Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal JEETech

Sistem Kendali Kecepatan Turbin Menggunakan PID Kontrol Berbasis Arduino Crysto Anugrah, Alfa; Pudji Muljanto, Widodo; Soetedjo, Aryuanto
Jurnal JEETech Vol. 6 No. 2 (2025): Nomor 2 November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/jeetech.v6i2.6205

Abstract

Kontrol kecepatan turbin memainkan peran krusial dalam menjaga stabilitas dan efisiensi sistem pembangkitan energi. Penelitian ini mengembangkan sistem pengendalian kecepatan turbin menggunakan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) berbasis Arduino, dengan proses tuning yang dilakukan melalui pendekatan trial-and-error. Metode ini dipilih karena kemudahannya dalam menyesuaikan parameter Kp, Ki, dan Kd secara bertahap berdasarkan respons sistem terhadap perubahan kecepatan turbin. Tahapan tuning diawali dengan penentuan nilai awal parameter PID, kemudian dilakukan pengujian serta penyesuaian secara bertahap hingga diperoleh kinerja optimal. Evaluasi dilakukan dengan menganalisis karakteristik sistem, termasuk waktu tunda (delay time), waktu naik (rise time), waktu tunak (settling time), overshoot, dan error steady-state. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode tuning trial-and-error memungkinkan sistem mencapai respons yang lebih cepat dengan tingkat kesalahan minimal, meskipun memerlukan waktu serta pengujian berulang untuk memperoleh kestabilan yang diinginkan. Dengan nilai Kd sebesar 0,0005, Kp sebesar 0,04, dan Ki sebesar 0,005, sistem menunjukkan performa yang lebih baik, ditandai dengan overshoot yang lebih kecil serta waktu stabilisasi yang lebih cepat. Pengujian juga mencatat bahwa sistem memiliki rise time sebesar 2 detik, settling time 17 detik, dan overshoot sebesar 115%.
Co-Authors Abdilah, M. Rifqi Abraham Lomi Achmad Sahrul Afandi Alfa Z Fikri, Mohammad Amirul Fadly Ragali Awan Uji Krismanto B Sulistiawati, Irrine Bagas Septiyan Zainur Rohman Bagus Saputra Bayu Jaya PUSPITA Cosnas Eric Septian Crysto Anugrah, Alfa Deny Rachman Setiawan Doni Krsimantoro Dwi Darmawan Dyah Ayu Girindraswari Edo Mikrado, Juan Evy Hendriarianti F. Yudi Limpraptono Fajar Alvandy, Rahmad Farhan Farhan Fikri, Mohammad Alfa Zaidanil Gaguk Sukowiyono I Komang Somawirata i made krishna mahardika hermawan Iftitah Ruwana Insan Alim Nasyrullah Irmalia Suryani Faradisa Irrine B Sulistiawati Irrine Budi S Irrine Budi Sulistiawati Jimmy Jimmy João Quintão do Rêgo Juan Edo Mikrado Kartiko Adi Widodo Kartiko Adi Widodo Kartiko Ardi Widodo Khulud Anshori Labib, Radimas Putra Davi Luis A. M. Dos Santos Luthfi Dio Pratama Luthfi Fajar Pamungkas M. Hasib Al Isbilly M. Ibrahim Ashari M. Ibrahim Ashari Michael Ardita Mohammad Alfa Z Fikri Muhammad Assegaf Muhammad Rofi Assilmi Muhammad Sakhalish Zayyan Muhammad Sofyan - Muljanto, Widodo Pudji Nusa Sebayang pompy mandislian sianturi Prama Diptya Widayaka Pravasta Ongko S Pudji Muljanto, Widodo Puspita, Bayu Jaya Qurrotun Ainun Najib Radimas Putra Muhammad Davi Labib Ridwan karim, Lucky Marsel Sakhalish Zayyan, Muhammad Septa Yudha Prasetya Sigit, Nanta Sirojul Hadi Sotyohadi Sotyohadi , Sotyohadi Susanti, Debby Budi Trigel Sitompul Widi Saputro Purnomo Wilhan Jechovanda Susant0 Wilhan Jechovanda Susanto Yoga Prasetyo Yoga Prasetyo Yusuf Ismail Nakhoda Yusuf Ismail Nakhoda Yusuf Ismail Nakhoda Zulfani , Dyah Erika Mining Aurora