Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.116
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Almufi Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering
M Darfyma Putra
Telkom University
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1 
Kendali Kecepatan Dan Posisi Automated Guide Vehicle Menggunakan Fuzzy Logic Dan Pid Control M Darfyma Putra; Dudi Darmawan; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Secara umum Automated Guided Vehicle (AGV) adalah sebuah mobile robot pengangkut barang yang mengikuti petunjuk atau jalur berupa garis. Saat ini AGV terus dikembangkan dan disempurnakan, dan masih perlu banyak pengembangan yang lebih mendalam, untuk beberapa kasus AGV mengalami kesulitan pada kendali kecepatanya dikarenakan load yang berubah, maka diperlukan sebuah sistem yang dapat mempertahankan kecepatan AGV meski beban yang dibawa mengalami perubahan. Hasil pengujian tenyata sistem kontrol Fuzzy dan PID masih belum optimal dalam perancangannya dikarenakan tidak bisa semua beban membuat AGV dibawa dengan kecepatan konstan, hanya beban yang berada di rentang nilai 0-2,5 kg. Kata Kunci : Automated Guide Vehicle, Fuzzy Logic, PID Control
Pengembangan Aplikasi Android Untuk Pemantauan Mandiri Denyut Jantung Berbasis Sinyal Elektrokardiogram Buatan Chaer, Muhammad Adil; Purboyo, Tito Waluyo; Putra, M. Darfyma
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan kesehatan jantung secara waktu nyata (real-time) penting untuk mendeteksi dini potensi gangguan irama jantung. Perangkat elektrokardiogram (ECG) konvensional umumnya berukuran besar, mahal, dan memerlukan tenaga ahli untuk pengoperasiannya, sehingga sulit diakses terutama di wilayah dengan keterbatasan fasilitas medis. Penelitian ini bertujuan mengembangkan aplikasi Android untuk memantau sinyal ECG buatan yang dihasilkan oleh mikrokontroler ESP32, menampilkan grafik sinyal secara langsung, menghitung jumlah detak jantung per menit (beats per minute / BPM), mengklasifikasikan kondisi jantung, dan menyimpan hasil pemeriksaan ke basis data daring. Metode yang digunakan mencakup pembuatan sinyal ECG sintetik pada ESP32, pengiriman data melalui koneksi nirkabel, pemrosesan sinyal di aplikasi untuk perhitungan BPM dan deteksi kondisi bradikardia/takikardia, serta penyimpanan hasil ke cloud database. Hasil pengujian menunjukkan aplikasi mampu menampilkan sinyal ECG dengan laju rata-rata 125 data/detik, latensi rata-rata 82 ms, dan akurasi perhitungan BPM 100%. Sistem juga berhasil menyimpan dan menampilkan kembali riwayat pemeriksaan secara akurat. Aplikasi ini dapat digunakan sebagai sarana simulasi dan pembelajaran pemantauan ECG secara waktu nyata tanpa memerlukan perangkat medis mahal, mendukung konsep akses kesehatan yang lebih luas. Kata kunci— elektrokardiogram, ESP32, Android, BPM, pemantauan real-time
Pengembangan Aplikasi Berbasis Website pada Sistem ECG Nirkabel sebagai Node dengan End-User Tenaga Kesehatan di Dalam Jaringan Aryf, Syaiful; P, Tito Waluyo; Putra, M. Darfyma
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merancang sekaligus meningkatkan sistem pemantauan sinyal ECG nirkabel berbasis web yang mampu menampilkan data secara real-time, mengirim peringatan bila terdeteksi kelainan jantung, serta menyimpan rekam medis digital. Node pengirim menggunakan ESP32 untuk mentransmisikan data melalui protokol WebSocket ke Backend Node.js/Express, kemudian divisualisasikan pada antarmuka Frontend React.js dengan dukungan Chart.js dan SweetAlert2. Uji performa meliputi keterlambatan transmisi, akurasi klasifikasi BPM (bradikardia, normal, takikardia), pengelolaan/akses riwayat data, pengalaman pengguna dari tenaga kesehatan, dan kemampuan koneksi multi-client. Hasil menunjukkan rata-rata delay 360–365 ms dan frame rate hingga 77 FPS. Pada data simulasi, klasifikasi BPM mencapai akurasi 100%. Penyimpanan di PostgreSQL berjalan optimal, dan data dapat dipanggil kembali sesuai kategori atau waktu. Sebanyak 93,8% responden berhasil mengakses sistem, dan 87,5% menilai fitur notifikasi serta riwayat medis berfungsi dengan baik. Sistem mampu berjalan stabil hingga 13 koneksi simultan, sementara dua koneksi tambahan berbasis Android mengalami kegagalan, menandakan adanya keterbatasan kompatibilitas. Secara keseluruhan, sistem memenuhi target teknis dan memiliki prospek untuk dikembangkan menjadi solusi pemantauan jantung jarak jauh yang mudah diakses oleh tenaga kesehatan. Kata kunci— E ECG, ESP32, WebSocket, pemantauan real-time, bradikardia dan takikardia, PostgreSQL
Co-Authors Angga Rusdinar Aryf, Syaiful Basuki Rahmat Masdi Siduppa Chaer, Muhammad Adil Dudi Darmawan IRSYADI, FAKIH KHAERUDIN SALEH Khilda Afifah Komara , Riza Aria Komara, Riza Aria Muhammad Ridho Rosa Muhammad Zakiyullah Romdlony Naufal , Dziban P, Tito Waluyo Praditya , Farhan Ramadhan Putti, Fasya Hanifah Rambe , Muhammad Anugra Rizky Rifa’i, Irfan Rifki Wijaya Tito Waluyo Purboyo Yanata, Mahardika Putra