Claim Missing Document
Check
Articles

Found 34 Documents
Search

PERANCANGAN KONTROLER PI PLUS RESONANSI PADA ARUS MOTOR INDUKSI TRAKSI KERETA CEPAT BERBASIS METODE MODULUS OPTIMUM UNTUK REDUKSI HARMONISA Asykar, Iqbal Adaman; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 1 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor induksi tiga fasa banyak digunakan pada sistem traksi kereta cepat karena karakteristiknya yangkuat, efisien, dan stabil. Namun, keberadaan harmonisa arus akibat switching inverter dapat menurunkan kualitasdaya dan kinerja pengendalian. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis pengendali PI plus resonansi(PIR) berbasis metode Modulus Optimum (MO) untuk meningkatkan performa kontrol arus dan mengurangiharmonisa. Parameter pengendali PI dan PIR ditentukan menggunakan pendekatan MO, sementara nilai gainresonansi ditetapkan melalui metode trial and error untuk menjaga stabilitas sistem. Simulasi dilakukanmenggunakan model motor induksi tiga fasa berbasis Field Oriented Control (FOC) pada Simulink Matlab. Hasilmenunjukkan bahwa pengendali PIR memberikan peningkatan performa dibanding PI, ditunjukkan oleh rise timeyang lebih cepat, settling time yang lebih singkat, serta penurunan overshoot flux dari 43,47% menjadi 30,39%.Pada sisi arus, PIR mampu sedikit menurunkan ripple dan amplitudo, serta menghasilkan THD yang lebih rendahdibanding PI, meskipun reduksi masih terbatas. Secara keseluruhan, pengendali PIR berbasis MO meningkatkanrespons dinamis dan kualitas arus, sehingga relevan diterapkan pada sistem traksi motor induksi yangmembutuhkan performa tinggi dan ketahanan terhadap gangguan harmonik.Kata kunci – Motor Induksi Traksi, PI Resonansi, Modulus Optimum, Harmonisa, THD.
PENGONTROLAN SUHU BERBASIS KONTROL LOGIKA FUZZY DAN KELEMBABAN BERBASIS KONTROL ONOFF PADA PROOFING CABINET DONAT Rachman, Sarah Qanitin; Rusli, Moch.; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 4 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Donat merupakan salah satu produk pangan olahan roti yang dalam proses pembuatannya terdapat salah satu tahapan penting yaitu proofing. Pada tahap proofing, memerlukan pengontrolan suhu dan kelembaban agar fermentasi adonan berlangsung secara maksimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengontrolan suhu menggunakan kontrol logika fuzzy serta pengontrolan kelembaban menggunakan kontrol on-off pada proofing cabinet donat. Metode fuzzy Mamdani digunakan pada pengontrolan suhu dengan parameter input berupa error dan delta error, sedangkan metode kontrol on-off digunakan untuk mengontrol kelembaban. Sistem dirancang menggunakan MATLAB dan diimplementasikan pada mikrokontroler ESP32. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu mencapai setpoint suhu 35°C dengan settling time sebesar 228 detik, rise time sebesar 129 detik, maximum overshoot sebesar 1,14%, dan steady state error sebesar 0,18%. Pada pengujian dengan gangguan selama 150 detik, suhu dapat kembali mendekati setpoint dalam waktu 159 detik. Pengujian kelembaban menunjukkan nilai keluaran berada pada rentang 83%RH hingga 89,7%RH dari setpoint 85%RH. Selain itu, proses proofing menggunakan proofing cabinet menghasilkan pengembangan adonan hingga mencapai tinggi 2,9 cm, sedangkan proofing pada suhu ruang hanya mencapai sekitar 2 cm. Hasil tersebut menunjukkan bahwa alat yang dirancang mampu mengontrol suhu dan kelembaban secara efektif sehingga dapat mendukung proses proofing donat. Kata Kunci— Proofing cabinet, logika fuzzy Mamdani, kontrol on-off, suhu dan kelembaban, ESP32
