Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.8
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Semantik Nuansa Informatika Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal Ilmiah FIFO Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika JSiI (Jurnal Sistem Informasi) Jurnal Riset Informatika JOURNAL INFORMATICS, SCIENCE & TECHNOLOGY Techno Xplore : Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi MAESTRO Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Bit (Fakultas Teknologi Informasi Universitas Budi Luhur) Telematika MKOM Jurnal Padamu Negeri Jurnal Pengabdian Masyarakat Tekno Indonesian Journal of Emerging Trends in Community Empowerment
Nazori AZ
Universitas Budi Luhur
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Library & Information Science Mechanical Engineering Other

Published : 48 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search
Journal : MAESTRO

 1 
Identifikasi Tanaman Pakcoy Siap Panen Menggunakan Pengolahan Citra Al Atho, Alfadh Waliyudin; AZ, Nazori
MAESTRO Vol 4 No 2 (2021): Edisi Oktober 2021
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peluang pasar industri sayuran hidroponik semakin baik dan luas seiring dengan meningkatnya kebutuhan masyarakat akan sayuran yang berkualitas tinggi, salah satunya adalah pakcoy. Pakcoy merupakan tanaman sayuran dengan nilai ekonomi tinggi sehingga kualitas dan dalam proses produksi sayuran segar perlu diperhatikan dan ditingkatkan. Salah satunya dengan cara mengidentifikasi pakcoy siap panen. Penelitian ini mencoba untuk membantu petani dalam mengidentifikasi pakcoy siap panen menggunakan pengolahan citra. Identifikasi dilakukan dengan mengolah citra warna hijau pada tanaman pakcoy. Kemudian citra tangkapan kamera tersebut dikonversi menjadi gaussian blur untuk membuat gambar menjadi lebih halus. Hasil proses blur dikonversi menjadi citra HSV sebagai setpoint untuk mendapatkan sampel warna hijau, dengan nilai range HSV sebesar: Hue (min, max) = (28, 98) ; Saturation (min, max) = (43, 255) ; Value (min,max) = (0, 255). Selanjutnya hasil konversi HSV diubah menjadi citra hitam putih dengan cara men-treshold. Setelah itu citra hasil tresholding dihitung berdasarkan nilai tertinggi dan terendah HSV sebagai sampel untuk menentukan tanaman pakcoy siap panen. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan sistem secara realtime bekerja dengan baik dengan berhasil mendeteksi 7 tanaman pakcoy siap panen dalam waktu 34 hari setelah tanam.
SISTEM TRACKING BERBASIS PID DAN MONITORING ARUS DAN TEGANGAN SOLAR PANEL SEBAGAI INTERNET OF THINGS Syaiful Anwar; Nazori A Z
MAESTRO Vol 3 No 2 (2020): Edisi Oktober 2020
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In this final project, a dual axis solar panel tracking system is designed to maximize the reception of sunlight andmonitoring the voltage and current of solar panels as the internet of things through an application on Android.This system consists of a 50 WP solar panel, a 12V battery, an LDR (Light Dependent Resistor) sensor, a voltagesensor, a current sensor, a servo motor, a motor driver and an Arduino Mega 2560 microcontroller. The systemworks on the principle of comparing light intensity to four LDR sensors for determine the direction of the light.Solar panels will be directed perpendicular to the direction of sunlight to maximize the energy produced by solarpanels. By using the PID method with PID parameter values, namely, Kp = 5; Ki = 1; Kd = 200. Four LDRsensors can follow any changes in the movement of the sun and position the solar panels perpendicular to thedirection of the sun. From the test results, it was found that solar panels can move following the direction ofsunlight from 51o at 10 o'clock to 142o at 15.00 on the west-east axis and there is a change in angle from 85o at10.00 to 72o at 15.00 on the north-south axis and the display Monitoring the current and voltage output values onthe internet makes it easier to find out the current and voltage output values of the solar panels.
