Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

Desain 3D dan Implementasi IoT pada Sistem Pemberian Makanan Kucing Otomatis Berbasis Deep Learning Fadhel, Hafiz Muhammad; Kallista, Meta; Fikri, Rifqi Muhammad
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pemberian pakan kucing secara teratur dan terukur merupakan salah satu faktor penting dalam menjaga kesehatan hewan peliharaan. Namun, banyak pemilik kucing menghadapi kendala dalam mengatur porsi dan jadwal makan secara konsisten karena keterbatasan waktu. Penelitian ini mengusulkan pengembangan sistem smart feeder berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasi dengan teknologi deep learning untuk memantau dan mengatur pemberian makanan kucing secara otomatis. Proses perancangan dimulai dengan pembuatan desain 3D perangkat menggunakan kombinasi material akrilik, kayu, dan komponen hasil cetak 3D berbahan PLA. Raspberry Pi 4 digunakan sebagai mikrokontroler utama yang mengendalikan sensor beban untuk pengukuran porsi makanan, kamera untuk deteksi keberadaan kucing, serta aktuator untuk mekanisme distribusi pakan. Sistem IoT memungkinkan pemilik memantau dan mengontrol perangkat melalui aplikasi berbasis web secara real-time. Hasil implementasi menunjukkan bahwa rancangan ini mampu memberikan porsi makanan sesuai pengaturan dan beroperasi secara otomatis sesuai jadwal yang ditentukan. Kesimpulannya, penggabungan desain mekanis, IoT, dan deep learning dapat menghasilkan perangkat pemberian pakan kucing yang efisien, praktis, dan membantu pemilik dalam mengoptimalkan perawatan hewan peliharaan. Kata kunci — Deep Learning, Internet Of Things, Smart Feeder, Desain 3d, Raspberry Pi 4B, Sensor Beban
Impementasi Deep Learning Berbasis YOLOv5 Untuk Identifikasi Kucing Individu pada Pet Feeder Manna, Muhammad Rayyan Aqiilah; Kallista, Meta; Fikri, Rifqi Muhammad
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini mengembangkan dan mengimplementasikan model deep learning pada sistem Smart Pet Feeder untuk mengenali kucing peliharaan individu berdasarkan foto yang diunggah pengguna melalui aplikasi. Teknologi You Only Look Once (YOLO) dipilih karena memiliki kecepatan deteksi tinggi dan akurasi yang memadai untuk pengenalan secara real-time. Dataset dibuat secara khusus dari foto-foto kucing milik pengguna dengan berbagai sudut dan kondisi pencahayaan guna meningkatkan kemampuan generalisasi model. Proses pelatihan dilakukan dengan pengaturan hyperparameter yang divariasikan, kemudian dievaluasi menggunakan metrik mean Average Precision (mAP) dan confusion matrix untuk mengukur performa prediksi. Hasil pengujian menunjukkan model mampu mengenali kucing dengan akurasi tinggi pada kondisi pencahayaan terang, namun mengalami penurunan performa pada kondisi minim cahaya. Tingkat keakurasian model pada alat sangat bergantung pada kualitas, sudut, dan pencahayaan foto yang diunggah oleh pengguna. Integrasi model ke dalam Smart Pet Feeder memungkinkan sistem mengatur akses makan hanya untuk kucing yang terdaftar, sehingga meningkatkan keamanan, mengurangi risiko makanan diakses kucing lain, dan membantu pemilik memantau aktivitas makan hewan peliharaan secara efektif. Kata kunci— computer vision, deep learning, deteksi realtime, identifikasi kucing, smart pet feeder, YOLO
Research Article EVALUASI EFEKTIVITAS OTOMATISASI IRIGASI DENGAN SENSOR LINGKUNGAN PADA PERTANIAN BROKOLI anggi, anggi amalia; Faisal Candrasyah Hasibuan; Rifqi Muhammad Fikri
Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Vol. 5 No. 1 (2025): Desember 2025
Publisher : Perpustakaan Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas pengembangan sistem monitoring dan kontrol irigasi otomatis berbasis Internet of Things (IoT) untuk budidaya tanaman brokoli. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan dua sensor kelembapan tanah, sensor pH tanah, dan sensor pH air, yang mengirimkan data secara real-time ke Firebase Realtime Database. Data divisualisasikan melalui aplikasi Android yang dilengkapi fitur dashboard, grafik monitoring harian dan mingguan, kontrol manual dan otomatis katup selenoid, pencatatan riwayat penyiraman, serta notifikasi otomatis. Pengujian lapangan dilakukan pada dua petak tanaman brokoli seluas ±20 m² dari total lahan petani ±2.500 m². Hasil pengujian pada lahan uji menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kelembapan tanah pada kisaran 60–70%, menurunkan potensi tanaman tidak tumbuh optimal dibanding metode penyiraman manual, serta membantu efisiensi penggunaan air pada area yang diuji. Pengujian white-box dan black-box memastikan seluruh fungsi berjalan sesuai rancangan dan dapat diakses dengan baik oleh pengguna. Sistem ini berpotensi menjadi solusi pendukung bagi petani dalam memantau kondisi lahan brokoli dan mengoptimalkan proses penyiraman pada skala kecil yang dapat dikembangkan lebih lanjut untuk skala lahan yang lebih luas.