Perancangan Sistem Kontrol pH Air dan Kekeruhan Air pada Akuarium Ikan Koi (Cyprinus rubrofuscus) Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control Mamdani Harnawan, Raihan Rifaldi; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 4 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kualitas air menjadi faktor penting dalam pemeliharaan ikan koi karena perubahan pH dan kekeruhan dapat memengaruhi kesehatan serta kestabilan lingkungan hidup ikan. Pada akuarium dengan volume air terbatas, akumulasi sisa pakan dan kotoran ikan dapat menyebabkan perubahan kualitas air dalam waktu relatif cepat. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kendali pH dan kekeruhan air akuarium ikan koi secara otomatis menggunakan metode Fuzzy Logic Control Mamdani berbasis ESP32 S3. Sistem menggunakan sensor pH dan sensor kekeruhan sebagai masukan, sedangkan pompa asam, pompa basa, dan pompa filter digunakan sebagai aktuator. Nilai pembacaan sensor diolah menjadi nilai selisih terhadap acuan dan perubahan selisih, kemudian diproses melalui fuzzifikasi, aturan kendali, inferensi Mamdani, dan defuzzifikasi centroid. Hasil defuzzifikasi berupa sinyal modulasi lebar pulsa yang digunakan untuk mengatur tingkat kerja pompa sesuai kondisi air. Pengujian sistem direncanakan meliputi pengujian sensor, pengujian aktuator, validasi keluaran fuzzy, serta pengujian respons kendali terhadap perubahan pH dan kekeruhan. Sistem yang dirancang diharapkan mampu menjaga kualitas air secara lebih adaptif dibandingkan pengendalian manual dan mendukung penerapan sistem kendali cerdas pada akuarium ikan koi. Kata Kunci— Fuzzy Logic Control, Mamdani, pH, kekeruhan, ikan koi, ESP32, kendali closed-loop. 
PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUHU DAN KELEMBAPAN BERBASIS LOGIKA FUZZY FEEDBACK – FEEDFORWARD PADA MESIN PENETAS TELUR Sakina, Nayla Balqis; Rusli, Moch.; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 4 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingkat keberhasilan penetasan telur secara konvensional yang hanya berkisar 50–60% menjadi tantangan tersendiri bagi peternak skala UMKM, terutama akibat ketidakmampuan menjaga kestabilan suhu dan kelembapan di tengah fluktuasi iklim tropis yang dapat mencapai 8 – 12°C per hari. Mesin penetas telur komersial yang umum digunakan masih mengandalkan kontrol on-off dengan osilasi suhu tinggi atau PID yang performanya menurun pada sistem termal nonlinier, sementara kontrol fuzzy feedback konvensional baru bereaksi setelah penyimpangan suhu terjadi. Penelitian ini merancang sistem kontrol suhu dan kelembapan mesin penetas telur berbasis logika fuzzy metode Mamdani dengan arsitektur hybrid feedback–feedforward untuk suhu dan fuzzy feedback untuk kelembapan berbasis mikrokontroler ESP32. Sensor DHT22 eksternal mendeteksi gangguan suhu lingkungan secara antisipatif sebelum berdampak pada suhu internal, sementara sensor internal mengoreksi penyimpangan terhadap setpoint 37°C dan 58% RH melalui pengaturan daya lampu pijar via AC light dimmer dan kecepatan kipas via driver L298N. Hasil pengujian menunjukkan algoritma fuzzy yang berjalan pada ESP32 konsisten dengan simulasi MATLAB, dengan selisih keluaran di bawah 1%. Sistem berhasil mencapai kondisi stabil dengan settling time 910 detik dan overshoot 0,324% untuk suhu serta 1090 detik dan 1,034% untuk kelembapan. Pada kondisi steady state, suhu dan kelembapan masing-masing terjaga pada 36,52 – 37,12°C dan 57,60 – 58,66% RH. Saat diberi gangguan pembukaan pintu, sistem mampu memulihkan suhu dalam 330 detik dan kelembapan dalam 295 detik tanpa melampaui batas kritis suhu 38°C. Hasil ini membuktikan bahwa arsitektur fuzzy hybrid feedback–feedforward mampu menjaga kestabilan iklim mikro penetasan secara kokoh (robust) terhadap gangguan mendadak, sekaligus menawarkan alternatif solusi kontrol presisi tinggi yang terjangkau bagi peternak skala UMKM.Kata Kunci—Fuzzy, Suhu, Kelembapan, Feedforward.  
