Claim Missing Document
Check
Articles

Rancang Bangun Kontrol Suhu Air untuk Pembudidaya Ikan lele sangkuriang Berbasis Internet Of thing (IoT) Yusup, Syarif Saeful; Rukmana, Ade; Susilawati, Helfy
Fuse-teknik Elektro Vol 2 No 1 (2022): Fuse-teknik Elektro
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/jft.v2i1.1919

Abstract

Banyak sekali teknologi yang dapat mempermudah pekerjaan manusia, salah satunya di bidang sistem kontrol. Salah satunya adalah dengan memanfaatkan teknologi untuk pembudidayaan lele. Pengaturan suhu secara acak dapat merugikan pembudidayaan ikan lele bahkan dapat menghambat musim panen. Maka dari itu, dengan memamfaatkan sistem mikrokontroler yang dihubungkan pada sensor suhu yang sudah diberi catu daya menggunakan panel surya maka pemantauan dan kontrol kondisi suhu air dan pemberian pemanasan air dilakukan secara otomatis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi bylink menampilkan data pembacaan sensor yang dapat diakses kapanpun menggunakan internet yang telah diprogram. Hasil pengukuran di kolam utama berada di suhu 25.00, kemudian nilai dari alat ukur thermometer yang berada di kolam utama adalah 26.00, dari nilai ukur didapati galat 3.8% sedangkan nilai hasil pengukuran di kolam pemanas berada di suhu 26.00, kemudian nilai dari alat ukur thermometer yang berada di kolam pemanas adalah 27.00, dari nilai hasil alat ukur didapati galat 3,7%.
Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Organik dan Non Organik Berbasis Raspberry Pi Wibysono, Adhitya Yusuf; Susilawati, Helfy; Matin, Iik Muhammad Malik
Fuse-teknik Elektro Vol 2 No 2 (2022): Fuse-teknik Elektro
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/jft.v2i2.2338

Abstract

Sampah menjadi masalah yang jarang diperhitungkan oleh masyarakat. Sampah dapat digolongkan berdasar sifatnya, menjadi organik dan non norganik, pada penelitian ini dibuat tempat sampah yang dapat membedakan sampah organik dan sampah non organik secara otomatis tanpa harus membuka sendiri tutup tempat sampah dengan menggunakan metode Single Shot Detector (SSD). Alat ini dibuat menggunakan raspberry pi sebagai mikroprosesornya, kamera sebagai pendeteksi objek, ultrasonik untuk menentukan jarak objek, LCD I2C untuk menampilkan teks jika salah satu atau kedua tempat sampah penuh. Adapun yang menjadi tampilan tersebut seperti “Non Organik Penuh”. atau “Organik Penuh”. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mengenali objek sampah organik dan non organik dengan nilai ratarata akurasi pengenalan objek sebesar 60.16% dan rata-rata delay pendeteksian 2.875 detik serta error rate pada pengujian jarak objek sekitar 1.08%.
Rancang Bangun Filtrasi Air Portabel Berbasis Arduino Uno Ghofur, Shaefan Afuan; Susilawati, Helfy; Wiharso, Tri Arif
Fuse-teknik Elektro Vol 2 No 2 (2022): Fuse-teknik Elektro
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/jft.v2i2.2341

