Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan JTT (Jurnal Teknologi Terapan) International Journal of Marine Engineering Innovation and Research Madaniya
Setyawan Ajie Sukarno
Politeknik Manufaktur Bandung
Religion Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Transportation

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Dukungan Pengembangan Agrowisata di Kampung Cibuluh Desa Pulosari Pangalengan dengan Pemasangan Peta Wisata dan Penerangan Jalan Nia Nuryanti Permata; Siti Aminah; Abdur Rohman Harits Martawireja; Dede Sujana; Ismail Rokhim; Nuryanti Nuryanti; Setyawan Ajie Sukarno; Aris Budiyarto; Afaf Fadhil Rifai; Sandy Bhawana Mulia
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.421

Abstract

Pariwisata di suatu daerah merupakan salah satu penggerak ekonomi. Situ Cileunca merupakan suatu danau di daerah Pangalengan yang dikenal sebagai tempat wisata. Ditegah danau tersebut terdapat sebuah kampung yang disebut Kampung Cibuluh. Sebagai tempat wisata, Kampung Cibuluh memiliki keterbatasan fasilitas berupa penerangan dan peta informasi lokasi wisata. Melalui kegiatan Kuliah Kerja Nyata (KKN) dalam mengambil peran tridarma perguruan tinggi yaitu pengabdian pada masyarakat, Mahasiswa Politeknik Manufaktur Bandung melakukan rencana pembuatan alat untuk menerangi jalan umum dan peta lokasi berupa sign system di sekitar kampung Cibuluh. Dilakukan analisis berdasarkan survei terhadap alat penerangan jalan secara umum dan penunjuk lokasi, lalu hasilnya dibuat desain rancangan dari kedua alat yang akan dibuat. Setelah itu dilakukan pembuatan dan pemasangan kedua alat tersebut. Setelah dilakukan uji coba, baik penerangan jalan maupun peta lokasi wisata dapat berfungsi dengan baik. Akhirnya penerangan jalan dan peta lokasi berupa sign system di Kampung Cibuluh Situ Cileunca Pangalengan dapat dipasang dan dirasakan manfaatnya oleh masyarakat maupun wisatawan di sekitar Situ Cileunca, Desa Cibuluh.
RANCANG BANGUN DATALOGGER PADA UNMANNED SURFACE VEHICLE UNTUK MONITORING POSISI DAN HEADING KAPAL BERBASIS INTERNET OF THINGS Setyawan Ajie Sukarno; Ridwan Ridwan
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 2 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i2.4195

Abstract

Dengan meningkatnya minat dunia dalam masalah komersial, ilmiah dan militer yang berkaitan dengan laut dan perairan dangkal, telah terjadi peningkatan permintaan untuk pengembangan kendaraan permukaan tak berawak (Unmanned Surface Vehicle - USV) dengan kemampuan pemandu, navigasi, dan kontrol yang canggih. Oleh karena itu kita membutuhkan sebuah perangkat yang praktis dan mudah dibawa kemana-mana. MEMS (Micro Electro Mechanical System), GPS, dan giroskop adalah contoh teknologi yang berguna dan praktis untuk digunakan. Berdasarkan kondisi tersebut, dirancang sistem kendali Unmanned Survey Vechile (USV) yaitu sebuah kapal tanpa awak yang dapat menentukan rute pergerakan kapal secara otomatis dengan bantuan sensor GPS. Komponen utama dari sistem ini adalah sensor GPS, Arduino, dan sensor kompas.
PEMETAAN CITRA 3D UNTUK PERENCANAAN KOTA BERBASIS FOTOGRAMETRI MENGGUNAKAN KAMERA DAN RASPBERRY PI Setyawan Ajie Sukarno; Aris Budiyarto; Muhammad Fadrial
Jurnal Teknologi Terapan Vol 10, No 1 (2024): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31884/jtt.v10i1.606