Implementasi Fuzzy Logic Control Metode Sugeno Orde Satu pada Sistem Pengendalian pH dan Kekeruhan Air Akuarium Ikan Koi Berbasis Mikrokontroler Afriel, Daffa Zuhud; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 5 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kestabilan pH dan kekeruhan air merupakan aspek penting dalam pemeliharaan ikan koi karena perubahan kualitas air dapat terjadi akibat sisa pakan, limbah metabolisme, dan proses pengelolaan air. Penelitian ini merancang sistem kendali tertutup untuk mengendalikan pH dan kekeruhan air akuarium ikan koi menggunakan Fuzzy Logic Control (FLC) metode Sugeno orde satu berbasis mikrokontroler. Nilai aktual pH dan kekeruhan dibaca oleh sensor pH dan sensor turbidity, kemudian diolah oleh ESP32 menggunakan dua masukan kendali, yaitu error dan delta error. Sistem menghasilkan keluaran berupa intensitas pompa larutan basa, pompa larutan asam, serta pompa filtrasi/sirkulasi. Setpoint rancangan ditetapkan pada pH 7 dan kekeruhan 10 NTU, dengan respons filtrasi ditingkatkan ketika nilai kekeruhan mendekati atau melebihi 25 NTU. Pada Sugeno orde satu, konsekuen setiap aturan dinyatakan dalam fungsi linear dan output akhir dihitung menggunakan weighted average, kemudian dibatasi pada rentang 0 sampai 1 untuk diterjemahkan menjadi sinyal PWM aktuator. Evaluasi sistem dirancang melalui uji kalibrasi sensor, uji konsistensi aturan fuzzy, uji respons closed-loop, serta perbandingan terhadap kontrol ON/OFF berdasarkan error. Kata Kunci—Fuzzy Logic Control, Sugeno orde satu, pH, kekeruhan, ikan koi, ESP32, kendali closed-loop. 
SISTEM PENGONTROLAN INTENSITAS CAHAYA PADA TANAMAN HIDROPONIK BUNGA KRISAN BERBASIS FUZZY LOGIC DALAM RUMAH KACA Lydia, Evlyn; Nusantoro, Goegoes Dwi; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 6 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Intensitas cahaya merupakan salah satu faktor penting yang memengaruhi pertumbuhan tanaman krisan. Fluktuasi intensitas cahaya pada lingkungan rumah kaca dapat menyebabkan kebutuhan pencahayaan tanaman tidak terpenuhi secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol intensitas cahaya berbasis logika fuzzy Mamdani pada rumah kaca tanaman hias krisan. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor LDR, Arduino Uno, AC Light Dimmer, dan LED Grow Light. Hasil karakterisasi menunjukkan bahwa sensor dan aktuator memiliki hubungan yang hampir linier dengan koefisien determinasi (R²) masing-masing sebesar 0,9954 dan 0,9981. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai setpoint 600 lux dengan rise time sekitar 5 detik, settling time sekitar 7 detik, error steady-state sebesar 0,17%, serta recovery time sekitar 10 detik terhadap gangguan. Implementasi pada tanaman krisan selama 14 hari menunjukkan pertambahan tinggi tanaman sebesar 1,8–2 cm. Selain itu, pengujian perbandingan selama 7 hari menunjukkan bahwa tanaman yang menggunakan sistem mengalami pertambahan tinggi sebesar 1 cm, sedangkan tanaman tanpa sistem hanya sebesar 0,2 cm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu mengendalikan intensitas cahaya secara otomatis, stabil, dan adaptif serta mendukung pertumbuhan tanaman krisan pada lingkungan rumah kaca. Kata Kunci— Arduino UNO, intensitas cahaya, krisan, logika fuzzy Mamdani, rumah kaca. 
