Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

2.189

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT)

Muhammad Ridho Rosa

Universitas Telkom

Author-ID : 4214696

Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

Robot Air Hockey Berbasis Pengolahan Citra Dengan Metode Kendali Proportional-Integral-Derivative Dan Fuzzy Logic Controller Rafly Hidayatullah; Irfhando Mahendra; Agung Surya Wibowo; Muhammad Ridho Rosa
Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Vol 1 No 1 (2021): JIKI - Juni 2021
Publisher : CV Firmos

Penelitian ini berisi perancangan implementasi sistem mekatronika robot air hockey yang dapat berkompetisi dengan manusia. Sistem akan berfokus pada pergerakan paddle untuk sisi robot air hockey dengan metode kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) pada bidang X dan fuzzy logic controller (FLC) pada bidang Y. Kamera digunakan sebagai sensor untuk menangkap citra yang akan diolah menggunakan modul blob detection guna mendeteksi posisi puck dan paddle. Sistem robot akan melakukan tracking posisi puck dan memprediksi arah geraknya, supaya robot dapat menahan dan memukul kembali puck. Sistem pengolahan citra yang dirancang memiliki kecepatan maksimum pengambilan citra sebesar 0,0125 detik per frame dengan tingkat akurasi sebesar 93%. Penerapan kendali Proportional-Derivative (PD) dan prediktor K = 0,5 pada bidang X, serta kendali FLC pada bidang Y menghasilkan respons gerak robot dengan error maksimum sebesar 3,44%. Dengan sistem ini, robot berhasil merespons dengan baik datangnya puck dengan kecepatan maksimum 2,04 m/s dan mengembalikannya dengan kecepatan maksimum sebesar 2,27 m/s.

Design and application of models reference adaptive control (MRAC) on ball and beam Muhammad Zakiyullah Romdlony; Muhammad Ridho Rosa; Edwin Muhammad Puji Syamsudin; Bambang Riyanto Trilaksono; Agung Surya Wibowo
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 13, No 1 (2022)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2022.v13.15-23

This paper presents the implementation of an adaptive control approach to the ball and beam system (BBS). The dynamics of a BBS are non-linear, and in the implementation, the uncertainty of the system's parameters may occur. In this research, the linear state-feedback model reference adaptive control (MRAC) is used to synchronize the states of the BBS with the states of the given reference model. This research investigates the performance of the MRAC method for a linear system that is applied to a non-linear system or BBS. In order to get a faster states convergence response, we define the initial condition of the feedback gains. In addition, the feedback gains are limited to get less oscillation response. The results show the error convergence is improved for the different sets of the sinusoidal reference signal for the MRAC with modified feedback gains. The ball position convergence improvement of MRAC with modified feedback gains for sinusoidal reference with an amplitude of 0.25, 0.5, and 0.75 are 35.1 %, 36 %, and 52.4 %, respectively.

PENERAPAN METODE KENDALI CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) PADA MODEL QUADCOPTER Farhan Dwi Cahyo; Muhammad Zakiyullah Romdlony; Muhammad Ridho Rosa
TEKTRIKA Vol 6 No 2 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.2 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i2.4148

Penelitian ini melakukan penerapan metode kendali Control Lyapunov-Barrier Function (CLBF) pada model quadcopter menggunakan perangkat lunak Simulink. Kendali CLBF digunakan untuk menggerakkan model quadcopter dari posisi awal model ke posisi tujuan. Kendali CLBF juga berfungsi untuk menghindari unsafe states atau penghalang yang dimiliki oleh model quadcopter. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penerapan kendali CLBF pada model quadcopter telah berhasil dilakukan. Percobaan model quadcopter menghasilkan nilai rata-rata galat sebesar 0,926% dan berhasil menghindari penghalang dengan rata-rata nilai terdekat terhadap penghalang sebesar 0,079 m. Kata Kunci: control Lyapunov-barrier function, model quadcopter, simulasi

SIMULASI MODEL NAVIGASI MOBILE ROBOT DENGAN PENERAPAN METODE CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) TERHADAP SISTEM NAVIGASI WAYPOINT Ridlho Khoirul Fachri; Muhammad Zakiyullah Romdlony; Muhammad Ridho Rosa
TEKTRIKA Vol 6 No 2 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.2 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i2.4127