Abstract

Penyediaan air minum pada saat kondisi bencana alam sering kali tidak merata dan bahkan menjadi barang yang langka, sehingga terjadilah krisis air bersih/minum. Saat terjadi bencana serta keterbatasan sarana dan prasarana tidak berjalannya sumber air yang ada sehingga para korban hanya dapat menggunakan sumber air yang ada. Sumber air yang tersedia tidak diketahui bagaimana kualitasnya sehingga diperlukanlah sebuah alat filtrasi yang dapat digunakan pada saat bencana dimana alat filtrasi air tersebut harus dapat dibawa kamana-mana (mobile) mengingat pada saat bencana banyak yang membutuhkan dan kurangnya suplay listrik pada tempat bencana. Perhitungan korelasi dilakukan untuk mengetahui sejauh mana alat yang dibuat mendekati nilai 1 dengan alat ukur yang dijadikan sebagai acuan. Metode yang dilakukan pada penelitian ini adalah metode prototype alat. Dilakukan perhitungan regresi dilakukan untuk mengkalibrasi sensor sehingga nilai yang dikeluarkan sama dengan alat ukur sebenarnya. Perhitungan akurasi dilakukan untuk mengetahui ketelitian alat yang dibuat dengan alat ukur sebenarnya.. Sensor TDS memiliki tingkat kestabilan sampai 1500 ppm, didapat akurasi sebesar 99.12% dengan nilai error rata rata 0.88% ,dan kolerasi 0.99. 2. Sensor pH memiliki keakurat akurasi sebesar 99.99% dengan nilai error 0.01% dan kolerasi 0.99. 3. Sensor LDR memiliki keakurat akurasi sebesar 98.42%dengan nilai error 1.58 %. Dan kolerasi 0.82. 4 Sensor Ultrasonik dapat mengatur nyala dan matinya pompa, apabila 5cm on dan 30 off.1. Pengembangan alat bisa menambahkan monitoring wireless atau online agar alat dapat bekerja secara efesien dan dapat di kontrol dengan jarak jauh.
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kematangan Buah Kopi Menggunakan Arduino Berbasis Pengolahan Citra Susilawati, Helfy; Jaman, Ahmad Noor; Matin, Iik Muhammad Malik
Fuse-teknik Elektro Vol 3 No 1 (2023): Fuse-teknik Elektro
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/jft.v3i1.2746

Abstract

Kopi merupakan minuman yang digemari oleh banyak orang, Konsumsi kopi dunia mencapai 70% berasal dari spesies kopi arabika dan 26% berasal dari spesies kopi robusta. Sebelum menjadi minuman yang siap disajikan, kopi memerlukan beberapa tahapan proses dalam pengolahan, diantaranya yaitu pemilihan kualitas biji kopi yang dipetik, pengeringan, dan tahapan akhir yaitu penyangraian. Pengolahan kopi sangat berperan penting dalam menentukan cita rasa dan kualitas kopi, saat ini peningkatan produksi kopi di Indonesia masih terhambat oleh rendahnya mutu buah kopi yang dihasilkan sehingga mempengaruhi pengembangan produksi akhir kopi. Dengan menerapkan teknologi yang lebih canggih, pada penelitian ini dibuat alat yang dapat memudahkan manusia dalam memilah buah kopi matang, belum matang dan terlalu matang dengan menggunakan metode Hue Saturation Value (HSV). Alat ini dibuat dengan menggunakan Arduino sebagai mikrokontrolernya, kamera sebagai pendeteksi dan motor servo sebagai penghantar buah kopi. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat mengenali warna dari buah kopi dengan nilai rata rata akurasi sebesar 99%.
Sistem Monitoring dan Pengolahan Data untuk Cuaca Lapisan Ionosfer pada Radio ALE (Automatic Link Establishment) Berbasis Web Nuraeni, Sri; Susilawati, Helfy; Nurpadillah, Sifa
Fuse-teknik Elektro Vol 3 No 1 (2023): Fuse-teknik Elektro
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/jft.v3i1.2773