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY MAMDANI DALAM PENGENDALIAN NUTRISI TANAMAN BUNGA KRISAN HIDROPONIK Primastura, Graditha Sesiara; Nusantoro, Goegoes Dwi; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 6 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kepekatan nutrisi merupakan salah satu faktor penentu kualitas pertumbuhan tanaman krisan pada sistem hidroponik. Ketidakstabilan konsentrasi larutan nutrisi dapat menyebabkan pertumbuhan tanaman menjadi tidak optimal, bahkan mengakibatkan kegagalan panen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian nutrisi tanaman bunga krisan hidroponik menggunakan metode logika fuzzy Mamdani pada sistem Deep Flow Technique (DFT). Sistem yang dikembangkan terdiri dari sensor TDS sebagai pembaca kepekatan nutrisi, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pembaca ketinggian larutan, Arduino UNO sebagai pengendali utama, serta pompa nutrisi A, pompa nutrisi B, pompa cadangan air, dan motor DC pengaduk sebagai aktuator. Data kepekatan dan ketinggian larutan yang terbaca oleh sensor diolah menggunakan logika fuzzy Mamdani dengan dua variabel input yaitu error kepekatan (4 himpunan fuzzy) dan ketinggian larutan (3 himpunan fuzzy), serta satu variabel output berupa durasi pompa AB (9 himpunan fuzzy) dengan 12 aturan IF–THEN. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor TDS memiliki akurasi tinggi dengan nilai R² = 0,9926 dan rata-rata error sebesar 0,29%, sedangkan sensor ultrasonik memiliki nilai R² = 0,9998 dengan rata-rata error sebesar 3,47%. Sistem kontrol fuzzy mampu mencapai setpoint 1500 PPM dalam waktu 85 detik dengan error steady state sebesar 0,33% tanpa overshoot yang signifikan. Sistem juga mampu memulihkan kepekatan larutan dari gangguan negatif (1200 PPM) dalam 120 detik dan gangguan positif (1800 PPM) dalam 110 detik. Hasil pengamatan pertumbuhan tanaman selama 7 hari menunjukkan bahwa tanaman dengan sistem pengendalian otomatis mengalami pertambahan tinggi sebesar 1,0 cm, sedangkan tanaman tanpa sistem hanya bertambah 0,2 cm. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang mampu menjaga kestabilan nutrisi secara otomatis dan mendukung pertumbuhan optimal tanaman krisan hidroponik. Kata Kunci— Arduino UNO, Deep Flow Technique, hidroponik, krisan, logika fuzzy Mamdani, nutrisi.
RANCANG SISTEM KENDALI POSISI SUDUT MOTOR DC BERBASIS KONTROL PI PADA ONE AXIS SOLAR TRACKER Zafira, Neila; Rusli, Moch.; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 7 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas pemodelan dan analisis performansi sistem kendali posisi sudut motor DC JGA25-370 berbasis dua pendekatan kontroler PI, yaitu metode Modified ZieglerNichols (C-H-R) dan pole placement, yang diaplikasikan pada sistem one-axis solar tracker. Pengujian dilakukan melalui simulasi MATLAB/Simulink dan uji lapangan. Identifikasi plant menghasilkan transfer function orde satu G(s) = 11,87/(0,299s+1). Metode Modified ZN CHR menghasilkan Kp = 13,9 dan Ki = 957 (ζ = 0,4854, settling time 2% = 50,20 ms, Mp = 17,48%), sedangkan pole placement menghasilkan Kp = 0,0361 dan Ki = 0,0134 (ζ ≈ 0,999, Mp = 24,9%, settling time = 7,07 s); kedua metode menghasilkan error steady state = 0. Pengujian lapangan menunjukkan sudut keluaran motor DC memiliki error 7%–14% dari sudut target, mengindikasikan faktor non-ideal seperti gesekan mekanis dan keterbatasan resolusi encoder yang tidak tertangkap oleh model orde satu. Kata kunci: Motor DC, Kontrol PI, Modified Ziegler–Nichols, Pole Placement, One Axis Solar Tracker. 