Simulasi menjadi bagian penting dalam keberhasilan implementasi metode kontrol sebelum diterapkan pada real plant. Paper ini membahas implementasi metode Control Laypunov-Barrier Function (CLBF) pada model navigasi mobile robot terhadap sistem navigasi waypoint melalui simulasi Matlab. CLBF merupakan kombinasi metode Control Lyapunov Function (CLF) dan Control Barrier Function (CBF) yang memiliki peran untuk menjaga kestabilan dan menjamin keselamatan pada sistem. Pemberian tiga waypoint sebagai navigasi gerak dari model mobile robot berfungsi untuk mengetahui kestabilan sistem, tiga barrier berbentuk lingkaran untuk area yang harus dihindari, dan unsafe state diberikan supaya model navigasi mobile robot tidak menabak barrier, sehingga sistem dikatakan aman. Simulasi yang dilakukan memperlihatkan model navigasi mobile robot yang mampu bergerak menuju beberapa waypoint dengan menghindari tiga barrier dalam waktu yang berbeda, di antaranya dari initial state ke waypoint pertama membutuhkan waktu 7,43 detik, dari waypoint pertama ke waypoint kedua membutuhkan waktu 5,73 detik, dan dari waypoint kedua ke waypoint ketiga membutuhkan waktu 6,75 detik. Penempatan waypoint, barrier, dan unsafe state terhadap bidang dua dimensi yaitu x1 sebagai koordinat x danx2 sebagai koordinat y. Kata Kunci: control lyapunov-barrier function, simulasi, waypoint

PEMBUATAN SMART SIGN AND WIND DIRECTION DI TAMAN EDUKASI DESA WANGISAGARA Novi Prihatiningrum; Muhammad Dani Fardiansyah; Syarafina Nurshadrina Putri; Muhammad Anwar Mujahidin; Muhammad Farhan; Ima Dewi Arofani; Muhammad Ridho Rosa; Porman Pangaribuan; Estananto Estananto
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 5 (2022): PERAN PERGURUAN TINGGI DAN DUNIA USAHA DALAM AKSELERASI PEMULIHAN DAMPAK PANDEMI
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37695/pkmcsr.v5i0.1804

Di Desa Wangisagara, Kecamatan Majalaya, Kabupaten Bandung, Provinsi Jawa Barat terdapat sebuah lokasi wisata edukasi yang disebut Taman Edukasi. Taman Edukasi bertujuan untuk menjadi salah satu tempat pembelajaran untuk mencintai lingkungan dan mengembangkan potensi wisata Desa Wangisagara. Pada kegiatan pengabdian kepada masyarakat atau community service dalam program CSL (Community Service Learning) 2022 dilakukan observasi masalah secara langsung di Taman Edukasi Desa Wangisagara. Permasalahan yang berada di daerah tersebut salah satunya adalah kurangnya penerangan jalan dan penunjuk arah sebagai sarana dan prasarana penunjang pariwisata dan edukasi. Pemecahan masalah yang dilakukan adalah berupa pembuatan Smart Sign, yaitu tiang penunjuk arah dengan penerangan bawaan yang menggunakan panel surya sebagai sumber daya listriknya.

Perancangan Kendali Pengereman Mobil Listrik Berbasis Remote Control Fajar Nurul Hasan; Angga Rusdinar; Muhammad Ridho Rosa
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Dalam era sekarang ini, teknologi semakin pesat perkembangannya. Salah satunya ialah perkembangan UGV (Unmaned Ground Vehicle). UGV adalah perangkat mekanik yang dapat dioperasikan secara manual maupun otomatis di atas permukaan tanah tanpa adanya kontak secara langsung oleh manusia. Beberapa pekerjaan seperti pengamatan dan pengawasan ke daerah yang sulit atau berbahaya, dapat menggunakan UGV. Pada penelitian ini, penulis telah merancang sistem kendali pengereman mobil listrik berbasis remot kontrol. Penulis menggunakan mobil listrik sebagai prototipe. Pengereman mobil listrik akan dilakukan dari jarak jauh. Pada penelitian ini, penulis menggunakan metode kendali PID.

Online Monitoring Dan Kontrol Besaran Pressure Dan Flow Pada Prototipe Perpipaan Minyak Dengan Menggunakan Pole Placement Pada Networked Control System Febrian Fajar Akmal; Erwin Susanto; Muhammad Ridho Rosa
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Sistem perpipaan merupakan hal yang penting karena sebagai penyalur minyak dari sumur minyak ke tempat penampungan minyak. Sistem perpipaan memiliki masalah seperti pressure drop dan kebocoran. Untuk mengatasinya permasalahan tersebut dibutuhkan suatu sistem yang dapat memantau dan mengendalikan fluida di dalam sistem perpipaan. Pada penelitian tugas akhir ini dirancang sebuah sistem online monitoring dan kendali besaran pressure dan flow sistem prototipe perpipaan minyak. Sistem kendali menggunakan metode pole placement yang diterapkan pada skema Network Control System (NCS). Sistem Network Control System (NCS) menggunakan bluetooth sebagai media komunikasinya.