Abstract

Radio ALE (Automatic Link Establishment) adalah teknologi yang dirancang untuk meningkatkan keandalan dari efesiensi komunikasi dalam lingkungan yang sulit dan terbatas, terurata dalam frekuensi 3- 30 MHz yang disebut HF (High Frequency). Teknologi ini memungkinkan pengaturan koneksi radio secara otomatis dan cepat tanpa perlu pengaturan secara manual. Prinsip dasar dari teknologi ini menggunakan teknik pendeteksi gelombang radio, modulasi 8-PSK, dan teknik komunikasi digital. Pada Radio ALE disini menggunakan modulasi 8-PSK (Phase Shift Keying) bentuk modulasi digital yang memungkinkan transmisi data melalui saluran radio dengan menggunakan 8 fase yang berbeda pada setiap simbol data yaitu terdapat pada fase 45  Namun, pengaruh ionosfer dapat menyebabkan distorsi sinyal dan interferensi yang mempengaruhi kualitas sinyal yang diterima oleh penerima. Sistem monitoring berbasis web dikembangkan untuk memudahkan pengguna dalam mengakses informasi mengenai Radio ALE di BRIN Sumedang. Teknologi Radio ALE biasanya digunakan dalam situasi seperti antara kapal di laut atau antara pasukan militer di medan perang, dimana komunikasi jarak jauh diperlukan.
Monitoring Riwayat Tekanan Darah Lansia di Posyandu dengan Menggunakan Sensor MPX5700AP Mutmainah, Rina; Susilawati, Helfy; Nurpadillah, Sifa
Fuse-teknik Elektro Vol 3 No 1 (2023): Fuse-teknik Elektro
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/jft.v3i1.2777

Abstract

Pengukuran tekanan darah lansia di posyandu biasanya dilakukan secara manual dengan menggunakan tensimeter aneroid atau tensimeter digital begitupun dengan pencatatannya yang masih secara manual dengan resiko lupa penyimpanan, rusak, atau hilangnya data. Dengan menerapkan sistem berbasis teknologi maka dapat memudahkan admin dalam pendeteksian dan pencatatan riwayat tekanan darah lansia di posyandu. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem monitoring riwayat tekanan darah lansia di posyandu dengan menggunakan sensor MPX5700AP. Sistem perancangan alat ini menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroller, sensor MPX5700AP sebagai pendeteksi tekanan darah, sensor fingerprint AS608 sebagai langkah awal pengenalan identitas lansia, serta pemanfaatan website sebagai interface untuk monitoring riwayat tekanan darah lansia di posyandu. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan diperoleh persentase error sebelum regresi linier dengan rata-rata error nilai tekanan sistole 2.50% dan diastole 23.54% dan sesudah regresi linier dengan rata-rata error nilai tekanan sistole 2.33% dan tekanan diastole 23.54% dan pada pengujian sensor fingerprint berhasil mendeteksi data sidik jari lansia yang ditandai dengan ID sidik jari yang berbeda untuk masing-masing lansia.
Rancang Bangun EKG Dengan Metode Segitiga Einthoven Berbasis IoT Juniawan, Ega Rizki; Susilawati, Helfy; Wiharso, Tri Arif
Fuse-teknik Elektro Vol 3 No 2 (2023): Fuse-teknik Elektro
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/jft.v3i2.3427

Abstract

EKG merupakan alat yang cukup besar, selain itu kebanyakan alat ini didapatkan dari import dan memiliki harga yang cukup mahal. Untuk itu dibuat rancang bangun EKG yang bersifat mobile yang dapat menampilkan bentuk kompleks PQRST jantung dan diambil dari satu lead standar tubuh untuk penggunaannya. EKG yang dibuat menggunakan sensor EKG (AD8232) yang dihubungkan dengan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan hasilnya akan disimpan dalam database yang bisa diakses pada website. Monitoring sinyal EKG jantung dilakukan dengan pengukuran pada titik-titik permukaan tubuh menggunakan metode segitiga Einthoven berbasis IoT. Pengukuran dilakukan pada 10 pasien yang berbeda umur dan pengambilan dilakukan selama 60 detik dan hasilnya di rata-rata. Berdasarkan pengujian pada pasien umur 20 rata-rata error 5.40% detak jantung, umur 23 tahun rata-rata error detak jantung 0%, umur 25 tahun rata-rata error 2.73%, umur 27 tahun hasil rata-rata error detak jantung 21.95%, umur 33 tahun hasil rata-rata error detak jantung 3.94%, umur 35 tahun rata-rata error detak jantung 7.89%, umur 40 tahun rata-rata error detak jantung 2.70%, umur 45 tahun rata-rata error detak jantung 1.35%,umur 47 tahun rata-rata error detak jantung 4.16%, umur 48 tahun rata-rata error detak jantung 6.66%, untuk rata-rata keseluruhan  5.67%. Pengujian pengiriman data ke server pada satu kali pengukuran dengan lama 60 detik menghasilkan delay 15 detik tiap pengiriman data. Berdasarkan hasil pengujian sensor AD8232 berhasil menampilkan data pada halaman web dengan status Normal, Bradikardia dan Takikardia. Kata Kunci : Elektrokardiogram, Jantung, Modul AD8232, NodeMCU ESP8266
Rancang Bangun Alat Penjemur Pakaian Semi Otomatis Berbasis Arduino Uno Fauzi, Moch Zulfi; Susilawati, Helfy; Nurpadillah, Sifa
Fuse-teknik Elektro Vol 4 No 2 (2024): Fuse-teknik Elektro
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52434/jft.v4i2.41950