Pengaplikasian DAB DC-DC Converter Dengan Metode Extended Phase Shift (EPS) Ardinegoro, Prayudha Wisnu; Rusli, Moch.; Nusantoro, Goegoes Dwi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 7 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konverter Dual Active Bridge (DAB) DC-DC merupakan salah satu topologi konverter isolated bidirectional yang banyak digunakan pada sistem konversi daya modern seperti mikrogrid dan aplikasi berdaya tinggi karena kemampuannya mentransfer daya dua arah dengan densitas daya tinggi. Pengendalian daya pada konverter DAB umumnya dilakukan dengan metode Single Phase Shift (SPS) yang menghasilkan tegangan bridge berbentuk gelombang dua tingkat, sedangkan metode Extended Phase Shift (EPS) menambahkan derajat kebebasan berupa inner phase shift sehingga tegangan bridge berubah menjadi gelombang tiga tingkat, yang berpengaruh terhadap distribusi rugi-rugi daya dan efisiensi konverter. Penelitian ini menganalisis karakteristik bentuk gelombang tegangan, distribusi rugi-rugi daya, dan efisiensi konverter DAB pada penerapan metode EPS dibandingkan dengan metode SPS pada titik operasi yang sama. Simulasi dilakukan menggunakan PLECS Standalone berdasarkan model referensi Texas Instruments TIDA010054 dengan parameter tegangan input 800 V, tegangan output 300 V, daya keluaran 1 kW, frekuensi switching 100 kHz, induktansi bocor 35 µH, dan rasio transformator 1,6. Pada kondisi SPS, inner phase shift dinonaktifkan (?? = 0), sedangkan pada EPS diaktifkan secara otomatis (?? = 0,2), dengan outer phase shift (??) dikendalikan kontroler PI pada kedua metode untuk menjaga tegangan keluaran konstan. Hasil simulasi menunjukkan EPS mengubah tegangan primary bridge dari gelombang dua tingkat menjadi tiga tingkat, sehingga menurunkan total rugi-rugi daya dari 202,60 W (SPS) menjadi 52,90 W (EPS) dan meningkatkan efisiensi dari 82,82% menjadi 95,06%. Penurunan terbesar terjadi pada switching losses sebesar 79,19%, diikuti conduction losses sebesar 66,28% dan rugi-rugi magnetik sebesar 64,99%. Kata kunci — Dual Active Bridge, Extended Phase Shift, Single Phase Shift, Rugi-rugi daya, Efisiensi konverter. 
Penggunaan Harris Hawks Optimization Untuk Tuning Kontroler PI Pada Charging Dan Discharging Baterai Rahmadika, Hafian; Rusli, Moch.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 7 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses charging dan discharging baterai memerlukan sistem kontrol yang mampu menjaga respons konverter tetap stabil dan sesuai referensi. Penelitian ini bertujuan merancang kontroler proportional-integral (PI) berbasis Harris Hawks Optimization (HHO) untuk sistem charging/discharging baterai lithium-ion menggunakan bidirectional buck/boost DC-DC converter. Model plant diperoleh melalui pendekatan state-space averaging, kemudian digunakan sebagai dasar tuning parameter ??dan ?? secara offline. Fungsi objektif yang digunakan adalah Integral Time Squared Error (ITSE), dengan parameter HHO berupa 50 populasi elang dan 30 iterasi. Kinerja kontroler diuji melalui simulasi MATLAB/Simulink pada mode buck, mode boost, charging CCCV, dan discharging, kemudian dibandingkan dengan kontroler PIBode. Hasil simulasi menunjukkan bahwa PI-HHO mampu menerapkan metode CCCV dengan mempertahankan arus pengisian sebesar 2 A pada fase constant current dan tegangan maksimum baterai sebesar 12,522 V pada fase constant voltage. Pengisian SoC dari 0% hingga 94% membutuhkan waktu 5002 detik, sedangkan pengisian dari 94% hingga 100% membutuhkan waktu 998 detik. Pada mode discharging, sistem mampu mempertahankan tegangan bus sebesar 24 V hingga SoC mencapai 0% pada 1750 detik. Dibandingkan PI-Bode, PI-HHO menghasilkan respons lebih cepat pada pengendalian arus buck dengan rise time 0,212 ms, settling time 0,132 ms, dan overshoot 1,5306%. Dengan demikian, kontroler PI-HHO dapat digunakan sebagai alternatif tuning kontroler PI untuk meningkatkan respons dinamis sistem charging/discharging baterai. Kata kunci—Battery Charging/Discharging, Bidirectional DC-DC Converter, Harris Hawks Optimization, Kontroler PI.