Abstract

Indonesia is currently undergoing digital development efforts, one of which is smart city. Spatial planning requires accurate data so that the results match the factual conditions. So, to get a map of a city, geospatial data is needed which is obtained by mapping. Currently, the mapping carried out is still predominantly using conventional methods. The maps processed by conventional mapping are very limited and cannot be processed further. In this research, digital mapping was carried out using aerial technology. Digital mapping is carried out using the aerial photography method which is carried out by utilizing a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). The aerial photography/photogrammetry method with a camera can provide information related to the location and shape of objects in very high resolution. The results of the capture method are used to form a 3D map. the results in testing the height of the photo taking have an altitude RMSE value of 2.321 MDPL and 2.295 MDPL. The tests carried out have met the requirements for LOD level 1, which has an RMSE value below 5 meters. In testing light conditions of 60 LUX and 600 LUX, then with different resolution levels for 3D map results. It can be concluded that with good lighting test conditions and high photo resolution, the lowest 3D map accuracy value is 14.3% and the highest is 100%.
Implementation of Waypoint Navigation and Computer Vision for Monitoring Markers on a Quadcopter Based on ROS (Robot Operating System) Setyawan Ajie Sukarno; Hendy Rudiansyah; Ahsan Basyar
International Journal of Marine Engineering Innovation and Research Vol 10, No 1 (2025)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25481479.v10i1.22098

Abstract

Indonesia shares borders with Papua New Guinea, Malaysia, and Timor Leste, where border markers often face displacement or disputes due to challenging and inaccessible terrain. This research develops a waypoint navigation system on a quadcopter, integrating computer vision to enhance the detection and monitoring of border markers. The system leverages the Robot Operating System (ROS) as middleware for seamless integration and control, while a camera detects ArUco markers placed on boundary markers. Image processing, implemented using OpenCV integrated with ROS, facilitates efficient data conversion. The quadcopter autonomously navigates to target coordinates based on marker detection, with an average percentage error of 3.3% for the X-axis and 2.5% for the Y-axis. Tests showed the system could detect a 40x40 cm marker from a height of 5 meters up to a distance of 14 meters, with an average position error of 3.75%. The communication range was effective up to 150 meters before timing out. Despite the computational limitations of the Raspberry Pi hardware, the system demonstrated efficiency, scalability, and ease of deployment. Future research will focus on hardware enhancements, the exploration of advanced image processing methodologies, improved camera resolutions, and the extension of communication networks to support deployment in national boundary monitoring operations.
Inovasi Mesin Roasting Teh: Solusi Modern Menggantikan Proses Roasting Tradisional dengan Wajan Setyawan Ajie Sukarno; Bolo Dwiartomo; Anggraeni Mulyadewi
Madaniya Vol. 6 No. 1 (2025)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.1090

Abstract

Teh merupakan salah satu komoditas unggulan Indonesia. Desa Mekarwangi, dengan luas perkebunan teh 60 hektar, memiliki potensi besar dalam sektor ini. Salah satu varietas yang dikembangkan adalah jenis Camellia Sinensis. Proses roasting menjadi salah satu proses krusial dalam pengolahan teh. Sayangnya, proses roasting yang dilakukan oleh masyarakat Desa Mekarwangi masih dilakukan secara tradisional dengan menggunakan wajan yang dipanaskan di atas kompor dengan api kecil. Penelitian ini fokus pada optimasi proses roasting teh menggunakan mesin. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan signifikan dalam produktivitas dan kualitas produk. Proses roasting dengan menggunakan mesin dapat memproses 12 kg teh dalam siklus 45 menit. Konsistensi teh yang terpanggang lebih presisi sehingga kekeringan lebih homogen dibandingan proses roasting secara tradisional. Adopsi teknologi mesin roasting diharapkan dapat meningkatkan nilai tambah produk teh Desa Mekarwangi dan memberikan kontribusi pada pengembangan industri teh di Indonesia.
Co-Authors Abdur Rohman Harits Martawireja Ahsan Basyar Anggraeni Mulyadewi Aris Budiyarto Bolo Dwiartomo Dede Sujana Hendy Rudiansyah Ismail Rokhim Muhammad Fadrial Nuryanti Nuryanti Permata, Nia Nuryanti Ridwan Ridwan Rifa'i, Afaf Fadhil Sandy Bhawana Mulia Siti Aminah