Abstract

Umumnya proses penjemuran dan pengeringan pakaian dilakuakan di bawah sinar matahari langsung. Cuaca yang mendung dan berawan atau hujan akan meperlambat proses pengeringan, selain itu terkadang kita lupa mengambil jemuran ketika tiba-tiba hujan mulai turun karena suatu aktivitas yang sedang kita lakukan. Pada penelitian skripsi ini, dirancang sebuah sistem yang dapat memindahkan pakaian yang kita jemur ke tempat panas maupun teduh secara otomatis. Sensor Ultrasonik digunakan sebagai pendeteksi ada atau tidaknya pakaian yang dijemur pada jarak 200cm, Sensor Cahaya digunakan untuk mendeteksi cahaya cerah atau mendung, dan Sensor Raindrop digunakan sebagai pendeteksi hujan. Kondisi cuaca dikatan terang apabila nilai intensitas cahaya dari sensor cahaya BH1750 >400 lux, dan dikatakan mendung apabila nilai intensitas cahayanya <400 lux. Dan untuk dikatakan kondisi cuaca hujan apabila nila resistansi dari sensor raindrop <900 ohm. Cara kerja alat ini yaitu memindahkan pakaian yang dijemur secara otomatis dengan input dari ketiga sensor yang yang kemudian diproses oleh Arduio Uno untuk dapat menggerakan motor DC. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa, sensor ultrasonik HC-SR04 memiliki rata-rata error sebesar 1.84% dan sensor cahaya BH1750 memiliki rata-rata error 0.467% untuk kondisi cerah dan 1.81% untuk kondisi mendung atau hujan.  Alat penjemur pakaian semi otomatis ini akan menarik pakaian ke tempat panas apabila kondisi cuaca terang. Serta sebaliknya apabila cuaca mendung, hujan atau bahkan hujan panas pakaian akan ditarik ke tempat teduh. Dan alat ini dapat menarik pakaian yang dijemur dengan total berat pakaian keseluruhan 1.17kg.
SRCNN-based image transmission for autonomous vehicles in limited network areas Afina Carmelya, Anindya; Suryadi Satyawan, Arief; Muhammad Suranegara, Galura; Mirza Etnisa Haqiqi, Mokhamamad; Susilawati, Helfy; Alam Hamdani, Nizar; Dani Prasetyo Adi, Puput
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 37, No 2: February 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v37.i2.pp903-912

Abstract

High-quality images are crucial for navigation, obstacle detection, and environmental understanding, but transmitting high-resolution images over constrained networks presents significant challenges. This study introduces an image transmission system using super-resolution convolutional neural networks (SRCNN) to enhance image quality without increasing bandwidth requirements by transmitting low-resolution images and upscaling them with SRCNN. The first phase of the research involved data collection, in which information was acquired directly from an appropriate locus to produce training, validation, and testing datasets. The second, three SRCNN models (915, 935, and 955) were trained using such a training dataset. The last was an evaluation, in which model 915 showed quick learning and stable performance with initial high loss, while model 935 had rapid convergence but potential overfitting. Model 955 achieved high initial performance. Three SRCNN model configurations were tailored to the specific needs of autonomous electric vehicles operating in limited areas, such as the locus. Input image resolution ranged from 128×128 pixels to 256×256 pixels, while output resolution varied from 256×256 pixels to 512×512 pixels. These resolutions can be acceptable for efficient image transmission over IEEE 802.11ac, but on the long range (LoRa) network, it still produces some delay.
Design of a road marking violation detection system at railway level crossings Susilawati, Helfy; Nurpadillah, Sifa; Sediono, Wahju; Nurdin, Agung Ihwan
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 15, No 1: February 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijece.v15i1.pp883-893