SISTEM KONTROL SUHU DENGAN PID DAN MONITORING DAYA OUTPUT PADA PANEL PHOTOVOLTAIC PORTABLE DENGAN VIRTUAL PRIVATE SERVER Ardian Nurrahman; Nazori AZ
MAESTRO Vol 3 No 2 (2020): Edisi Oktober 2020
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Photovoltaic (PV) is a system capable of converting sunlight into electrical energy. In this modern era, the photovoltaic system has produced many benefits, such as emergency energy when the main energy is not available, to be able to monitor the output of the photovoltaic system can be done in various ways, from storing data loggers on SD cards, to using remote systems. such as IoT (Internet Of Things). The design system of this tool consists of a 30 Wp photovoltaic, temperature sensor, current sensor, voltage sensor, lux sensor, atmega 2560, Peltier, 12 V battery, raspberry Pi, VPS. The system works by controlling the temperature with the PID method to reduce heat that affects photovoltaic performance and the photovoltaic monitoring system to find out how much usage has been used with a virtual private server, which is expected to be used as a portable tool that can help when natural disasters occur, so that it can be monitored. and controlled from anywhere. From the tests carried out with the input setpoint 27,28,29,30,31, it was found that the average PID output in the form of PWM for each setpoint was 205.65, 226.74,232.53,174.97,204.
perancangan sistem pengendalian suhu kandang ayam dengan logika fuzzy berbasis arduino uno stephanus prasetio; Nazori AZ
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tugas akhir ini membahas tentang perancangan sistem pengendalian suhu otomatis ini menggunakan arduino sebagai pengendali utamanya, DHT22 sebagai sensor suhu dan kelembaban pada kandang ayam dan driver motor L298 sebagai driver motor DC dan menggunakan metode fuzzy logic. Arduino memerintahkan driver motor DC untuk mengendalikan kipas atau fan, apabila suhu yang terukur berada pada titik minimum, lampu DC akan menyala terang dan kipas berputar pelan, apabila suhu yang terukur pada titik maksimum maka kipas akan berputar kencang dan lampu akan redup.Pada alat yang akan dibuat, peralatan pengendalian suhu dan kelembaban kandang ayam otomatis ini dirancang bekerja pada titik suhu minimum 25oC dan maksimum 34­oC, kelembaban yang berada pada kandang ayam 60%-70%. (Jurnal Ilmiah Terpadu Vol. 4(3): 222-229 agustus 2016).Peranan fuzzy logic pada pengendalian suhu kandang ayam yaitu untuk mengatur PWM lampu supaya suhu pada kandang ayam tetap terjaga pada nilai set point yang diberikan.Pada perancangan sistem pengendalian suhu kandang ayam ini hasil yang didapat untuk mendapatkan nilai set point cukup lama sekitar 15 menit dikarenakan pemanas atau heater memiliki watt yang kecil.
Sistem Kontrol Jarak Antara Badan Robot dan Objek Pada Pergerakan Robot Pengecat Separator tri priyanto; Nazori AZ
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan Dalam tugas akhir ini membahas tentang sistem kontrol jarak antara badan robot dan objek pada pergerakan robot pengecat separator. Sistem ini menggunakan arduino mega2560 sebagai perangkat kontroler, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dan separator, motor dc sebagai penggerak robot. Robot memiliki kemampuan mengikuti dinding separator dan motor spray sebagai penyemprot cat pada separator, sensor jarak akan aktif membaca jarak objek yang terdeteksi, motor dc aktif bergerak perlahan mengikuti dinding separator kemudian motor spray aktif menyemprotkan cat pada objek. Robot diuji dengan beberapa kemungkinan posisi objek, terdapat 3 skema posisi yang diujikan sehingga robot dapat bergerak mengikuti dinding. Pada pengujian 1 dengan posisi objek ditengah dengan jarak antara sensor kanan dan kiri sama-sama 10cm, robot berhasil bergerak maju mengikuti objek. Pada pengujian 2 dengan posisi objek dikanan dengan jarak sensor kanan <= 4cm dan sensor kiri >=16cm Robot akan bergerak serong kanan hingga sensor jarak kanan mencapai 10cm atau sensor jarak kanan dan kiri sudah sama 10cm, maka robot akan bergerak maju. Pada pengujian 3 dengan posisi objek dikiri dengan jarak sensor kiri<= 5cm dan sensor kanan >=15cm robot akan bergerak serong kiri mengikuti objek. Robot akan bergerak serong kiri hingga sensor jarak kiri mencapai 10cm atau sensor jarak kanan dan kiri sudah sama 10cm, maka robot akan bergerak maju. Dari sistem yang telah dibuat dan diujikan robot dapat bergerak maju dan meratakan posisi sehinga robot tidak menabrak objek.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL ROBOT BIPED DELAPAN SENDI DENGAN SENSOR GS-12 SEBAGAI SENSOR KESETIMBANGAN DAN SENSOR DMS-80 SEBAGAI PENDETEKSI HALANGAN Vitro Luthfiakbar Rais; Nazori AZ
MAESTRO Vol 2 No 2 (2019): Edisi Oktober 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Biped robots are two-legged robots that can run like humans. This robot has a foot structure like humans and has joints that represent the legs, knees and hips. In biped robots, the balance still runs when it stays inside walking. In this final project a biped robot has been made that can move forward in a balanced manner and can avoid obstacles. Making this Biped Robot to improve the compatibility of robots that move forward and avoid obstacles without falling. The working principle used is, the robot compilation is activated, the robot is in a position ready the GS-12 sensor will be active and the DMS-80 sensor will discuss the obstacles ahead, if there is no obstacle the robot will move forward and the compilation of sensors then the robot will avoid to the right if the sensor reading value is DMS-80 = 146 or left if the sensor reading value of DMS-80 = 71, and the GS-12 sensor will read so that the robot does not fall in every movement. From the overall test it can be concluded, the eight-joint biped robot with the GS-12 sensor as an equilibrium sensor and DMS-80 sensor as a barrier detector. In this test the robot can be run according to the command given. In testing the robot, it can be seen the number of robot falls, namely, the total robots fell 39 times out of 5 tests, 3 types of movements and 28 steps of movement.