Desain Dan Implementasi Kendali Ketinggian Pada Kendaraan Tanpa Awak Menggunakan Kontrol Pid Carlo Anthony Balelang; Muhammad Ridho Rosa; Muhammad Zakiyullah Romdlony
eProceedings of Engineering Vol 9, No 2 (2022): April 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau yang dikenal sebagai kendaraan tanpa awak berkembang cukup pesat pada saat ini. UAV sendiri memiliki komponen yang paling penting dimana seluruh sistem kontrol pada UAV diatur dalam satu komponen yaitu flight controller, dapat dikatakan bahwa komponen tersebut merupakan pusat pengolahan berbagai data milik UAV, karena semua kontrol berpusat di flight controller. Hingga saat ini, kebanyakan pengguna UAV dan pembuat UAV menggunakan barang yang sudah jadi, untuk UAV yang sudah jadi seperti contohnya DJI Spark. Pada penelitian ini dibuat flight controller sendiri dengan fungsi yang dapat menggunakan mode Altitude Hold. Flight controller ini menggunakan mikrokontroler STM32 yang dibantu dengan sensor IMU sebagai penentu sikap dan arah wahana dan juga sensor barometer sebagai komponen pengambilan data ketinggian wahana. Flight controller yang dibuat akan menggunakan sistem kontrol PID untuk membantu pengontrolan dari UAV. Hasil dari penelitian ini adalah Flight Controller yang dibuat memiliki dua mode terbang yaitu mode stabilize yang dikendalikan melalui Remote Control dan mode AltHold yang membuat UAV mempertahankan ketinggiannya secara autonomous. Flight Controller berhasil dibuat dan mempunyai nilai PID untuk AltHold dengan parameter Kp = 9.71, Ki = 5.75, dan Kd = 0.851. . Kata Kunci: Flight Controller, UAV, Altitude Hold, Barometer, IMU, sistem kontrol PID, AltHold. Abstract Unmanned Aerial Vehicle is developing quite rapidly at this time. The UAV itself has the most important component where the entire control system on the UAV is arranged in flight controller, it can be said that this component is the center for processing various data belonging to the UAV. Until now, most UAV users and UAV makers use ready-made goods, for ready-made UAVs such as the DJI Spark. In this research, the flight controller made with an Altitude Hold mode. Flight controller uses an STM32 microcontroller which is assisted by an IMU sensor as a determinant of the attitude and direction of the vehicle and also a barometer sensor as a component of collecting data on the height of the vehicle. The flight controller made will use the PID control system to help control the UAV. The result of this research is the Flight Controller which is made to have two flight modes, stabilize mode which is controlled via RC and AltHold mode which makes the UAV maintain its altitude autonomously. The flight controller has been successfully created and has a PID value for AltHold with parameters Kp = 9.71, Ki = 5.75, and Kd = 0.851. Keywords: Flight Controller, UAV, Altitude Hold, Barometer, IMU, PID Control System, AltHold.

LITERASI STEM DI PONDOK PESANTREN PEMBANGUNAN SUMUR BANDUNG MELALUI PELATIHAN ROBOTIKA INTERAKTIF Muhammad Zakiyullah Romdlony; Muhammad Ridho Rosa; Khilda Afifah; Faisal Budiman; Linahtadiya Andiani; Nopendri Nopendri; Fakih Irsyadi
Prosiding COSECANT : Community Service and Engagement Seminar Vol 2, No 1 (2022)
Publisher : Universitas telkom

PEMBENTUKAN EKSTRAKURIKULER ROBOTIKA SEBAGAI PROGRAM BERKELANJUTAN DALAM PENGEMBANGAN STEAM DI PESANTREN Muhammad Zakiyullah Romdlony; Muhammad Ridho Rosa; Khilda Afifah; Fakih Irsyadi
Prosiding COSECANT : Community Service and Engagement Seminar Vol 2, No 2 (2022)
Publisher : Universitas telkom

Paper ini mengusulkan metode pembentukan ekstrakurikuler robotika di pesantren sebagai program yang berkelanjutan guna meningkatkan kompetensi STEAM (Science, Technology, Engineering, Art, Mathematics) para santri. Metode yang diusulkan mencakup survey berupa komunikasi dengan stakeholder, pelatihan, workshop, evaluasi, pembentukan ekstrakurikuler secara mandiri oleh pesantren, dilanjutkan dengan supervisi. Studi kasus yang kami angkat adalah pembentukan ekstrakurikuler di Pondok Pesantren Pembangunan Sumur Bandung (P3SB).Kata Kunci: STEAM, ekstrakurikuler, robotika, pesantren.

Co-Authors Aam Muharam Agung Surya Wibowo Amin Amin Angga Rusdinar Ashar, Muhammad Fadel Bambang Riyanto Trilaksono Basuki Rahmat Masdi Siduppa Carlo Anthony Balelang Edwin Muhammad Puji Syamsudin Eka Rakhman Priandana Erwin Susanto Estananto Faisal Budiman Fajar Nurul Hasan Fajriani, Nadia Safa Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Farhan Dwi Cahyo Febrian Fajar Akmal Ima Dewi Arofani Irfhando Mahendra IRSYADI, FAKIH Irwan Purnama Khilda Afifah Linahtadiya Andiani M Darfyma Putra Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Zakiyullah Romdlony Nopendri Nopendri Novi Prihatiningrum Porman Pangaribuan Rafly Hidayatullah Rashad Abul Khayr Ridlho Khoirul Fachri Rizky, Nurrahman Sudarmono Sasmono Syarafina Nurshadrina Putri

Title

Found 14 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 14 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 14 Documents
Search