Abstract

When a train passed through a railway-level crossing, a common phenomenon was that many vehicles attempted to overtake others by crossing into lanes designated for oncoming traffic, resulting in both roads becoming congested with motorized vehicles. At that time, no system was in place to enforce penalties for violating road markings at level crossings. Therefore, a system capable of detecting such violations when trains pass through was needed. The designed system utilized a Raspberry Pi 4, a webcam, and an ultrasonic sensor. The single shot detector (SSD) method was employed for vehicle classification. The optical character recognition (OCR) method was used for character recognition on license plates. The research involved object detection at level crossings using varied objects (cars and motorcycles) with license plates categorized into two types: white background plates with black numbers and black background plates with white numbers. Based on the research results, turning on the webcam when the bar opened and closed using an ultrasonic sensor got an average error of 0.573% and 0.582%. The system could distinguish objects with an average recognition delay of 0.554 seconds and 0.702 seconds for car and motorbike objects. Regarding number plate detection, the success rate of character recognition stood at 64.45%.
Co-Authors Ade Rukmana Ade Rukmana Adhitya Yusuf Wibysono Adiatma, Dani Aeni, Dinda Noorfaidah Afina Carmelya, Anindya Ahmad Noor Jaman ahmad rizal Akhmad Fauzi Ikhsan Akhmad Fauzi Ikhsan Alfaz Arva Baihaqi Aloysius Adya Pramudita Artemysia, Khaulyca Arva Baihaqi, Alfaz Arva Dani Prasetyo Adi, Puput Dhiky Juansyah Dinda Noorfaidah Aeni Dini Fajriani Etnisa, Moch Mirza Evi Novitasari Fadillah, Ardi Fajriani, Dini Fauzi, Moch Zulfi Fazri, Nurul Firman Firman Firman Fitri Nuraeni Galura Muhammad Suranegara Ghofur, Shaefan Afuan Ginaldi Ari Nugroho Gusman, Dilla Oktaviani Hamdani, Nizar Alam Haqiqi, Mokh. Mirza Etnisa Iik Muhammad Malik Matin Iik Muhammad Malik Matin Ikhsan, Akhmad Fauzi Jaman, Ahmad Noor Juansyah, Dhiky Juniawan, Ega Rizki Khoerunnisa, Ica Latukolan, Merlyn Inova Christie Lubis, Anggi Muhammad M.Angdarun, M.Angdarun Malikmatin, Iik Muhammad Matin, Iik Muhammad Malik Mirza Etnisa Haqiqi, Mokhamamad Muhamad, Reza Muhammad Ihsan Mutmainah, Rina Nasrullah Armi Novitasari, Evi Nurdin, Agung Ihwan Nurfalah, Rifki Nurfitriani, Nabila Nurichsan, Irman Reza Muhamad Rifki Nurfalah Rina Mutmainah RR. Ella Evrita Hestiandari Rukmana, Ade Samie, Muhammad Ikbal Satyawan, Arief Suryadi Sediono, Wahju Setyawan, Arief Suryadi Shaefan Afuan Ghofur Shamie, M. Ikbal Sifa Nurpadillah Sobari, Acep Hasan Sopian, Sani Moch Sopian, Sani Moch. Sri Nuraeni, Sri Sugandi, Gandi Sunardi, Dede Suryadi Satyawan, Arief Syarif Saeful Yusup Tri Arif Wiharso TRI ARIF WIHARSO Wibysono, Adhitya Yusuf Wiharso, Tri Arif Wiwik Handayani Yusup, Syarif Saeful