OTIMISASI DAYA PEMBANGKIT PADA WINDBELT GENEARTOR DENGAN METODE PERTURB & OBSERVE (P&O) Achmad Rizky; Sujono Sujono; Nifty Fath; Nazori AZ; Suwasti Broto
MAESTRO Vol 5 No 2 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.2. Oktober 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi Baru Terbarukan (EBT) menjadi energi alternatif pengganti energi fosil karena ramah lingkungan dan tidak menghasilkan emisi karbon. Energi baru terbarukan merupakan energi yang berasal dari alam yang tersedia di bumi dalam jumlah yang besar, salah satu contoh pemanfaatan energi angin. Perlu dikembangkan energi angin menjadi energi listrik. Generator sabuk angin merupakan salah satu yang dapat memanfaatkan energi angin menjadi energi listrik. Sabuk angin dapat memanfaatkan gerak atau getaran pita yang tertiup oleh angin kemudian menggerakan magnet yang berada di dekat kumparan dan menginduksi kumparan tersebut sehingga menghasilkan arus listrik.Beberapa faktor yang memperngaruhi induksi GGL terbaik dari sebuha windbelt generator yaitu : ukuran pita, ukuran magnet, jumlah lilitan kumparan, dan keceptan angin. Agar daya yang dihasilakan sabuk angin tetap berada pada titik maksimum meskipun dengan kecepatan angin yang berubah-ubah maka diperlukan sebuah sistem Maksimum Power Point Tracking (MPPT). Oleh karena itu penelitian ini merancang sebuah sistem MPPT dengan menggunakan metode Perturb & Observe (P&O) dengan cara mengendalikan (tension) pita berdasarkan tegangan keluaran windbelt. Nilai rata-rata yang dihasilkan oleh windbelt generator sebesar 1,67 Volt pada pengujian sistem tanpa beban.Pada pengujian sistem menggunakan beban tegangan keluaran dari generator windbelt mengalami penuruan yang drstis karena arus yang dihasilkan sangan kecil sehingga tidak mampu melewati beban. Oleh karena itu penelitian ini merancang sebuah sistem MPPT dengan menggunakan metode Perturb & Observe (P&O) dengan cara mengendalikan (tension) pita berdasarkan tegangan keluaran windbelt. Nilai rata-rata yang dihasilkan oleh windbelt generator sebesar 1,67 Volt pada pengujian sistem tanpa beban. Pada pengujian sistem menggunakan beban tegangan keluaran dari generator windbelt mengalami penuruan yang drstis karena arus yang dihasilkan sangan kecil sehingga tidak mampu melewati beban.Oleh karena itu penelitian ini merancang sebuah sistem MPPT dengan menggunakan metode Perturb & Observe (P&O) dengan cara mengendalikan (tension) pita berdasarkan tegangan keluaran windbelt. Nilai rata-rata yang dihasilkan oleh windbelt generator sebesar 1,67 Volt pada pengujian sistem tanpa beban. Pada pengujian sistem menggunakan beban tegangan keluaran dari generator windbelt mengalami penuruan yang drstis karena arus yang dihasilkan sangan kecil sehingga tidak mampu melewati beban.
RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN PENETRALISIR KEASAMAN AIR LIMBAH RUMAH TANGGA Hendryono Saputra; Nazori A Z; Eka Purwa Laksana; Suwasti Broto; Indra Riyanto
MAESTRO Vol 5 No 2 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.2. Oktober 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Neutralizing household wastewater into clean water is currently one way to reduce groundwater use. In this final project, a neutralization system will be designed for residential wastewater into clean water. This system consists of, water level sensor, water ph sensor, microcontroller, pump, . Wastewater from each house is channeled into a holding tank. If the waste water reservoir is full and the clean water reservoir is empty, the wastewater from the reservoir is channeled into a water treatment tank to be processed into clean water with a pH value of 7 to 9. achieved. Meanwhile, if the waste water reservoir is full and the clean water reservoir is also full, the clean water can be channeled for the needs of the residents or flowed into the river. With this concept, residents' need for clean water from ground water can be reduced and the water discharged into the river is also clean water that does not pollute the river. The energy source for power supply to the system comes from solar energy which is stored using batteries. The process of neutralizing wastewater with injection / addition of aluminum sulfate / alum (Al2OH) and aluminum chloride (PAC) as much as 9 mL is able to raise the pH from 4.3 to 7.81 so the results have met the water quality standard.
Rancang Bangun Robot Berkaki Enam Menggunakan Pola Gerak Tripod Gait Dhia Farhan; Sujono Sujono; Nazori AZ
MAESTRO Vol 6 No No 2 (2023): Vol.6 No. 2. Oktober 2023
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In this study, a six-legged robot (hexapod) was designed to detect the presence of a victim by interpreting the shape of an orange cube and passing through various obstacles such as a broken road, a downhill road with rocks, a flat road with rocks, a muddy road with marshes and a stair climb using the Gait Tripod movement pattern. The hexapod is designed to have a size of 31.8 cm x 27.4 cm x 18 cm. The robot consists of 18 servo motors that each foot uses 3 servos, 2 HC-SR04 ultrasonic sensors right and left as the sensor of the distance between the robot and the wall, the TCS230 color sensor as the detection of victims and the Arduino Mega2560 as the microcontroller that regulates the work of the system on the robot. When the robot finds the victim, the LED lights up to indicate the victim has been found. On obstacles a straight path without obstacles and boundary walls up to 120 cm can move forward at a speed of 18.6 seconds with a deviation of 3.6 cm, at a distance of 80 cm has a speed of 12.8 seconds with a deviation of 11.9 cm, and at a distance of 40 cm has a speed of 7.1 seconds with a deviation of 15.9 cm. On broken road obstacles the robot can pass with a speed of 20.7 seconds, on downhill road obstacles with rocks it can pass with a speed of 20.3 seconds, on flat road obstacles with rocks it can pass with a speed of 19.3 seconds, on muddy road obstacles with muddy media it can pass with a speed of 17.5 seconds, but on stair climbing obstacles the robot fails to pass the obstacles.
Co-Authors Achmad Rizky Achmad Solichin Adinda Krida Wicaksono Adres Ginting Agustinus Sirumapea Al Atho, Alfadh Waliyudin Al Fouli Haramain Andri Zakariya Angga Kusuma Nugraha Ardian Nurrahman Ardie Halim Wijaya Ary Budi Warsito Asep Saefullah Asep Wahyudi Zein Awaludin Awaludin Chaidir Kurnia Thoullah Desy Anggraeni Dhia Farhan Dinisfu Sya&#039;ban Dinn Raharja Dolly Virgian Shaka Yudha Sakti Dram Renaldi Fanny Fransisca Fath, Nifty Febri Fitra Nugraha Grace Gata, Grace Hadi Syahrial Hanny Hikmayanti Handayani Hardjianto, Mardi Hendryono Saputra Himawan Himawan Iman Himawan Indra Riyanto Indra Riyanto Indra, Jamaludin Jimmy Arifin Laksana, Eka Purwa Laksono Trisnantoro Lukas Tommy Lusi Fajarita Muhamad Nur Witama Muhammad Akbar Musafa, Akhmad Nopiyana, Irma Peby Wahyu Purnawan Putro, Eko Marwanto Samidi Samidi SETIAWAN, Ahmad Sirait, Rummi Siswanto, Siswanto Siti Zaim stephanus prasetio Sugiyono Sugiyono Suherman Achmad Sujono Sujono Sujono Sujono Suwasti Broto Suwasti Broto Swasti B Swasti Broto T.W. Wisjnuadji Teguh Prasetyo tri priyanto Tria Hadi Kusmanto Vitro Luthfiakbar Rais Wahit Sigit Ismail Wahyuddin Wiko Setyonegoro Wirda Hilwa Wulandari Wulandari Yaddarabullah, Yaddarabullah Yani Prabowo Yosianus Robertus Isak Yuliazmi, Yuliazmi Za’imatun Niswati