Alif Risang Suryadi Saputra Rita Purnamasari Riyan Hadi Putra Rizky Aulia Rahman Robinzon Pakpahan ROHMAT TULLOH Sasmi Hidayatul Yulianing Tyas Silvia, Helen Siti Sarah Maidin Siti Zahrotul Fajriyah Sri Dewi Sartika Suci Aulia Sugeng, Santoso Sugondo Hadiyoso Syifa Nurgaida Yutia Taufik Ismail Al Adhim Tengku Ahmad Riza Thoriq Dharmawan Tita Haryanti Tri Nopiani Damayanti Unang Sunarya Wartingrum, Nadia Widjadjadi, Danang Tjatur Widjajadi, Danang Tjatur Yudha Purwanto Yudiansyah Yudiansyah Yusran, Fahd YUYUN SITI ROHMAH Zahra, Khansa A